一种AGV机器人装车固定结构的制作方法

本技术涉及装车机器人，特别涉及一种agv机器人装车固定结构。

背景技术：

1、agv机器人是一种自动导航车，它能够在工厂、仓库、物流中心等场所自主移动，进行货物的搬运和装载，其agv机器人核心组成部分是导航系统，它能够让agv在复杂的环境中自动寻路和定位。导航系统通常利用传感器、激光雷达、摄像头等传感器来感知环境，并通过预设的地图和路径规划算法来控制agv的移动；

2、而agv停车平台是一种智能停车设备，它利用自动导航技术来实现车辆的自动存取和泊位管理。与传统的停车场不同，agv停车平台不需要驾驶员手动驾驶车辆进入泊位，而是通过agv自动搬运车辆到指定的泊位上，在车辆停放到指定的承托板上后，会通过agv机器人配合承托板对车辆进行转移存放或者取车操作，在通过agv机器人与承托板对车辆进行移动时，由于车辆是直接行驶到承托板上的，一般是直接利用车辆自身的重量放置于承托板上，因此，并未设置专门的限位机构来对承托板上的车辆进行限位，另外，部分agv停车平台的承托板上会设置有对车辆轮胎定位与限位的固定式凸起，而该种凸起的设置，在车辆行驶到承托板上后，会因该凸起的限制导致驾驶者需要增加车辆的油门，从而容易使得车辆出现瞬间窜出的风险。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种agv机器人装车固定结构，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种agv机器人装车固定结构，包括agv机器人本体与承托板，所述agv机器人本体的前端与后端均固定安装有两个传感器，所述传感器通过连接线与agv机器人本体内主控模块电性连接，所述agv机器人本体上端中间位置开设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有升降机构，位于所述第一安装槽前方与后方位置带动agv机器人本体上均固定安装有两个固定座，所述承托板下端固定安装有两个横梁，所述横梁内两侧均活动安装有承托机构，所述承托板上端开设有多个收纳槽，两个所述收纳槽为一组并分别置于对应横梁前方与后方位置的承托板内，所述收纳槽内设有限制机构，所述限制机构包括限制板、安装板与角度板，所述安装板活动安装于限制板上端，所述角度板活动安装于限制板下端，所述角度板下端活动安装有顶板。

4、作为本实用新型的进一步优选方案，所述收纳槽内底部开设有插槽，所述收纳槽内两侧均开设有转槽，位于两个所述收纳槽之间的承托板还开设有定位槽，所述定位槽呈向下凹陷的槽。

5、作为本实用新型的进一步优选方案，所述限制板与安装板之间通过多个压缩弹簧活动连接。

6、作为本实用新型的进一步优选方案，所述限制板两侧均固定安装有转轴，所述转轴转动安装在对应的转槽内，所述限制板下端开设有第二安装槽，所述第二安装槽内两侧均开设有滑槽。

7、作为本实用新型的进一步优选方案，所述角度板下端两侧均固定安装有固定块，所述固定块内开设有通孔，且所述角度板两侧分别延伸于对应的固定块一侧，即所述角度板两侧分别滑动安装在对应的滑槽内。

8、作为本实用新型的进一步优选方案，所述顶板上端固定安装有固定轴，所述固定轴两侧分别转动安装在对应固定块的通孔内，所述顶板还穿过对应的插槽延伸至承托板下方位置。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、本实用新型所述的一种agv机器人装车固定结构，利用安装在承托板内的多个限制机构的设置，能够在agv机器人本体对承托板进行承托并下降后，可配合agv机器人本体上的固定座自动对车辆轮胎进行限位，且限制机构由限制板、安装板、角度板、顶板等结构组成，即通过承托板下降后，使得顶板配合角度板对限制板与安装板进行角度调整，从而适应不同尺寸的轮胎进行限位。

技术特征：

1.一种agv机器人装车固定结构，包括agv机器人本体(1)与承托板(6)，所述agv机器人本体(1)的前端与后端均固定安装有两个传感器(2)，所述传感器(2)通过连接线与agv机器人本体(1)内主控模块电性连接，所述agv机器人本体(1)上端中间位置开设有第一安装槽(3)，所述第一安装槽(3)内设有升降机构(4)，位于所述第一安装槽(3)前方与后方位置带动agv机器人本体(1)上均固定安装有两个固定座(5)，所述承托板(6)下端固定安装有两个横梁(16)，所述横梁(16)内两侧均活动安装有承托机构(17)，其特征在于：所述承托板(6)上端开设有多个收纳槽(12)，两个所述收纳槽(12)为一组并分别置于对应横梁(16)前方与后方位置的承托板(6)内，所述收纳槽(12)内设有限制机构(7)，所述限制机构(7)包括限制板(8)、安装板(9)与角度板(10)，所述安装板(9)活动安装于限制板(8)上端，所述角度板(10)活动安装于限制板(8)下端，所述角度板(10)下端活动安装有顶板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种agv机器人装车固定结构，其特征在于：所述收纳槽(12)内底部开设有插槽(13)，所述收纳槽(12)内两侧均开设有转槽(14)，位于两个所述收纳槽(12)之间的承托板(6)还开设有定位槽(15)，所述定位槽(15)呈向下凹陷的槽。

3.根据权利要求2所述的一种agv机器人装车固定结构，其特征在于：所述限制板(8)与安装板(9)之间通过多个压缩弹簧(19)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种agv机器人装车固定结构，其特征在于：所述限制板(8)两侧均固定安装有转轴(18)，所述转轴(18)转动安装在对应的转槽(14)内，所述限制板(8)下端开设有第二安装槽(20)，所述第二安装槽(20)内两侧均开设有滑槽(21)。

5.根据权利要求4所述的一种agv机器人装车固定结构，其特征在于：所述角度板(10)下端两侧均固定安装有固定块(22)，所述固定块(22)内开设有通孔，且所述角度板(10)两侧分别延伸于对应的固定块(22)一侧，即所述角度板(10)两侧分别滑动安装在对应的滑槽(21)内。

6.根据权利要求5所述的一种agv机器人装车固定结构，其特征在于：所述顶板(11)上端固定安装有固定轴(23)，所述固定轴(23)两侧分别转动安装在对应固定块(22)的通孔内，所述顶板(11)还穿过对应的插槽(13)延伸至承托板(6)下方位置。

技术总结本技术公开了一种AGV机器人装车固定结构，涉及装车机器人技术领域，包括AGV机器人本体与承托板，前端与后端均固定安装有两个传感器，传感器通过连接线与AGV机器人本体内主控模块电性连接，AGV机器人本体上端中间位置开设有第一安装槽，第一安装槽内设有升降机构，位于第一安装槽前方与后方位置带动AGV机器人本体上均固定安装有两个固定座。利用安装在承托板内的多个限制机构的设置，能够在AGV机器人本体对承托板进行承托并下降后，可配合AGV机器人本体上的固定座自动对车辆轮胎进行限位，且限制机构由限制板、安装板、角度板、顶板等结构组成，即通过承托板下降后，使得顶板配合角度板对限制板与安装板进行角度调整。技术研发人员：余春耕,金光晖,蓝宋俊受保护的技术使用者：浙江可渡智能设备有限公司技术研发日：20230915技术公布日：2024/7/11