一种用于玛钢管件的加工生产线的制作方法

本技术属于玛钢管件加工，具体涉及一种用于玛钢管件的加工生产线。

背景技术：

1、玛钢管件在铸造完毕后，需要经过套丝、检压、浸油、外形检查、装袋等一连串流程，才能进行转运。现有的生产设备都是将每个步骤独立操作，每个工序加工完毕后再转移至下一道工序处，无法实现连续作业，这样就需要每道工序都有专人负责操作，并且需要专人将当前工序加工完毕的工件转移至下一道工序处，从而造成整个玛钢管件加工流程效率较低，费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种用于玛钢管件的加工生产线；解决目前整个玛钢管件加工流程效率较低，费时费力的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。

3、一种用于玛钢管件的加工生产线，从后往前依次包括送料设备、上料设备、套丝机、一级提升设备、检压机、置料槽、二级提升设备、振动筛、输送设备、装袋设备；

4、所述送料设备的下料点位于上料设备的上料区域处；

5、所述上料设备包括第一固定架，在第一固定架内部的右侧设置有用于传送玛钢管件的传送机构，在第一固定架内部的左侧设置有第一六轴机器人，第一六轴机器人的机械臂端部设置有用于夹持玛钢管件的夹持机构，在第一固定架内部的中部设置有用于将玛钢管件顶出的顶料机构；

6、一级提升设备的入料口位于套丝机的下料口处，一级提升设备的出料口位于检压机的入料区域处；

7、所述检压机包括第二固定架，在第二固定架的前端设置有用于对玛钢管件进行检压的检压机构，第二固定架的内部前侧设置有残次品输出斗，第二固定架的内部后侧左右并排设置有用于夹持玛钢管件的第二六轴机器人和用于传送玛钢管件的传送带机构，传送带机构的上方设置有用于识别玛钢管件的第二工业摄像机；

8、检压机的检压机构外侧设置有置料槽，置料槽的前侧设置有二级提升设备，二级提升设备的出料口位于振动筛的入料口上方，振动筛的出料口位于输送设备后端的上料斗上方，输送设备前端设置有可启闭的下料斗，输送设备的中部设置有计数机构；

9、所述装袋设备包括多组可水平转动的固定套圈以及固定座，下料斗位于固定套圈上方。

10、进一步的，所述传送机构包括传送带、滚刷组件、照明组件，传送带沿着前后方向所运动，传送带的后端为上料区域，传送带的前端为下料区域，传送带后端的上料区域延伸至第一固定架的后端面外侧；在传送带前端的下料区域上方设置有照明组件，所述滚刷组件设置于上料挡板与照明组件之间的传送带上，在传送带前端的下料区域左右两侧的机架上固定设置有一对第一对射开关；在第一固定架内部顶板上固定设置有第一工业摄像机，第一工业摄像机竖直向下朝向传送带前端的下料区域处。

11、进一步的，所述夹持机构包括横向固定板、纵向固定板、纵向导轨、纵向滑块、手指气缸、夹持臂、复位弹簧、限位块；所述横向固定板固定设置于第一六轴机器人的机械臂端面处，纵向固定板固定设置于横向固定板上；两根相互平行的纵向导轨的一端固定设置于横向固定板的端面上，纵向导轨与纵向固定板相平行；在纵向导轨上滑动连接有一个纵向滑块，纵向滑块远离纵向固定板的一端固定设置有一个手指气缸，在手指气缸的每个动作手指上分别固定设置有一个夹持臂；在手指气缸与横向固定板之间设置有一个限位块；手指气缸的两侧分别通过一个复位弹簧与纵向固定板相连接。

12、进一步的，所述顶料机构包括安装板、驱动气缸、齿条、齿轮、摆杆、连杆、移动座、第一导杆、移动顶接头；所述安装板水平设置；驱动气缸位于安装板上端面的后端；驱动气缸的活塞杆端部与齿条的后端相连接，齿轮位于齿条下端并且与齿条相啮合，摆杆的一端与齿轮的转轴相固定连接；齿轮的转轴转动连接于齿轮支架上，齿轮支架固定于安装板上端面处；所述移动座位于摆杆前侧，在移动座的左右两侧分别对称设置有一根前后水平的第一导杆；移动座套接于两根第一导杆上；连杆位于移动座与摆杆之间，连杆的前端与移动座后端面相铰接，连杆的后端与摆杆远离齿轮转轴的一端相铰接；所述移动顶接头固定设置于移动座的前端面中心处。

13、进一步的，所述一级提升设备包括外壳、提升笼、驱动机构；所述外壳为倾斜设置的方形箱体结构，所述提升笼转动设置于外壳内部；在外壳的下端固定设置有支撑机架，通过支撑机架对外壳进行支撑；所述提升笼为两端开口的圆筒状结构，包括两端的固定圈以及中间的固定杆，多根固定杆沿着周圈均匀设置于两个固定圈之间，固定杆的两端分别与两个固定圈相固定连接；提升笼的上侧一端超出至外壳的外侧；在提升笼的内部固定设置有螺旋叶片。

14、进一步的，所述驱动机构包括第一驱动电机、转动杆、转动辊、承托环、链条传动机构；在外壳内部转动设置有两根转动杆，两根转动杆位于提升笼的两侧，在转动杆的外侧固定设置有两个转动辊；在提升笼的外侧两端固定设置有两个承托环，两个承托环分别与两个转动辊相配合；所述第一驱动电机固定设置于提升笼上端下方的支撑机架上，第一驱动电机的输出轴通过两套链条传动机构分别与两根转动杆相传动连接；在外壳的下端设置有入料口，入料口的出口逐渐收拢并且延伸至提升笼的下端开口处，提升笼的上端开口为一级提升设备的出料口。

15、进一步的，所述检压机构包括六个减压组件、固定框、储气罐、空气滤清器；在第二固定架的前端面上侧设置有一个方形的检压窗口；第二固定架在检压窗口内侧固定设置有一个固定框，六个检压组件左右均匀排列于固定框上；每个检压组件分别包括下压气缸、推出气缸、上压模、下压模、上固定板、下固定板、第二导杆、数显压力开关；所述下固定板固定设置于固定框的底板上端面处，下压模固定设置于下固定板上端面中心处，所述下压气缸设置于固定框的顶板上端面处并且活塞杆竖直向下设置，所述上固定板固定于下压气缸的活塞杆端部，所述上压模固定设置于上固定板的下端面中心处，上压模与下压模上下对应；所述推出气缸固定设置于下压模的前侧，推出气缸的活塞杆水平向后朝向下压模的压制点处；在下压模上设置有一个进气孔，进气孔与下压模的压制点相连通，在进气孔处安装有检压管，减压管与储气罐相连通，减压管上设置有检压阀，数显压力开关通过管路与检压管内部相连通；在检压窗口的前侧固定设置有一个水平的推出气缸固定架，六个检压组件的推出气缸均固定设置于推出气缸固定架上，推出气缸的缸体与推出气缸固定架相固定连接，推出气缸的活塞杆水平向后穿过推出气缸固定架；储气罐通过管路分别与六个检压组件的推出气缸以及下压气缸相连接，在管路上设置有电磁阀；第二固定架的内部前侧设置有残次品输出斗，残次品输出斗位于固定框的底板后侧下方。

16、进一步的，所述振动筛包括筛槽、筛板、支撑架、振动电机、振动弹簧；所述筛槽为上端开口的方形箱体结构，在筛槽的内部设置有一块水平的筛板，筛板的外边缘与筛槽的内边缘相接触。筛槽在筛板的前侧边缘处设置有出料口，二级提升设备的出料口位于筛板的后侧边缘上方。在筛槽的下端面中心处固定设置有振动电机。在筛槽的侧壁上设置有出油口。在筛槽的下端面四个角处分别设置有一个振动弹簧，振动弹簧的上端与筛槽的下端面相接触，振动弹簧的下端与支撑架的上端面相接触。

17、进一步的，在下料斗的前端开口处转动设置有一块挡板，挡板的上端边缘与转轴杆相固定连接，转轴杆沿着左右水平设置，转轴杆的两端分别转动连接于下料斗的左右两侧侧板的上边缘前端；转轴杆的左端超出至下料斗外侧，并且在转轴杆的左端固定设置有一根作用杆，作用杆与转轴杆相垂直；在输送带的机架左侧设置有一个气缸，气缸的缸底一端转动连接于气缸座上，气缸座固定设置于机架上，气缸的活塞杆一端与作用杆远离转轴杆的一端相铰接。

18、更进一步的，所述装袋设备包括底座、支撑柱、支撑板、防护壳、转动套筒、第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、固定套圈、固定座；所述底座为水平设置的圆形板状结构，在底座的上端面中心处固定设置有一根竖直的支撑柱，支撑柱的上端固定设置有一块水平的支撑板；在支撑柱的外侧套接有一根转动套筒，转动套筒通过轴承转动设置于支撑柱的外侧；在支撑板的上端固定设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴竖直向下穿过支撑板，在驱动端电机的输出轴上固定设置有主动齿轮，在转动套筒的上端外侧固定设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；在转动套筒的外侧面上端固定套接有一个固定环，在固定环的外侧面沿着周圈均匀地固定设置有五个连接杆，连接杆的一端与固定环的外侧面相固定连接，连接杆的另一端固定设置有一个固定套圈，固定套圈的轴线保持竖直；在转动套筒的外侧面下端沿着周圈均匀地固定设置有五个固定座，固定座为水平设置的圆形板状结构，在固定座的上端面外边缘处沿着周圈均匀地固定设置有四个竖直的挡杆。五个固定座与五个固定套圈一一上下对应。

19、本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：

20、通过本实用新型提供的一种用于玛钢管件的加工生产线，将玛钢管件加工过程中的套丝、检压、浸油、外形检查、装袋等一连串流程都设计为一条统一的生产线，上一道工序加工完毕后可以直接传送至下一道工序处，不再需要专人负责转移，只需要专人负责外形检查与装袋工序即可，减少了生产线所需的总人数，不仅提高了生产效率，也降低了用工成本。