一种大行程平行移动的可调式挡料机构的制作方法

本技术属于挡料机构，特别是涉及一种大行程平行移动的可调式挡料机构。

背景技术：

1、针对工件的下料，采用带坡度的导料架转移工件，需要在导料架上安装挡料机构用于工件的阻位，若是采用固定式的挡料块，则由于挡料块与工件初始落料位置之间的间距较大，而工件落下时的速度和产生的冲击力较大，从而对挡料块产生较大的冲击，影响挡料块的位置稳定性，同时可能造成工件的磕伤，并产生较大的噪音。

2、因此现在会设置可滑动的调节式挡料机构，初始接料时缩短挡料点与工件初始落料位置之间的间距，从而减少冲击力，随后控制挡料机构的后移将工件转移至后续的收集架或收集小车上，避免上述的工件磕伤及挡料机构易损的问题。

3、而现在大多采用油缸驱动的方式控制挡料机构的位移和位置调节，然而会出现油缸使用量较多的问题，不利于控制且成本较高，同时工件产生的冲击力被直接转移至油缸上，易造成油缸受损的问题，维护频次和成本较高。

4、因此设计出抗冲击能力较强且驱动机构单一的挡料机构是本领域工作人员需要解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种大行程平行移动的可调式挡料机构，通过设计新型的挡料机构，可带动挡料座及挡料块沿着挡料座工件落料方向平行的方向移动，从而在落料时靠近工件，减少冲击力造成的影响，且能始终支撑工件落料，具备柔性下料的功能，从而对工件及挡料机构本身进行保护，提高了挡料机构的稳定性和使用寿命。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种大行程平行移动的可调式挡料机构，包括若干挡料座、主轴和驱动机构，若干所述挡料座间隔均匀的布置在主轴上，所述挡料座顶部固定有挡料块，所述主轴上转动连接有若干位置固定的轴承座；

4、所述挡料座底部前侧固定连接有v形支臂，所述v形支臂底端转动前摆臂，所述前摆臂底端通过第一轴连接件与主轴固定；

5、所述挡料座底部的后侧转动连接有后摆臂，所述后摆臂底端转动连接有位置固定的第一铰座；

6、所述驱动机构包括电机减速器，所述电机减速器的输出端连接有横向布置的丝杠升降器，所述电机减速器的机壳与丝杠升降器的机壳固定；

7、所述丝杠升降器的输出端转动连接有下摆臂，所述下摆臂顶端通过第二轴连接件与主轴固定；

8、所述丝杠升降器尾端两侧均固定有支耳，两所述支耳与丝杠升降器尾端的丝杠位置互不干涉，所述丝杠升降器尾端的支耳连接有位置固定的第三铰座。

9、进一步地，所述挡料块包括l型座板，所述l型座板通过紧固件与挡料座可拆卸的固定，所述l型座板内前侧固定有垫体。

10、进一步地，所述垫体上开设有t形口，所述l型座板的竖边部开设有安装孔，所述垫体通过螺钉、t形口和安装孔与l型座板固定。

11、进一步地，所述第一轴连接件和第二轴连接件均由一组对称布置的半套体组成，两所述半套体两侧通过紧固件相互固定。

12、进一步地，所述第一轴连接件与前摆臂连接的半套体与前摆臂之间均设有第一加强筋，所述第二轴连接件与下摆臂连接的半套体与下摆臂之间的两侧均设有第二加强筋。

13、进一步地，所述第一轴连接件和第二轴连接件上的一个半套体和主轴之间设有键。

14、本实用新型具有以下有益效果：

15、1、本实用新型通过设计新型的挡料机构，可带动挡料座及挡料块沿着挡料座工件落料方向平行的方向移动，从而在落料时靠近工件，减少冲击力造成的影响，且能始终支撑工件落料，具备柔性下料的功能，从而对工件及挡料机构本身进行保护，提高了挡料机构的稳定性和使用寿命。

16、2、本实用新型设计的挡料机构，挡料块受到的冲击力主要由挡料座尾端和挡料座尾端的后摆臂支撑，后摆臂可将冲击力转移至第一铰座，由第一铰座和安装点承担，从而避免冲击力对驱动机构造成较大较频繁的冲击，从而提高驱动机构和挡料机构整体的稳定性和使用寿命。

17、3、本实用新型通过单独一个驱动机构用于主轴的转向驱动，从而控制数量较多的挡料座的角度调整，可起到节能和易控制的作用，且丝杠升降器内的啮合点具备自锁的能力，减少驱动机构受损造成挡料机构无法使用的问题。

18、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种大行程平行移动的可调式挡料机构，包括若干挡料座(1)和主轴(2)，若干所述挡料座(1)间隔均匀的布置在主轴(2)上，所述挡料座(1)顶部固定有挡料块(3)，所述主轴(2)上转动连接有若干位置固定的轴承座(4)，其特征在于：还包括驱动机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种大行程平行移动的可调式挡料机构，其特征在于，所述挡料块(3)包括l型座板(301)，所述l型座板(301)通过紧固件与挡料座(1)可拆卸的固定，所述l型座板(301)内前侧固定有垫体(302)。

3.根据权利要求2所述的一种大行程平行移动的可调式挡料机构，其特征在于，所述垫体(302)上开设有t形口，所述l型座板(301)的竖边部开设有安装孔，所述垫体(302)通过螺钉、t形口和安装孔与l型座板(301)固定。

4.根据权利要求1所述的一种大行程平行移动的可调式挡料机构，其特征在于，所述第一轴连接件(103)和第二轴连接件(504)均由一组对称布置的半套体组成，两所述半套体两侧通过紧固件相互固定。

5.根据权利要求4所述的一种大行程平行移动的可调式挡料机构，其特征在于，所述第一轴连接件(103)与前摆臂(102)连接的半套体与前摆臂(102)之间均设有第一加强筋(106)，所述第二轴连接件(504)与下摆臂(503)连接的半套体与下摆臂(503)之间的两侧均设有第二加强筋(506)。

6.根据权利要求4所述的一种大行程平行移动的可调式挡料机构，其特征在于，所述第一轴连接件(103)和第二轴连接件(504)上的一个半套体和主轴(2)之间设有键。

技术总结本技术公开了一种大行程平行移动的可调式挡料机构，涉及挡料机构技术领域。本技术包括若干挡料座、主轴和驱动机构，若干挡料座间隔均匀的布置在主轴上，挡料座顶部固定有挡料块，主轴上转动连接有若干位置固定的轴承座，挡料座底部前侧固定连接有V形支臂，V形支臂底端转动前摆臂，前摆臂底端通过第一轴连接件与主轴固定。本技术通过设计新型的挡料机构，可带动挡料座及挡料块沿着挡料座工件落料方向平行的方向移动，从而在落料时靠近工件，减少冲击力造成的影响，且能始终支撑工件落料，具备柔性下料的功能，从而对工件及挡料机构本身进行保护，提高了挡料机构的稳定性和使用寿命。技术研发人员：吴叶,卢冬,沈琴霞受保护的技术使用者：江阴铂铄机械设备有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/7/11