一种跟踪器锁紧装置的制作方法

本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及一种跟踪器锁紧装置。

背景技术：

1、骨科手术过程中手术机器人的动作需要一套光学反馈系统进行精准定位，光学反馈系统中跟踪器的作用至关重要。跟踪器在骨科手术前需进行光学精度检测。

2、目前对跟踪器进行光学精度检测时，主要采用对跟踪器上单个反光球定位固定后进行精度检测。如果对跟踪器进行整体的精度检测，需将跟踪器设置在手术机器人的机械臂上，然而，跟踪器无法直接安装到机械臂上。

技术实现思路

1、基于上述问题，本申请提供了一种跟踪器锁紧装置，能够将跟踪器安装到机械臂上。

2、为了达到上述效果，本申请所采用的技术方案如下：

3、一种跟踪器锁紧装置，包括：基座，包括基础部和支撑部，所述基础部用于连接手术机器人的机械臂，所述支撑部设置于所述基础部；第一压紧件，能够抵接第一跟踪器；第一锁紧件，连接所述支撑部，所述第一跟踪器放置在所述支撑部时，所述第一锁紧件能使所述第一压紧件压紧所述第一跟踪器。

4、根据本申请的一些实施例，所述支撑部的表面设置有第一定位槽，所述第一定位槽与所述第一跟踪器的定位环相适配。

5、根据本申请的一些实施例，所述支撑部的表面还设置有减重槽，所述减重槽连通所述第一定位槽。

6、根据本申请的一些实施例，跟踪器锁紧装置还包括第一定位销，所述第一定位销设置于所述支撑部，所述第一定位销与所述第一跟踪器的定位孔相适配。

7、根据本申请的一些实施例，所述支撑部设置有第一容纳槽，所述跟踪器锁紧装置还包括：第二压紧件，设置于所述支撑部，所述第二压紧件设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽与所述第一容纳槽形成容纳腔，所述容纳腔与第二跟踪器相适配；第二锁紧件，用于将所述第二压紧件锁紧在所述支撑部上；止转件，设置于所述第二压紧件，所述止转件用于限制第二跟踪器的旋转。

8、根据本申请的一些实施例，所述支撑部还设置有第三容纳槽，所述第一容纳槽位于所述第三容纳槽的槽壁上，至少部分所述第二压紧件位于所述第三容纳槽中。

9、根据本申请的一些实施例，所述支撑部设置有第一定位结构，所述第二压紧件设置有第二定位结构，所述第二定位结构与所述第一定位结构相适配。

10、根据本申请的一些实施例，所述第二锁紧件包括：螺柱，一端穿过所述第二压紧件与所述支撑部螺纹连接；操作部，设置于所述螺柱的另一端。

11、根据本申请的一些实施例，所述止转件包括弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的伸缩柱能够进入所述容纳腔中。

12、根据本申请的一些实施例，跟踪器锁紧装置还包括第二定位销，所述第二定位销设置于所述基座，所述第二定位销与所述机械臂的定位孔相适配。

13、本申请的跟踪器锁紧装置能够安装到手术机器人的机械臂上，跟踪器锁紧装置可定位并锁紧跟踪器，便于对跟踪器进行整体的光学精度检测。

技术特征：

1.一种跟踪器锁紧装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的跟踪器锁紧装置，其特征在于，所述支撑部的表面设置有第一定位槽，所述第一定位槽与所述第一跟踪器的定位环相适配。

3.根据权利要求2所述的跟踪器锁紧装置，其特征在于，所述支撑部的表面还设置有减重槽，所述减重槽连通所述第一定位槽。

4.根据权利要求1所述的跟踪器锁紧装置，其特征在于，还包括第一定位销，所述第一定位销设置于所述支撑部，所述第一定位销与所述第一跟踪器的定位孔相适配。

5.根据权利要求1所述的跟踪器锁紧装置，其特征在于，所述支撑部设置有第一容纳槽，所述跟踪器锁紧装置还包括：

6.根据权利要求5所述的跟踪器锁紧装置，其特征在于，所述支撑部还设置有第三容纳槽，所述第一容纳槽位于所述第三容纳槽的槽壁上，至少部分所述第二压紧件位于所述第三容纳槽中。

7.根据权利要求5所述的跟踪器锁紧装置，其特征在于，所述支撑部设置有第一定位结构，所述第二压紧件设置有第二定位结构，所述第二定位结构与所述第一定位结构相适配。

8.根据权利要求5所述的跟踪器锁紧装置，其特征在于，所述第二锁紧件包括：

9.根据权利要求5所述的跟踪器锁紧装置，其特征在于，所述止转件包括弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的伸缩柱能够进入所述容纳腔中。

10.根据权利要求1所述的跟踪器锁紧装置，其特征在于，还包括第二定位销，所述第二定位销设置于所述基座，所述第二定位销与所述机械臂的定位孔相适配。

技术总结本申请涉及一种跟踪器锁紧装置。跟踪器锁紧装置包括：基座，包括基础部和支撑部，基础部用于连接手术机器人的机械臂，支撑部设置于基础部；第一压紧件，能够抵接第一跟踪器；第一锁紧件，连接支撑部，第一跟踪器放置在支撑部时，第一锁紧件能使第一压紧件压紧第一跟踪器。本申请的跟踪器锁紧装置能够连接手术机器人的机械臂，跟踪器安装到跟踪器锁紧装置上，便于对跟踪器进行整体的光学精度检测。技术研发人员：江春龙受保护的技术使用者：安徽天智航医疗科技有限公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/7/11