一种术后康复锻炼可视化智能康复仪的制作方法

本技术涉及医疗领域，具体为一种术后康复锻炼可视化智能康复仪。

背景技术：

1、术后康复锻炼是医护专业人员根据锻炼者(病患者)的健康和身体机能状况，制定出个性化的运动内容、运动强度、运动时间和频率的康复方案。研究表明，术后有目标的合理规划的活动，如肝切除术后患者在术后进行有效的术后锻炼，可减少术后并发症、促进功能恢复，帮助患者尽快康复。

2、但在术后患者实际锻炼过程中，存在着以下难点：

3、一、受留置管路、术后疼痛、自我效能感差、活动认知水平低等因素的影响，肝切除术后患者的活动依从性较差，目前的术后锻炼主要由临床医护人员主导，实施一对一的指导和干预，增加医护人员的工作量，降低工作效率；且医护人员还要照顾、指导其他患者，精力分散，使得单个患者受到的指导干预不足，再加上活动效果和评价标准之间缺乏客观数据，导致患者实际的锻炼效果和术后康复效果不佳。

4、二、若是让患者自主进行锻炼，由于患者在术后都较为虚弱，在缺乏科学指导的情况下，存在活动量不当、活动姿势不正确等问题，不仅无法促进康复，还可能导致病情加重。

5、因此，需要一种能够科学指导患者进行自主锻炼的智能设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了提供一种术后康复锻炼可视化智能康复仪，通过获取患者的姿态，与正确模型匹配，并结合画面反馈进行科学指导和纠错，以提高患者的术后锻炼效果。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

3、一种术后康复锻炼可视化智能康复仪，包括活动底座、主机箱和显示屏，所述主机箱和显示屏均设于活动底座上，主机箱内设有控制单元和反馈单元，所述显示屏上设有控制模块，还包括有动作捕捉组件；所述活动底座下方设有多个转轮，活动底座内设有电源，所述主机箱通过电路分别与显示屏和电源相连，还包括用于调整主机箱放置状态的调节组件，且主机箱活动以带动显示屏同步活动；所述控制模块包括但不限于触摸控制板、按钮或声控传感器，以满足不同患者的使用需求；所述动作捕捉组件包括但不限于光学动捕摄像机、惯性式运捕传感器或电磁式运捕传感器；所述调节组件包括外杆、内杆和卡位件，所述内杆上下滑动设置于外杆中，外杆的下端与活动底座相连，所述主机箱与显示屏相连，内杆远离外杆的端部与主机箱旋转连接，所述卡位件设于外杆和内杆之间以限制内杆所处的状态。

4、与现有技术相比，采用了上述技术方案的术后康复锻炼可视化智能康复仪，具有如下有益效果：

5、一、采用本实用新型的术后康复锻炼可视化智能康复仪，通过控制模块选择适合患者的锻炼方案，通过动作捕捉组件获取患者的人体姿态，并利用控制单元转换图像匹配人体拟态模型，结合显示屏的播放功能，并结合如语音播报提醒的这类反馈单元，可让患者根据画面提示和声音提示进行科学且有效的术后锻炼，无需医护人员进行专门的指导，即可实现加速康复的效果；且有效提高医护人员的工作效率，降低医院的人工成本。

6、二、通过患者自行与该智能康复仪的交互，有助于增强患者的沉浸杆以及自主康复的接受程度，进而提高患者的锻炼积极性和活动依从性。

7、三、通过转轮便于将该智能康复仪整体进行转移，以移动至患者身边或病床边，并方便患者进行术后锻炼，无需转移患者或患者自主行走至其他房间，可适用于不同状况的患者，具备使用灵活的特点。

8、如利用光学动捕的方式可对患者动作捕捉和识别，从人体架构中提取局部静态特征来捕捉局部姿态形状和外观，然后提取时空特征点，利用基于直方图相似加权的金字塔匹配核分类算法对相似特征进行匹配，识别率较高；如利用惯性式运捕的方式将患者肢体上的特定部分通过传感的方式传输至控制单元中进行匹配，可实现对特定部位动作的指导锻炼，通过不同方式可适用于不同锻炼方案。

9、通过外杆和内杆的滑动对接，以实现对主机箱和显示屏所处高度的调节，且通过翻转的方式可使主机箱和显示屏水平放置，以便于收纳于病床下方或仓库中。

10、优选的，所述卡位件为弹性材料制成的块状结构，且卡位件与内杆的外壁固定连接，所述外杆上设有多个卡孔，所述卡孔沿外杆的长度方向均匀间隔分布，按压卡位件以接触内杆的固定状态。利用弹性材料的伸缩特性，通过卡位件和卡孔的配合关系，在卡位件位于卡孔中时，可限制外杆和内杆的相对滑动，在卡位件脱离卡孔时，内杆可在外杆中滑动实现对主机箱高度的调节。

11、优选的，所述内杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体滑动套设于第二杆体中，第二杆体滑动套设于外杆中，所述第一杆体远离第二杆体的端部与主机箱旋转连接。通过第一杆体和第二杆体相对位置的调整，可实现内杆整体长度的调节，以进一步抬高或降低主机箱所处的高度，以进一步增加收纳效果或适用于身高较高的患者。

12、优选的，所述外杆、内杆和卡位件为一组调节组件，所述调节组件设有多组。通过多根杆体将主机箱与活动底座相连，以提高主机箱和活动底座的连接稳定性。

13、优选的，所述主机箱远离显示屏的一侧表面设有条形槽，且所述条形槽与外杆的形状相适应，所述条形槽设有多条，且所述条形槽的数量与外杆的数量相适应，所述条形槽内设有弹性材料制成的防滑层。通过将外杆卡入条形槽中，可实现外杆和主机箱的有效固定，且在该固定状态下，使得主机箱的重心作用于外杆和内杆中；同时可通过防滑层对外杆的包裹，进一步提高连接状态的稳定性。

14、优选的，所述显示屏包括上屏和下屏，且上屏与下屏旋转连接，所述上屏通过对接杆与主机箱相连，所述调节组件还包括电动升降杆和电动伸缩杆，所述电动升降杆的两端分别连接主机箱和活动底座，所述电动伸缩杆的两端分别连接主机箱和下屏。在电动升降杆控制主机箱上升时，对接杆带动上屏进行翻转以形成完整的显示屏，而在主机箱下降时，上屏可翻转折叠进行收纳，进一步降低该智能康复仪的占用空间。

15、优选的，所述显示屏为柔性屏结构，所述显示屏的上端连接有收卷辊，显示屏的下端与活动底座相连，所述调节组件还包括电控调节杆，且主机箱通过电路分别与收卷辊和电控调节杆相连。通过收卷辊将显示屏收卷，以实现对显示屏另一方式的收纳效果，且主机箱和活动底座分别对显示屏的上下两侧进行有效的固定支撑，即可进行使用。

技术特征：

1.一种术后康复锻炼可视化智能康复仪，其特征在于：包括活动底座(1)、主机箱(2)和显示屏(3)，所述主机箱(2)和显示屏(3)均设于活动底座(1)上，主机箱(2)内设有控制单元和反馈单元，所述显示屏(3)上设有控制模块，还包括有动作捕捉组件；所述活动底座(1)下方设有多个转轮(10)，活动底座(1)内设有电源，所述主机箱(2)通过电路分别与显示屏(3)和电源相连，还包括用于调整主机箱(2)放置状态的调节组件(4)，且主机箱(2)活动以带动显示屏(3)同步活动；所述控制模块包括但不限于触摸控制板、按钮或声控传感器；所述动作捕捉组件包括但不限于光学动捕摄像机(5)、惯性式运捕传感器或电磁式运捕传感器；所述调节组件(4)包括外杆(40)、内杆(41)和卡位件(42)，所述内杆(41)上下滑动设置于外杆(40)中，外杆(40)的下端与活动底座(1)相连，所述主机箱(2)与显示屏(3)相连，内杆(41)远离外杆(40)的端部与主机箱(2)旋转连接，所述卡位件(42)设于外杆(40)和内杆(41)之间以限制内杆(41)所处的状态。

2.根据权利要求1所述的术后康复锻炼可视化智能康复仪，其特征在于：所述卡位件(42)为弹性材料制成的块状结构，且卡位件(42)与内杆(41)的外壁固定连接，所述外杆(40)上设有多个卡孔(43)，所述卡孔(43)沿外杆(40)的长度方向均匀间隔分布，按压卡位件(42)以接触内杆(41)的固定状态。

3.根据权利要求2所述的术后康复锻炼可视化智能康复仪，其特征在于：所述内杆(41)包括第一杆体(410)和第二杆体(411)，所述第一杆体(410)滑动套设于第二杆体(411)中，第二杆体(411)滑动套设于外杆(40)中，所述第一杆体(410)远离第二杆体(411)的端部与主机箱(2)旋转连接。

4.根据权利要求3所述的术后康复锻炼可视化智能康复仪，其特征在于：所述外杆(40)、内杆(41)和卡位件(42)为一组调节组件(4)，所述调节组件(4)设有多组。

5.根据权利要求4所述的术后康复锻炼可视化智能康复仪，其特征在于：所述主机箱(2)远离显示屏(3)的一侧表面设有条形槽(20)，且所述条形槽(20)与外杆(40)的形状相适应，所述条形槽(20)设有多条，且所述条形槽(20)的数量与外杆(40)的数量相适应，所述条形槽(20)内设有弹性材料制成的防滑层。

6.根据权利要求1所述的术后康复锻炼可视化智能康复仪，其特征在于：所述显示屏(3)包括上屏(30)和下屏(31)，且上屏(30)与下屏(31)旋转连接，所述上屏(30)通过对接杆(6)与主机箱(2)相连，所述调节组件(4)还包括电动升降杆(44)和电动伸缩杆(45)，所述电动升降杆(44)的两端分别连接主机箱(2)和活动底座(1)，所述电动伸缩杆(45)的两端分别连接主机箱(2)和下屏(31)。

7.根据权利要求1所述的术后康复锻炼可视化智能康复仪，其特征在于：所述显示屏(3)为柔性屏结构，所述显示屏(3)的上端连接有收卷辊(7)，显示屏(3)的下端与活动底座(1)相连，所述调节组件(4)还包括电控调节杆(46)，且主机箱(2)通过电路分别与收卷辊(7)和电控调节杆(46)相连。

技术总结本技术公开了一种术后康复锻炼可视化智能康复仪，通过获取患者的姿态，与正确模型匹配，并结合画面反馈进行科学指导和纠错，以提高患者的术后锻炼效果。其技术方案要点是包括活动底座、主机箱、显示屏和动作捕捉组件，主机箱和显示屏均设于活动底座上，主机箱内设有控制单元和反馈单元，显示屏上设有控制模块；活动底座下方设有多个转轮，活动底座内设有电源，所述主机箱通过电路分别与显示屏和电源相连，通过患者自行与该智能康复仪的交互，有助于增强患者的沉浸杆以及自主康复的接受程度，进而提高患者的锻炼积极性和活动依从性。通过转轮便于该智能康复仪整体进行转移，还包括用于调整主机箱放置状态的调节组件，以实现该康复仪的收纳。技术研发人员：陈雨静,王莉,陶敏洁,李霞,孔冬梅,柴慧,李樱子受保护的技术使用者：杭州市第一人民医院技术研发日：20231020技术公布日：2024/7/11