抓取定位装置的制作方法

本技术属于搬运设备，具体地说，是涉及一种用于对铝框架进行搬运并定位到下模板上的搬运定位装置结构。

背景技术：

1、现有用于实现显示功能外置的显示屏，其除包括显示屏本体外还包括构成显示屏的led灯板模组和与灯板模组连接对其进行支撑的铝框架，led灯板模组包括有多块灯板，在结构设置时，需要将多块灯板拼接在一起和铝框架通过uv固化胶固化形成一个整体结构。

2、铝框架和灯板固化在下模板上完成，先将灯板放置到下模板上，然后将铝框架放置到位。

3、现有铝框架搬运先通过搬运线搬运到下模板位置处，然后人工将铝框架拿取下来，通过手动放置到下模板的放置位处，在放置位周圈设置有简单的定位块对铝框架进行粗略定位。

4、铝框需要人工放置，搬运效率低导致生产效率低且对铝框定位精度差。

5、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中铝框架搬运存在的上述技术问题，提出一种新型的抓取定位装置，其可实现对铝框架的自动放置到位，大大提高了铝框架的搬运效率以及整体的生产效率。

2、为实现上述实用新型/设计目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

3、一种抓取定位装置，用于将铝框架放置到下模板上并定位，在下模板上设置有用于放置铝框架的放置位，其特征在于，包括有：

4、铝框架抓取装置，包括有：

5、z向运动机构；

6、以及连接在所述z向运行机构上z向连接架，z向连接架能够在z向运动机构带动下做z向移动；

7、铝框拾取构件，连接在所述z向连接架上，在所述铝框拾取构件底部设置有沿其周向布置用于吸合铝框架的磁性吸合件；

8、铝框夹紧部件，布置在所述铝框拾取构件四周，其可伸缩，能够对所述铝框架夹紧固定；

9、铝框定位装置，布置在所述下模板上，包括有：

10、多个夹紧定位部件，沿着所述放置位周向布置，每个所述夹紧定位部件包括有：

11、夹紧动力元件，其具有伸缩杆；

12、定位件，与所述伸缩杆连接，能够在所述伸缩杆的带动下做伸缩移动，其具有对铝框架侧部压紧定位的压紧定位部

13、其中， z向运动机构带动铝框架下移到放置位处时，所述夹紧动力元件能够伸出带动所述定位件夹紧所述铝框架，所述铝框夹紧部件能够收缩以释放所述铝框架；

14、所述z向运动机构上移时能够带动铝框拾取件上移以与所述铝框架分离。

15、在本申请的一些实施例中，所述z向运动机构包括有：

16、z向基体座，在其内部形成有安装腔；在所述z向基体座上设置有滑动轨道；

17、滑动部件，布置在所述z向基体座的两侧，沿着所述z向基体座的高度方向布置，其可滑动的设置在所述滑动轨道上；

18、驱动装置，装配在所述z向基体座的安装腔内；

19、丝杠螺母组件，包括有丝杠部件，与所述驱动装置传动连接，位于所述安装腔内；

20、螺母部件，位于所述安装腔内，与所述丝杠部件螺纹配合；

21、连接部件，与所述螺母部件连接，其两端从所述z向基体座的两侧伸出并分别和两个滑动部件连接；

22、承托限位件，横向连接在两个滑动部件的底部位置处，位于所述z向基体座的下方，用于和z向基体座配合对滑动部件的滑动位置限位。

23、在本申请的一些实施例中，还包括有配重机构，所述配重机构包括有：

24、配重部件；

25、配重连接带，至少设置1条，一端与所述配重部件连接，一端与所述承托限位件连接；

26、导向承载带轮组，用于对配重连接带导向，至少设置1组，包括有：

27、第一导向带轮，布置在所述配重部件上，用于将配置连接带横向导向到所述z向基体座上；

28、第二导向带轮，布置在所述z向基体座上，用于使得所述配重连接带从横向延伸变为沿着z向基体座的竖向延伸。

29、在本申请的一些实施例中，所述配重部件还包括有配重箱体，配重箱体侧部开口，在所述配重箱体两侧设置有导向轨道，在所述配重部件两侧设置有和导向轨道配合的滑块。

30、在本申请的一些实施例中，z向连接架包括有连接板，竖向布置，设置有多个，相互连接，在每一连接板下方设置有从侧部贯穿连接板的多个贯穿部，所述贯穿部下方的连接板上设置有第一过孔和第一插装定位孔；

31、在所述铝框架拾取构件上设置有和所述第一过孔位置对应的第一锁紧孔；

32、和所述第一插装定位孔位置对应的第一预安装孔；

33、第一预装定位件，穿过所述第一插装定位孔后插装在所述第一预安装孔内；

34、第一锁紧件，穿过所述第一过孔后锁紧固定在所述第一锁紧孔内。

35、在本申请的一些实施例中，还包括有横向连接件，连接在多个连接板的顶端，在所述横向连接件上设置有第二过孔和第二插装定位孔；

36、在所述承托限位件上设置有和所述第二过孔位置对应的第二锁紧孔以及和所述第二预插装定位孔位置对应的第二预安装孔；

37、第二预装定位件，穿过所述第二插装定位孔后插装在所述第二预安装孔内；

38、第二锁紧件，穿过所述第二过孔后锁紧固定在所述第二锁紧孔内。

39、在本申请的一些实施例中，所述铝框架拾取构件为铝框架拾取板，其外侧轮廓形状和所述铝框架适配，在铝框架上设置有磁性件的位置处对应设置有所述磁性吸合件。

40、在本申请的一些实施例中，所述夹紧动力元件为夹紧气缸，所述定位件为定位板，其和所述夹紧气缸的伸缩杆连接，所述压紧定位部为形成在所述定位板端部的压紧定位斜面。

41、在本申请的一些实施例中，所述铝框架包括有：第一侧边，设置有2个，平行布置；

42、第二侧边，两端分别与2个所述第一侧边的端部连接，设置有2个，平行布置，所述夹紧定位部件设置有4组，每组包括多个，其中2组布置在2个第一侧边位置对应处，另2组布置在2个第二侧边位置对应处。

43、在本申请的一些实施例中，在所述z向基体座的底端和顶端位置处设置有用于对所述滑动块限位的限位部件。

44、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

45、本实用新型中的抓取定位装置，其通过铝框架抓取装置可实现对铝框架从输送线上的自动拾取，在拾取完成后自动将铝框架输送至下模板上，并通过铝框架抓取装置和布置在下模板上的铝框定位装置的配合自动实现铝框架和铝框拾取部件的分离，不仅实现了对铝框从输送线到下模板的自动搬运转移，而且实现了对铝框的高精度定位固定，提高了搬运效率和整体生产效率。

46、结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

技术特征：

1.一种抓取定位装置，用于将铝框架放置到下模板上并定位，在下模板上设置有用于放置铝框架的放置位，其特征在于，包括有：

2.根据权利要求1所述的抓取定位装置，其特征在于，所述z向运动机构包括有：

3.根据权利要求2所述的抓取定位装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的抓取定位装置，其特征在于，所述配重部件还包括有配重箱体，配重箱体侧部开口，在所述配重箱体两侧设置有导向轨道，在所述配重部件两侧设置有和导向轨道配合的滑块。

5.根据权利要求2所述的抓取定位装置，其特征在于，z向连接架包括有连接板，竖向布置，设置有多个，相互连接，在每一连接板下方设置有从侧部贯穿连接板的多个贯穿部，所述贯穿部下方的连接板上设置有第一过孔和第一插装定位孔；

6.根据权利要求5所述的抓取定位装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的抓取定位装置，其特征在于，所述铝框架拾取构件为铝框架拾取板，其外侧轮廓形状和所述铝框架适配，在铝框架上设置有磁性件的位置处对应设置有所述磁性吸合件。

8.根据权利要求1所述的抓取定位装置，其特征在于，所述夹紧动力元件为夹紧气缸，所述定位件为定位板，其和所述夹紧气缸的伸缩杆连接，所述压紧定位部为形成在所述定位板端部的压紧定位斜面。

9.根据权利要求1所述的抓取定位装置，其特征在于，

10.根据权利要求2所述的抓取定位装置，其特征在于，在所述z向基体座的底端和顶端位置处设置有用于对所述滑动块限位的限位部件。

技术总结本技术公开了一种抓取定位装置，包括有：Z向运动机构；以及连接在所述Z向运行机构上Z向连接架；铝框拾取构件，连接在所述Z向连接架上，在所述铝框拾取构件底部设置有沿其周向布置用于吸合铝框架的磁性吸合件；铝框夹紧部件，布置在所述铝框拾取构件四周，其可伸缩；多个夹紧定位部件，沿着所述放置位周向布置，每个所述夹紧定位部件包括有：夹紧动力元件，其具有伸缩杆；定位件，与所述夹紧伸缩杆连接，能够在所述夹紧伸缩杆的带动下做伸缩移动，其具有对铝框架侧部压紧定位的压紧定位部。本技术提出一种新型的抓取定位装置，其可实现对铝框架的自动放置到位，大大提高了铝框架的搬运效率以及整体的生产效率。技术研发人员：葛贤成,文泽军,程柏霖受保护的技术使用者：海克斯康制造智能技术（青岛）有限公司技术研发日：20231204技术公布日：2024/7/9