一种治具定位结构的制作方法

本技术涉及机械领域，特别涉及一种治具定位结构。

背景技术：

1、现场生产过程中，机械手抓取产品直接放置在治具穴位中，由于产品来料存在位置误差，放置产品时会存在刮层治具边框，致使产品不良，且产品定位位置重复精度差，影响检测良率。

2、为了解决上述所存在的问题，我们提出一种治具定位结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种治具定位结构，其优点是能够实现二次定位和具备可避免放料产品碰划伤的功能。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种治具定位结构，包括底座，所述底座的顶部安装有治具标定框，所述治具标定框的内部分别设有双向气缸一与双向气缸二，所述双向气缸一的两个输出端均安装有l形支板一，所述双向气缸二的两个输出端均安装有l形支板二，所述l形支板一和l形支板二的顶部均安装有两个定位轮；所述双向气缸一和双向气缸二的底部分别安装有固定板一与固定板二，所述固定板一的内部安装有两个浮动接头，所述浮动接头的底部设有与底座安装的升降气缸，所述底座的顶部还分别安装有分气块与调压阀，分气块用于对气缸使用所需要的气进行分流，调压阀通过气路和分气块连接，分气块对调压阀输送的气压进行分流，调压阀通过调整输入气压至并输送给定位气缸，通过改变气压可以调整定位气缸的输入气压值，以此调节定位气缸带动压爪下降时的夹紧的压力，进而有利于保证产品在定位过程中不变形，不碰伤。

3、采用上述技术方案，通过设置升降气缸、双向气缸一、双向气缸二、l形支板一、l形支板二、支柱、定位轮和升降气缸能够接驳产品进行初定位；通过设置双向气缸一、双向气缸二、l形支板一、l形支板二和定位轮能够对产品初定位后进行二次精准定位。

4、本实用新型进一步设置为：所述治具标定框的顶部安装有四个定位气缸，所述定位气缸的输出端安装有压爪。

5、采用上述技术方案，通过定位气缸和压爪的设置，定位气缸带动压爪回缩压爪下压可夹紧产品。

6、本实用新型进一步设置为：所述固定板一的顶部安装有四个支柱，所述双向气缸一的顶部设有与支柱安装的产品检测感应器。

7、采用上述技术方案，通过支柱和产品检测感应器的设置，支柱用于支撑产品，产品检测感应器则用于检测产品的有无，判断产品是否放置完成。

8、本实用新型进一步设置为：所述底座的底部安装有驱动马达。

9、采用上述技术方案，通过驱动马达的设置，用于驱动底座及其顶部进行旋转，以便于调整该结构上产品的角度位置。

10、本实用新型进一步设置为：所述底座的顶部安装有两个导向轴，所述固定板二的内部内嵌有直线轴承，所述直线轴承的内部与导向轴的表面滑动连接。

11、采用上述技术方案，通过导向轴和直线轴承的设置，用于增加固定板二跟随固定板一移动时的稳定性。

12、本实用新型进一步设置为：所述l形支板二的内部开设有导槽，所述导槽的内部与导向轴的表面滑动连接。

13、采用上述技术方案，通过导槽的设置，便于l形支板二进行移动，并且导槽和导向轴滑动连接，还能起到对l形支板二直线移动导向的作用。

14、本实用新型进一步设置为：所述固定板二的顶部栓接有两个连接块，所述连接块的顶部和固定板一的底部栓接，所述连接块的高度大于l形支板二的厚度。

15、采用上述技术方案，通过连接块的设置，将固定板一和固定板二进行固定连接，使固定板一被升降气缸推动时，固定板二也能够跟随固定板一进行同步移动，且连接块的高度大于l形支板二的厚度，使得连接块不会影响l形支板二被双向气缸二驱动进行来回移动。

16、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

17、本实用新型通过设置升降气缸顶起双向气缸二、双向气缸一和支柱，通过双向气缸一和双向气缸二带动l形支板一和l形支板二以及它们顶部的定位轮和产生进行接驳后，能够实现对产品的初步定位；

18、而在升降气缸驱动双向气缸一和双向气缸二下降后，双向气缸一和l形支板一与双向气缸二和l形支板二能够分别对产品的x轴以及y轴进行第二次的重复定位，从而有利于提高该结构对产品的定位精度；

19、并且通过设置调压阀对定位气缸的输出气压进行调节，可以调整压爪被定位气缸拉动下压产品对产品的夹紧压力，从而保证产品在定位过程中不变形，不碰伤。

技术特征：

1.一种治具定位结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有治具标定框（2），所述治具标定框（2）的内部分别设有双向气缸一（3）与双向气缸二（4），所述双向气缸一（3）的两个输出端均安装有l形支板一（5），所述双向气缸二（4）的两个输出端均安装有l形支板二（13），所述l形支板一（5）和l形支板二（13）的顶部均安装有两个定位轮（6）；所述双向气缸一（3）和双向气缸二（4）的底部分别安装有固定板一（9）与固定板二（10），所述固定板一（9）的内部安装有两个浮动接头（11），所述浮动接头（11）的底部设有与底座（1）安装的升降气缸（12），所述底座（1）的顶部还分别安装有分气块（14）与调压阀（15）。

2.根据权利要求1所述的一种治具定位结构，其特征在于：所述治具标定框（2）的顶部安装有四个定位气缸（7），所述定位气缸（7）的输出端安装有压爪（8）。

3.根据权利要求1所述的一种治具定位结构，其特征在于：所述固定板一（9）的顶部安装有四个支柱（16），所述双向气缸一（3）的顶部设有与支柱（16）安装的产品检测感应器（17）。

4.根据权利要求1所述的一种治具定位结构，其特征在于：所述底座（1）的底部安装有驱动马达（18）。

5.根据权利要求1所述的一种治具定位结构，其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有两个导向轴（19），所述固定板二（10）的内部内嵌有直线轴承（20），所述直线轴承（20）的内部与导向轴（19）的表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种治具定位结构，其特征在于：所述l形支板二（13）的内部开设有导槽（21），所述导槽（21）的内部与导向轴（19）的表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种治具定位结构，其特征在于：所述固定板二（10）的顶部栓接有两个连接块（22），所述连接块（22）的顶部和固定板一（9）的底部栓接，所述连接块（22）的高度大于l形支板二（13）的厚度。

技术总结本技术公开了一种治具定位结构，应用在机械领域，包括底座，所述底座的顶部安装有治具标定框；本技术通过设置升降气缸顶起双向气缸二、双向气缸一和支柱，通过双向气缸一和双向气缸二带动L形支板一和L形支板二以及它们顶部的定位轮和产生进行接驳后，对产品初步定位；在升降气缸驱动双向气缸一和双向气缸二下降后，双向气缸一和L形支板一与双向气缸二和L形支板二能够分别对产品的X轴以及Y轴进行第二次的重复定位，从而有利于提高该结构对产品的定位精度；通过设置调压阀对定位气缸的输出气压进行调节，可调整压爪被定位气缸拉动下压产品的夹紧压力，保证产品在定位过程中不变形，不碰伤。技术研发人员：李九江,李志功受保护的技术使用者：深圳市澳瀛智能科技有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/11