一种智慧电厂用巡检机器人的制作方法

本技术涉及机器人，尤其是涉及一种智慧电厂用巡检机器人。

背景技术：

1、电厂信息的全面数字化建设是智能电厂、智慧电厂建设的基础，针对基础环境及设备状态的感知及数字化是改革的起点，也是近期智慧电厂建设的方向，更是能源企业技术进步的方向，运维巡检工具的智慧化升级是强化巡检工作质量、提升效率、基础信息数字化的升级方向。

2、现有技术中，例如公开号为cn217861240u中国实用新型公开了一种智慧电厂用巡检机器人，具体涉及机器人技术领域，包括安装架，所述安装架设有两个，两个所述安装架的底端固定安装有两个平行设置的电动导轨，所述电动导轨的驱动端固定安装有安装底座，所述安装底座的底端通过螺钉固定安装有防护壳，所述安装底座、防护壳之间设有清洁组件，所述安装底座靠近电动导轨的一侧设有清理组件，本实用新型，通过设置巡检器对电厂进行自动巡检，并使用透明材质的防护壳对巡检器进行防护，防止巡检器受外部环境影响造成损坏，配合使用清洁组件，对防护壳的外壁进行清洁，防止防护壳外侧附着杂质影响巡检器对电厂的正常巡检使用。

3、上述方案中的机械人采用悬挂式的机械人，但是机械人的摄像机采用的固定视角，不能够更全面的检测。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智慧电厂用巡检机器人，以解决现有技术中机械人采用悬挂式的机械人，但是机械人的摄像机采用的固定视角，不能够更全面的检测的技术问题。

2、本实用新型提供一种智慧电厂用巡检机器人，包括：

3、横向移动组件；

4、移动台，所述横向移动组件与移动台相连接，且移动台通过横向移动组件进行横向直线移动；

5、转动组件，所述转动组件的整体设置在移动台的底部；

6、转动板，所述转动板与转动组件相连接，所述转动板通过转动组件进行转动；

7、纵向移动组件，所述纵向移动组件的整体设置在转动板上；

8、移动块，所述移动块与纵向移动组件相连接，且移动块通过纵向移动组件在纵向方向上进行直线移动；

9、用于图像采集的图像采集组件，所述图像采集组件的整体安装在移动块上，所述图像采集组件的整体安装在移动块上。

10、优选地，所述横向移动组件包括：

11、两个悬挂架，两个所述悬挂架的相对一侧外壁共同固定有多个第二导向杆，所述移动台的整体滑动套设在各个第二导向杆上；

12、第二驱动组件，所述第二驱动组件与移动台相连接，所述移动台通过第一驱动组件沿着第二导向杆进行直线移动。

13、优选地，所述第二驱动组件包括：

14、第二螺纹杆，所述悬挂架的相对一侧外壁均开设有第二转动孔，所述第二螺纹杆的两端分别转动安装在第二转动孔内，所述移动台的外壁开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹杆的整体通过螺纹安装在第二螺纹孔内；

15、第二伺服电机，所述第二伺服电机的整体固定在其中一个悬挂架上，所述第二伺服电机的输出轴与第二螺纹杆同轴固定。

16、优选地，所述转动组件包括：

17、两个第一固定板，所述第一固定板的整体固定在移动台的底部；

18、蜗杆，所述第一固定板的外侧壁开设有第三转动孔，所述蜗杆的两端分别转动安装在两个第三转动孔内；

19、转动轴，所述转动轴的一端转动安装在移动台的底部，所述转动轴的另一端与转动板相固定；

20、蜗轮，所述蜗轮与转动轴同轴固定，所述蜗杆与蜗轮相啮合；

21、第三伺服电机，所述第三伺服电机的整体固定在第一固定板，所述第三伺服电机的输出轴与蜗杆同轴固定。

22、优选地，所述纵向移动组件包括：

23、矩形框，所述矩形框的一端固定在转动板的底部；

24、多个第一导向杆，所述第一导向杆的两端分别固定在矩形框的顶部内壁以及底部内壁，所述移动块的整体滑动套设在各个第一导向杆上；

25、第一螺纹杆，所述矩形框的顶部以及底部均开设有第一转动孔，所述第一螺纹杆的两端分别转动安装在第一转动孔内，所述移动块的外壁开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹杆的整体通过螺纹安装在第一螺纹孔内；

26、第一伺服电机，所述第一伺服电机的整体固定在矩形框上，所述第一伺服电机的输出轴与第一螺纹杆同轴固定。

27、优选地，所述图像采集组件包括：

28、第二固定板，所述第二固定板的整体固定在移动块上；

29、采集摄像头，所述第二固定板的外壁开设有第三转动孔，所述第三转动孔的内部转动安装有转动柱，所述转动柱的一端与采集摄像头相固定；

30、第四伺服电机，所述第四伺服电机的整体与第一固定板相固定，所述第四伺服电机的输出轴与其中一个转动柱同轴固定。

31、与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

32、横向移动组件的整体安装在天花板上，移动台通过横向移动组件进行横向直线移动，直至移动到所要检测的电厂电箱的上方，移动块通过纵向移动组件在纵向方向上进行直线移动，图像采集组件随移动块进行移动并同时进行图像采集，转动组件使转动板进行转动，转动板带动纵向移动组件沿着电厂电箱进行旋转，同时对电厂电箱的周围图像采集，第四伺服电机通过输出轴带动采集摄像头进行转动，便于观察电厂电箱地面情况，由此可知，整个装置能够对电箱进行更多方位进行检查。

技术特征：

1.一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，所述横向移动组件(2)包括：

3.根据权利要求2所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

4.根据权利要求1所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，所述转动组件(3)包括：

5.根据权利要求1所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，所述纵向移动组件包括：

6.根据权利要求5所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于，所述图像采集组件包括：

技术总结本技术公开了一种智慧电厂用巡检机器人，涉及机器人技术领域，包括：横向移动组件；移动台，所述横向移动组件与移动台相连接，且移动台通过横向移动组件进行横向直线移动；转动组件，所述转动组件的整体设置在移动台的底部；转动板，所述转动板与转动组件相连接，所述转动板通过转动组件进行转动；纵向移动组件，所述纵向移动组件的整体设置在转动板上；移动块，所述移动块与纵向移动组件相连接，且移动块通过纵向移动组件在纵向方向上进行直线移动；用于图像采集的图像采集组件，所述图像采集组件的整体安装在移动块上，所述图像采集组件的整体安装在移动块上。本技术能够对电箱进行更多方位进行检查。技术研发人员：刘旭东,陈雪峰,龙智睿,李锟,桑伟逢受保护的技术使用者：国能浙江余姚燃气发电有限责任公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/11