一种曲臂吊用油管翻转装置的制作方法

本技术涉及石油开采设备，尤其涉及一种曲臂吊用油管翻转装置。

背景技术：

1、石油开采设备在安装时需要将油管下放至油井内，当使用完毕需要将油管从油井内提升出来，传统的用于油管的提升和下放方式是采用吊车将油管提升至井口的正上方，如果下放油管时，则是将此根油管与井中的油管连接后，由吊卡带动油管下放至油井中，当需要提升取出油管时，则是先将此根油管与井中的油管分离，然后由吊卡将油管提升至井口的正上方，之后由工作人员将油管从吊卡上取下，然后将油管存放至油管存放区，此种方式工作人员的工作强度较大，且工作效率较低。

2、目前采用曲臂吊和机械抓手相结合的方式，利用机械抓手抓取油管，然后曲臂吊旋转以及调整角度后将油管从油井中提出后竖直排列在油管存放处，或者将油管从油管存放处中取下，转移下放至油井中，但是此种方式的曲臂吊只适用于竖直排雷的油管存放处，而部分油管存放处一般需要将油管水平放置在其内，目前的曲臂吊并不具备油管的翻转功能，使得曲臂吊不能适配所有类型的油管存放处，曲臂吊的泛用性较差。

3、因此，有必要提出一种曲臂吊用油管翻转装置，以使油管能够翻转，提高曲臂吊的泛用性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有曲臂吊不能使油管翻转，导致曲臂吊泛用性较差的问题，现提供一种曲臂吊用油管翻转装置。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种曲臂吊用油管翻转装置，包括安装在曲臂上的转向座，所述转向座上固定连接有转盘，所述转向座上设有第一转向轴，所述转向座通过第一转向轴与曲臂转动连接，所述转向座内转动连接有第二转向轴，所述第二转向轴的中部向外延伸形成连接杆，所述曲臂上设有第一伸缩装置，所述连接杆与第一伸缩装置固定连接，第一伸缩装置通过伸缩可带动转向座围绕第一转向轴转动；

4、所述转盘上固定连接有转向杆和驱动装置，所述驱动装置带动转向杆相对转向座旋转，所述转向杆的两端固定连接有机械手。

5、进一步的，所述机械手包括底座，底座与转向杆固定连接，底座上转动连接有两个对称设置的抓手，每个抓手分别连接有一个第二伸缩装置，第二伸缩装置带动两个抓手相互靠近或远离。

6、进一步的，所述抓手的端部固定连接有防滑带，所述防滑带与油管接触的一侧设有锯齿条纹。

7、进一步的，所述第二伸缩装置通过螺钉固定安装在底座上，两个第二伸缩装置分别位于底座的两侧。

8、进一步的，所述第二伸缩装置为气压伸缩缸，其上的活塞头与抓手铰接。

9、进一步的，所述抓手通过销轴与底座转动连接。

10、进一步的，所述第二伸缩装置带动两个抓手相对底座在同一水平面内转动。

11、本实用新型的一种曲臂吊用油管翻转装置，曲臂上安装的转向座，为其上的转盘转动提供支撑，转盘转动能够带着转向杆相对转向座旋转，而转向杆上安装有机械手，当机械手抓取到油管后，驱动装置能够根据油管存放处的位置和形状，适当的调整转向杆的角度，从而使得油管的角度发生改变，最终适应油管存放处的位置和形状，而且由于转向座上还有用于调节转向座角度的连接杆，当第一伸缩装置伸缩或者伸长时，连接杆会对应产生移动，从而牵引转向座围绕着第一转向轴转动，从而实现油管的角度调整，与传统技术相比，本技术方案通过转向座的转动以及转向杆的转动，使得油管能够准确的对应油管存放处的结构和位置，提高了曲臂吊的泛用性。

技术特征：

1.一种曲臂吊用油管翻转装置，其特征在于：包括安装在曲臂（4）上的转向座（1），所述转向座（1）上固定连接有转盘（2），所述转向座（1）上设有第一转向轴（3），所述转向座（1）通过第一转向轴（3）与曲臂（4）转动连接，所述转向座（1）内转动连接有第二转向轴（5），所述第二转向轴的中部向外延伸形成连接杆（6），所述曲臂（4）上设有第一伸缩装置（7），所述连接杆（6）与第一伸缩装置（7）固定连接，第一伸缩装置（7）通过伸缩可带动转向座（1）围绕第一转向轴（3）转动；

2.根据权利要求1所述的一种曲臂吊用油管翻转装置，其特征在于：所述机械手（10）包括底座（11），底座（11）与转向杆（8）固定连接，底座（11）上转动连接有两个对称设置的抓手（12），每个抓手（12）分别连接有一个第二伸缩装置（13），第二伸缩装置（13）带动两个抓手（12）相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的一种曲臂吊用油管翻转装置，其特征在于：所述抓手（12）的端部固定连接有防滑带（14），所述防滑带（14）与油管（16）接触的一侧设有锯齿条纹（15）。

4.根据权利要求2所述的一种曲臂吊用油管翻转装置，其特征在于：所述第二伸缩装置（13）通过螺钉固定安装在底座（11）上，两个第二伸缩装置（13）分别位于底座（11）的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种曲臂吊用油管翻转装置，其特征在于：所述第二伸缩装置（13）为气压伸缩缸，其上的活塞头与抓手（12）铰接。

6.根据权利要求2所述的一种曲臂吊用油管翻转装置，其特征在于：所述抓手（12）通过销轴与底座（11）转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种曲臂吊用油管翻转装置，其特征在于：所述第二伸缩装置（13）带动两个抓手（12）相对底座（11）在同一水平面内转动。

技术总结本技术涉及石油开采设备技术领域，尤其公开了一种曲臂吊用油管翻转装置，包括安装在曲臂上的转向座，所述转向座上固定连接有转盘，所述转向座上设有第一转向轴，所述转向座通过第一转向轴与曲臂转动连接，所述转向座内转动连接有第二转向轴，所述第二转动轴的中部向外延伸形成连接杆，所述曲臂上设有第一伸缩装置，所述连接杆与第一伸缩装置固定连接，第一伸缩装置通过伸缩可带动转向座围绕第一转向轴转动，与传统技术相比，本技术方案通过转向座的转动以及转向杆的转动，使得油管能够准确的对应油管存放处的结构和位置，提高了曲臂吊的泛用性。技术研发人员：刘鹏,曹新成,刘岩受保护的技术使用者：济南悦创液压机械制造有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/11