一种长板材零件自动移载机构的制作方法

本技术涉及机加自动化，具体涉及一种长板材零件自动移载机构。

背景技术：

1、在对长板材零件的生产制造加工过程中，经常需要对其进行转运，现有技术中，长板材零件的转运还大多采用人工转运方式或是使用吊装机构的半机械式转运，工作效率较低，无法适应自动化生产的需要，因此，为提高转运效率，需要设计一种长板材零件自动移载机构。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种长板材零件自动移载机构，该长板材零件自动移载机构使用直线模组和升降同步对中夹手机构实现长板材零件的自动移载，直线模组带动升降同步对中夹手机构水平方向移动，同步对中夹手机构具有升降及同步对中夹紧功能，提高了长板材零件的转运效率。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种长板材零件自动移载机构，包括模组安装板、支撑架、直线模组和升降同步对中夹手机构，所述模组安装板固定设置在所述支撑架的顶部，直线模组固定设置在所述模组安装板的底部，所述升降同步对中夹手机构固定设置在所述直线模组的滑块上；所述升降同步对中夹手机构包括支架一和支架二，所述支架一固定设置在所述直线模组的滑块上，所述支架二可直线升降地安装在支架一上，在所述支架一上设置有支架二升降驱动装置，在所述支架二上设置有对中夹紧装置。

4、支架一由横向的安装板一和竖向的安装板二组成，在所述安装板一和安装板二之间设置有肋板一。

5、安装板一固定设置在所述直线模组的滑块上。

6、支架二由横向的夹手气缸安装板一和竖向的安装板三组成，在所述夹手气缸安装板一和竖向的安装板三之间设置有肋板二。

7、在所述安装板二和安装板三之间设置有直线导轨副，所述直线导轨副的导轨固定在所述安装板二上，所述直线导轨副的滑块固定在所述安装板三上，安装板三通过所述直线导轨副可直线升降地与安装板二连接。

8、支架二升降驱动装置为笔筒气缸，所述笔筒气缸的缸体固定在支架一上，所述笔筒气缸的伸缩杆与所述支架二固定连接。

9、在所述安装板二上固定设置有笔筒气缸安装座，所述笔筒气缸的缸体固定安装在笔筒气缸安装座上，所述笔筒气缸的伸缩杆通过气缸接头与所述支架二固定连接。

10、对中夹紧装置包括若干个夹手气缸和相对应的夹板，所述夹手气缸固定设置在夹手气缸安装板一上，所述夹手气缸为双向伸缩气缸，在所述夹手气缸的两端伸缩杆上固定连接有夹板。

11、在所述支架一和支架二支架设置有缓冲装置。

12、缓冲装置为缓冲器，在所述安装板二上固定设置有缓冲器支座，所述缓冲器固定在所述缓冲器支座上。

13、本实用新型的有益效果在于：

14、1、本实用新型公开的一种长板材零件自动移载机构，该长板材零件自动移载机构使用直线模组和升降同步对中夹手机构实现长板材零件的自动移载，直线模组带动升降同步对中夹手机构水平方向移动，同步对中夹手机构具有升降及同步对中夹紧功能，提高了长板材零件的转运效率。

15、2、本实用新型公开的一种长板材零件自动移载机构，该长板材零件自动移载机构通过笔筒气缸的伸缩带动夹手气缸及夹板上下升降，缓冲器起到机构下降的缓冲作用，保证平稳下降到固定点及机构的稳定性。

16、3、本实用新型公开的一种长板材零件自动移载机构，该长板材零件自动移载机构通过夹手气缸的伸缩带动夹板完成对长板材零件的夹紧和松开，三个夹手气缸同步控制夹紧及松开，既保证长板材受力均匀也保证抓取的稳定。

技术特征：

1.一种长板材零件自动移载机构，其特征在于，包括模组安装板（1）、支撑架（2）、直线模组（3）和升降同步对中夹手机构（4），所述模组安装板（1）固定设置在所述支撑架（2）的顶部，直线模组（3）固定设置在所述模组安装板（1）的底部，所述升降同步对中夹手机构（4）固定设置在所述直线模组（3）的滑块上；所述升降同步对中夹手机构（4）包括支架一和支架二，所述支架一固定设置在所述直线模组（3）的滑块上，所述支架二可直线升降地安装在支架一上，在所述支架一上设置有支架二升降驱动装置，在所述支架二上设置有对中夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种长板材零件自动移载机构，其特征在于，所述支架一由横向的安装板一（41）和竖向的安装板二（42）组成，在所述安装板一（41）和安装板二（42）之间设置有肋板一（43）。

3.根据权利要求2所述的一种长板材零件自动移载机构，其特征在于，所述安装板一（41）固定设置在所述直线模组（3）的滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种长板材零件自动移载机构，其特征在于，所述支架二由横向的夹手气缸安装板一（46）和竖向的安装板三（410）组成，在所述夹手气缸安装板一（46）和竖向的安装板三（410）之间设置有肋板二（49）。

5.根据权利要求4所述的一种长板材零件自动移载机构，其特征在于，在所述安装板二（42）和安装板三（410）之间设置有直线导轨副（411），所述直线导轨副（411）的导轨固定在所述安装板二（42）上，所述直线导轨副（411）的滑块固定在所述安装板三（410）上，安装板三（410）通过所述直线导轨副（411）可直线升降地与安装板二（42）连接。

6.根据权利要求5所述的一种长板材零件自动移载机构，其特征在于，所述支架二升降驱动装置为笔筒气缸（412），所述笔筒气缸（412）的缸体固定在支架一上，所述笔筒气缸（412）的伸缩杆与所述支架二固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种长板材零件自动移载机构，其特征在于，在所述安装板二（42）上固定设置有笔筒气缸安装座（414），所述笔筒气缸（412）的缸体固定安装在笔筒气缸安装座（414）上，所述笔筒气缸（412）的伸缩杆通过气缸接头（413）与所述支架二固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种长板材零件自动移载机构，其特征在于，所述对中夹紧装置包括若干个夹手气缸（47）和相对应的夹板（48），所述夹手气缸（47）固定设置在夹手气缸安装板一（46）上，所述夹手气缸（47）为双向伸缩气缸，在所述夹手气缸（47）的两端伸缩杆上固定连接有夹板（48）。

9.根据权利要求4所述的一种长板材零件自动移载机构，其特征在于，在所述支架一和支架二支架设置有缓冲装置。

10.根据权利要求9所述的一种长板材零件自动移载机构，其特征在于，所述缓冲装置为缓冲器（44），在所述安装板二（42）上固定设置有缓冲器支座（45），所述缓冲器（44）固定在所述缓冲器支座（45）上。

技术总结本技术涉及机加自动化技术领域，具体是一种长板材零件自动移载机构，包括模组安装板、支撑架、直线模组和升降同步对中夹手机构，模组安装板固定设置在支撑架的顶部，直线模组固定设置在模组安装板的底部，升降同步对中夹手机构固定设置在直线模组的滑块上；升降同步对中夹手机构包括支架一和支架二，支架一固定设置在直线模组的滑块上，支架二可升降地安装在支架一上，在支架一上设置有支架二升降驱动装置，在支架二上设置有对中夹紧装置。该自动移载机构使用直线模组和升降同步对中夹手机构实现长板材零件的自动移载，直线模组带动升降同步对中夹手机构水平方向移动，同步对中夹手机构具有升降及同步对中夹紧功能，提高零件的转运效率。技术研发人员：张春堂,王福义受保护的技术使用者：沈阳富创精密设备股份有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/11