一种可调节的无人机取水装置的制作方法

本技术涉及无人机取水，具体为一种可调节的无人机取水装置。

背景技术：

1、需要对离岸较远的水质检测时，为了便于水质取样，需才采用一种可调节的无人机取水装置，中国专利cn216771147u公开了一种用于无人机的自动采样取水设备可在水面上方取多个样本，保证水质监测的准取性，但是该种装置使用时，但该种装置未能对在无人机取水完毕后，对所抽取的水样本进行分类装取，需要无人机来回输送取水装置并导出相应位置所取的水，影响装置的取水效率，增加后续处理步骤。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节的无人机取水装置，解决了装置未能在取水完毕后，对所取水样进行分类装取，影响装置取水效率等问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可调节的无人机取水装置，包括安装盘，所述安装盘底部设有壳体，所述壳体内上侧设有第一电机，所述第一电机输出端同轴固定连接有收卷筒，所述收卷筒表面缠绕有牵引绳，所述壳体正面设有盖板，所述壳体靠近收卷筒左侧下端固定连接有机壳，所述牵引绳底部靠近机壳内端连接有用于无人机取水的取水盒，所述机壳内上端设有喷气环，所述机壳靠近取水盒内端设有抽液管，所述壳体内侧设有气泵，所述气泵排气管固定连接有第一三通阀，所述第一三通阀右侧设有导管，所述第一三通阀底部设有连接管，所述抽液管顶部左侧连接有第二三通阀，所述壳体内靠近气泵下侧设有第一液泵，所述壳体靠近第一液泵左侧设有分液件，所述壳体靠近取水盒下端设有阻隔件，所述壳体内左侧设有取水件。

3、优选的，所述安装盘两侧边缘均设有安装孔若干，所述收卷筒与壳体转动连接，所述收卷筒与牵引绳固定连接，所述盖板通过螺钉与壳体固定连接。

4、优选的，所述壳体内侧设有与牵引绳滑动连接的导向轮，所述取水盒侧端夹层中设有配重环，所述机壳顶部中侧靠近牵引绳端设有活动槽，所述抽液管内下端设有滤网。

5、优选的，所述导管与喷气环固定连接，所述气泵抽气端固定连接有抽气管，所述连接管底部与第二三通阀上端固定连接，所述阻隔件由电动推杆、隔板构成，所述电动推杆与壳体下侧夹层内端固定连接，所述隔板与壳体滑动连接，所述隔板与电动推杆伸长端固定连接。

6、优选的，所述分液件由第二电机、旋转柱、分液盘、防漏环构成，所述第二电机、防漏环均与壳体内端固定连接，所述旋转柱与壳体内端转动连接，所述防漏环上侧右端固定连接有与第一液泵连接的排水管，所述第二电机输出端与旋转柱固定连接，所述旋转柱与分液盘同轴固定连接，所述分液盘上端与防漏环转动连接，所述分液盘内端设有若干分液槽。

7、优选的，所述取水件由气缸、取水管、波纹管、第二液泵构成，所述气缸与壳体固定连接，所述气缸伸长端与取水管固定连接，所述波纹管分别与取水管、第二液泵抽水端固定连接，所述第二液泵排水端固定连接有与壳体固定连接的放水管。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种可调节的无人机取水装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、(1)、该可调节的无人机取水装置，通过在装置内设置三通阀与分液件，当装置取水完毕并带动取水盒复位后，抽液管插入取水盒内，启动第一液泵配合第二三通阀、抽液管将水抽入，而后水经排水管注入分液盘内的分液槽中，待抽水完毕后，关闭第一液泵，启动第二电机调节分液盘角度，待分液盘其余处分液槽转至排水管底部后，关闭第二电机，以便于后续分类取水操作，而抽水过程中，抽液管内滤网对水中杂质进行过滤，使得第二三通阀换向后，配合气泵将气体经抽液管喷出，以促进滤网底部杂质分离。

11、(2)、该可调节的无人机取水装置，通过在装置内设置取水件，当装置内分液盘内各分液槽中填充完毕不同区域的水后，使得无人机带动整个装置返航，装置返航完毕后，在放水管下端设置相应回收皿，使气缸带动取水管经过取水槽插入分液盘内的其中一分液槽中，第二液泵通过取水管抽取该分液槽中的水，水经波纹管、放水管导入回收皿中，使得各环节复位，更换回收皿，调节分液盘角度，重复上述取水操作，实现取水的分类收集。

技术特征：

1.一种可调节的无人机取水装置，包括安装盘(1)，其特征在于：所述安装盘(1)底部设有壳体(2)，所述壳体(2)内上侧设有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出端同轴固定连接有收卷筒(4)，所述收卷筒(4)表面缠绕有牵引绳(5)，所述壳体(2)正面设有盖板(6)，所述壳体(2)靠近收卷筒(4)左侧下端固定连接有机壳(8)，所述牵引绳(5)底部靠近机壳(8)内端连接有用于无人机取水的取水盒(7)，所述机壳(8)内上端设有喷气环(9)，所述机壳(8)靠近取水盒(7)内端设有抽液管(10)，所述壳体(2)内侧设有气泵(11)，所述气泵(11)排气管固定连接有第一三通阀(12)，所述第一三通阀(12)右侧设有导管(13)，所述第一三通阀(12)底部设有连接管(14)，所述抽液管(10)顶部左侧连接有第二三通阀(15)，所述壳体(2)内靠近气泵(11)下侧设有第一液泵(16)，所述壳体(2)靠近第一液泵(16)左侧设有分液件(17)，所述壳体(2)靠近取水盒(7)下端设有阻隔件(18)，所述壳体(2)内左侧设有取水件(19)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机取水装置，其特征在于：所述安装盘(1)两侧边缘均设有安装孔若干，所述收卷筒(4)与壳体(2)转动连接，所述收卷筒(4)与牵引绳(5)固定连接，所述盖板(6)通过螺钉与壳体(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机取水装置，其特征在于：所述壳体(2)内侧设有与牵引绳(5)滑动连接的导向轮，所述取水盒(7)侧端夹层中设有配重环，所述机壳(8)顶部中侧靠近牵引绳(5)端设有活动槽，所述抽液管(10)内下端设有滤网。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机取水装置，其特征在于：所述导管(13)与喷气环(9)固定连接，所述气泵(11)抽气端固定连接有抽气管，所述连接管(14)底部与第二三通阀(15)上端固定连接，所述阻隔件(18)由电动推杆、隔板构成，所述电动推杆与壳体(2)下侧夹层内端固定连接，所述隔板与壳体(2)滑动连接，所述隔板与电动推杆伸长端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机取水装置，其特征在于：所述分液件(17)由第二电机(171)、旋转柱(172)、分液盘(173)、防漏环(174)构成，所述第二电机(171)、防漏环(174)均与壳体(2)内端固定连接，所述旋转柱(172)与壳体(2)内端转动连接，所述防漏环(174)上侧右端固定连接有与第一液泵(16)连接的排水管，所述第二电机(171)输出端与旋转柱(172)固定连接，所述旋转柱(172)与分液盘(173)同轴固定连接，所述分液盘(173)上端与防漏环(174)转动连接，所述分液盘(173)内端设有若干分液槽。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机取水装置，其特征在于：所述取水件(19)由气缸(191)、取水管(192)、波纹管(193)、第二液泵(194)构成，所述气缸(191)与壳体(2)固定连接，所述气缸(191)伸长端与取水管(192)固定连接，所述波纹管(193)分别与取水管(192)、第二液泵(194)抽水端固定连接，所述第二液泵(194)排水端固定连接有与壳体(2)固定连接的放水管。

技术总结本技术公开了一种可调节的无人机取水装置，包括安装盘，所述安装盘底部设有壳体，所述壳体内上侧设有第一电机，所述第一电机输出端同轴固定连接有收卷筒，所述收卷筒表面缠绕有牵引绳，所述壳体正面设有盖板，所述壳体靠近收卷筒左侧下端固定连接有机壳，所述牵引绳底部靠近机壳内端连接有用于无人机取水的取水盒，所述机壳内上端设有喷气环，本技术涉及无人机取水技术领域。该可调节的无人机取水装置，当装置取水完毕并带动取水盒复位后，抽液管插入取水盒内，启动第一液泵配合第二三通阀、抽液管将水抽入，而后水经排水管注入分液盘内的分液槽中，待抽水完毕后，关闭第一液泵。技术研发人员：张红彬,李铨,马龙受保护的技术使用者：南京拓恒航空科技有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/7/11