串线输送设备及生产线的制作方法

本申请涉及智能制造输送，尤其涉及一种串线输送设备及生产线。

背景技术：

1、在工厂的生产过程中，一般需要通过人工下料喷涂后的大尺寸基材，然后再通过人工运输至烤炉处进行上料，以完成大尺寸基材从喷涂段至烘烤段的作业。实际作业中，由于大尺寸基材如尺寸为894mm*680mm*1mm的大型玻璃的平面尺寸较大，厚度较薄，喷涂后的下料高度较高，通常下料高度为950mm，使得从喷涂段至烘烤段的大尺寸基材的运输作业强度大，工作效率低，产品良率不稳定，且人工作业中存在较大的安全风险。

技术实现思路

1、本申请提供了一种串线输送设备及生产线，以解决传统输送设备作业强度大，生产效率低，稳定性差，安全风险高的技术问题。

2、为此，本申请实施例提供了一种串线输送设备，其包括：

3、第一输送机构；

4、第二输送机构，靠近第一输送机构的输出端，第二输送机构包括第一烤架调整组件、烤架及第一传送组件，第一烤架调整组件设于第一传送组件的输入端，烤架能够移动地设置在第一烤架调整组件与第一传送组件上；

5、抓取装置，设于第一输送机构与第二输送机构之间，抓取装置配置有能够调整取放料角度的工作端，工作端在第一输送机构的输出端与第一烤架调整组件之间移动。

6、在一种可能的实施方式中，第二输送机构还包括第二烤架调整组件，第二烤架调整组件设置在第一传送组件的输出端；串线输送设备还包括返修品机构，返修品机构的输出端对接第二烤架调整组件的输入端。

7、在一种可能的实施方式中，返修品机构包括第一导向滑移组件、升降组件及第二导向滑移组件，第二导向滑移组件设于第一导向滑移组件的一侧上方，升降组件设于第一导向滑移组件和第二导向滑移组件之间。

8、在一种可能的实施方式中，还包括烤架上料机构，烤架上料机构的输出端对接第一烤架调整组件的输入端。

9、在一种可能的实施方式中，烤架上料机构包括第二传送组件和第三烤架调整组件，第三烤架调整组件设于第二传送组件的输出端，第三烤架调整组件的输出端对接第一烤架调整组件的输入端。

10、在一种可能的实施方式中，第二传送组件与第一传送组件相互平行且并排设置。

11、在一种可能的实施方式中，第一烤架调整组件包括第一顶升件和多个第一滚轮件，多个第一滚轮件沿第一烤架调整组件的输送方向均匀排布在第一顶升件的升降端，升降端能够在升降过程中穿过第一输送机构的输送面。

12、在一种可能的实施方式中，第一输送机构包括第三传送组件、感应件及定位件，第三传送组件的输出端靠近第一烤架调整组件，感应件设置在第三传送组件的输出端端部，定位件设置在第三传送组件的输出端一侧。

13、在一种可能的实施方式中，烤架上设置有多个间隔排布的插片位。

14、第二方面，本申请还提供了一种生产线，包括喷涂设备、烘烤炉及如上所述的串线输送设备，喷涂设备对接串线输送设备的第一输送机构，烘烤炉对接串线输送设备的第一传送组件。

15、根据本申请实施例提供的串线输送设备及生产线，通过在大尺寸基材的喷涂段至烘烤段之间增设串线输送设备，以代替人工手动搬运，极大降低了作业人员的劳动强度，提高了大尺寸基材的生产效率，提高了产品良率，提高了产品稳定性，降低了作业人员的安全风险。具体而言，将串线输送设备配置为至少包括第一输送机构、第二输送机构及抓取装置的组合构件，同时，将第二输送机构配置为至少包括第一烤架调整组件、烤架及第一传送组件的组合构件，该第一输送机构用于承接从喷涂装置中输出的喷涂好的大尺寸基材，抓取装置用于抓取第一输送机构输出端输出的大尺寸基材并将其由内向外有序插入第二输送机构的烤架中，第一传送组件用于将插满大尺寸基材的烤架运输至烤炉烘烤。如此，作业人员通过操作机器即可实现大尺寸基材的喷涂段至烘烤段的自动化输送，大幅降低了作业人员的劳动强度和安全风险，提高了输送效率。

技术特征：

1.一种串线输送设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的串线输送设备，其特征在于，所述第二输送机构还包括第二烤架调整组件，所述第二烤架调整组件设置在所述第一传送组件的输出端；所述串线输送设备还包括返修品机构，所述返修品机构的输出端对接所述第二烤架调整组件的输入端。

3.根据权利要求2所述的串线输送设备，其特征在于，所述返修品机构包括第一导向滑移组件、升降组件及第二导向滑移组件，所述第二导向滑移组件设于所述第一导向滑移组件的一侧上方，所述升降组件设于所述第一导向滑移组件和所述第二导向滑移组件之间。

4.根据权利要求1所述的串线输送设备，其特征在于，还包括烤架上料机构，所述烤架上料机构的输出端对接所述第一烤架调整组件的输入端。

5.根据权利要求4所述的串线输送设备，其特征在于，所述烤架上料机构包括第二传送组件和第三烤架调整组件，所述第三烤架调整组件设于所述第二传送组件的输出端，所述第三烤架调整组件的输出端对接所述第一烤架调整组件的输入端。

6.根据权利要求5所述的串线输送设备，其特征在于，所述第二传送组件与所述第一传送组件相互平行且并排设置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的串线输送设备，其特征在于，所述第一烤架调整组件包括第一顶升件和多个第一滚轮件，多个所述第一滚轮件沿所述第一烤架调整组件的输送方向均匀排布在所述第一顶升件的升降端，所述升降端能够在升降过程中穿过所述第一输送机构的输送面。

8.根据权利要求1至6任一项所述的串线输送设备，其特征在于，所述第一输送机构包括第三传送组件、感应件及定位件，所述第三传送组件的输出端靠近所述第一烤架调整组件，所述感应件设置在所述第三传送组件的输出端端部，所述定位件设置在所述第三传送组件的输出端一侧。

9.根据权利要求1至6任一项所述的串线输送设备，其特征在于，所述烤架上设置有多个间隔排布的插片位。

10.一种生产线，其特征在于，包括喷涂设备、烘烤炉及如权利要求1至9任一项所述的串线输送设备，所述喷涂设备对接所述串线输送设备的第一输送机构，所述烘烤炉对接所述串线输送设备的第一传送组件。

技术总结本申请涉及一种串线输送设备及生产线，该串线输送设备包括：第一输送机构；第二输送机构，靠近第一输送机构的输出端，第二输送机构包括第一烤架调整组件、烤架及第一传送组件，第一烤架调整组件设于第一传送组件的输入端，烤架能够移动地设置在第一烤架调整组件与第一传送组件上；抓取装置，设于第一输送机构与第二输送机构之间，抓取装置配置有能够调整取放料角度的工作端，工作端在第一输送机构的输出端与第一烤架调整组件之间移动。本申请技术方案有效解决了传统输送设备作业强度大，生产效率低，稳定性差，安全风险高的技术问题。技术研发人员：苗蕾受保护的技术使用者：蓝思智能机器人（长沙）有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/11