用于车辆的冗余定位系统以及自动驾驶车辆的制作方法

本公开涉及自动驾驶，尤其涉及导航、定位，具体涉及一种用于车辆的冗余定位系统以及自动驾驶车辆。

背景技术：

1、在自动驾驶过程中，自动驾驶车辆可能会发生故障，有可能会存在失控的风险，造成人员或财产损失。

2、在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

1、本公开提供了一种用于车辆的冗余定位系统以及自动驾驶车辆。

2、根据本公开的一方面，提供了一种用于车辆的冗余定位系统，包括：多个定位芯片、多个中央处理器、用于接收卫星定位信号的至少一个天线以及至少一个电源模块；其中，至少一个天线分别通过至少一个卫星信号接口与多个定位芯片中的每个定位芯片连接，多个定位芯片中的每个定位芯片均与多个中央处理器连接，多个中央处理器包括主中央处理器和冗余中央处理器，主中央处理器和冗余中央处理器连接，至少一个电源模块分别通过至少一个电源接口与车辆的供电系统连接，并且，多个中央处理器中的每个中央处理器和多个定位芯片中的每个定位芯片均与至少一个电源模块连接。

3、在一些实施例中，上述冗余定位系统还包括：多个有线通信线路，并且其中，多个中央处理器中的每个中央处理器均通过多个有线通信线路与车辆的域控制器通信。

4、在一些实施例中，多个有线通信线路包括车辆can线路和以太网线路。

5、在一些实施例中，上述冗余定位系统还包括：多个无线通讯模块，并且其中，多个中央处理器中的每个中央处理器均通过多个无线通讯模块与车辆的域控制器通信，多个无线通讯模块中的每个无线通讯模块均与至少一个电源模块连接。

6、在一些实施例中，多个无线通讯模块包括5g模块和蓝牙模块。

7、在一些实施例中，至少一个天线的数量为多个。

8、在一些实施例中，多个天线分别对应多个定位芯片，多个天线中的每个天线与对应的定位芯片通过对应的卫星信号接口连接。

9、在一些实施例中，至少一个电源模块包括主电源模块和冗余电源模块。

10、在一些实施例中，主电源模块和冗余电源模块分别通过各自的电源接口与车辆的主供电系统和车辆的冗余供电系统连接。

11、根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括：域控制器；供电系统；以及如上的冗余定位系统。

12、在一些实施例中，供电系统包括主供电系统和冗余供电系统，主供电系统为锂电池供电系统，冗余供电系统为超级电容供电系统。

13、根据本公开的一个或多个实施例，能够提升定位结果获取的稳定性。

14、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种用于车辆的冗余定位系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的冗余定位系统，其特征在于，所述冗余定位系统还包括：

3.根据权利要求2所述的冗余定位系统，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的冗余定位系统，其特征在于，所述冗余定位系统还包括：

5.根据权利要求4所述的冗余定位系统，其特征在于，

6.根据权利要求1至3中任一项所述的冗余定位系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的冗余定位系统，其特征在于，

8.根据权利要求1至3中任一项所述的冗余定位系统，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的冗余定位系统，其特征在于，

10.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：

11.根据权利要求10所述的自动驾驶车辆，其特征在于，

技术总结本公开提供了一种用于车辆的冗余定位系统以及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及导航、定位技术领域。用于车辆的冗余定位系统，包括：多个定位芯片、多个中央处理器、用于接收卫星定位信号的至少一个天线以及至少一个电源模块；其中，至少一个天线分别与每个定位芯片连接，每个定位芯片均与多个中央处理器连接，至少一个电源模块分别与车辆的供电系统连接，并且，每个中央处理器和每个定位芯片均与至少一个电源模块连接。由此，通过在冗余定位系统内部，设置多个定位芯片以及多个中央处理器，并通过将多个定位芯片分别与每个中央处理器进行连接，从而能够实现卫星信号处理的冗余，提升定位结果获取的稳定性。技术研发人员：王崇任受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/7/9