纱筒调头机构的制作方法

本技术属于纺织设备，具体涉及纱筒调头机构。

背景技术：

1、织纱机主要应用于碳纤维布的编织，其中，碳纤维布又称碳素纤维布，碳纤维布用于结构构件的抗拉、抗剪和抗震加固，碳纤维布需要通过放料装置放料，并通过织纱辊进行收卷编织，随着科技的不断发展，纱织逐渐被机器取代。

2、而现有的纱织机，在进行放置纱筒时，往往会因为纱筒的两头不能被机器区分，导致在放置纱筒时，易使得底座对不上纱筒，需要人为手动进行调头，严重的影响了工作效率，存在一定的局限性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供纱筒调头机构，以解决上述背景技术中提出现有的纱织机，在进行放置纱筒时，往往会因为纱筒的两头不能被机器区分，导致在放置纱筒时，易使得底座对不上纱筒，需要人为手动进行调头，严重的影响了工作效率，存在一定的局限性的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括固定支架，所述固定支架的上端转动套接有夹爪装置，所述夹爪装置的数量有三个，所述固定支架的一侧固定连接有传感器，所述夹爪装置的一侧固定夹取有纱筒本体，所述纱筒本体的下端对应有纱筒座，所述夹爪装置的下端连接有漏斗。

3、优选的，所述夹爪装置包括旋转气缸，所述旋转气缸的一侧通过轴固定连接有连接块，所述连接块的一侧限位滑动设置有气缸夹手，所述气缸夹手的数量有三个。

4、优选的，所述旋转气缸的一端固定连接有限位装置。

5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

6、1、当传感器判断到纱筒未正确放入纱筒座的时候，旋转气缸启动做180度旋转，到纱筒正确位置，为了旋转气缸180度旋转的正确性，设计了限位装置，保证180度旋转。

技术特征：

1.纱筒调头机构，包括固定支架（1），其特征在于：所述固定支架（1）的上端转动套接有夹爪装置（3），所述夹爪装置（3）的数量有三个，所述固定支架（1）的一侧固定连接有传感器（2），所述夹爪装置（3）的一侧固定夹取有纱筒本体（4），所述纱筒本体（4）的下端对应有纱筒座（5）,所述夹爪装置的下端连接有漏斗（10）。

2.根据权利要求1所述的纱筒调头机构，其特征在于：所述夹爪装置（3）包括旋转气缸（6），所述旋转气缸（6）的一侧通过轴固定连接有连接块（7），所述连接块（7）的一侧限位滑动设置有气缸夹手（8），所述气缸夹手（8）的数量有三个。

3.根据权利要求2所述的纱筒调头机构，其特征在于：所述旋转气缸（6）的一端固定连接有限位装置（9）。

技术总结本技术公开了纺织设备技术领域的纱筒调头机构，包括固定支架，所述固定支架的上端转动套接有夹爪装置，所述夹爪装置的数量有三个，所述固定支架的一侧固定连接有传感器，所述夹爪装置的一侧固定夹取有纱筒本体，所述纱筒本体的下端对应有纱筒座，所述夹爪装置的下端连接有漏斗。此设置通过设置的传感器感应到纱筒是否正确放入到纱筒座内部，若正确则进入下一道工序，若放入不正确，则会通过夹爪装置进行180度旋转调头后，再进行正确放入，自动化程度更高，避免了手动调头浪费时间。技术研发人员：马贞华受保护的技术使用者：上海天孚实业股份有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/11