装配自攻螺栓的装置的制作方法

本技术涉及汽车零部件装配，具体涉及一种装配自攻螺栓的装置。

背景技术：

1、传统的汽车制造过程中，车架整体由几十个小部件组成，需要分别进行单独加工和组装，车身制造的步骤包括冲压、焊接，增加了制造过程的复杂度和成本。近年来，使用一体化压铸工艺来制造汽车车身的方案逐渐兴起，与传统的汽车制造过程相比，显著降低了生产成本，提高了生产效率，并且一体化高压压铸车身通常使用铝合金材料，使车身更加轻量化。

2、自攻螺栓是一种可以在被固结的材料上，依靠其自身的螺纹将被固结体攻钻出相应的螺纹，使之相形成牢固的机械螺纹连接的紧固件。但当在铝合金材料的一体压铸的车身件上装配螺栓时，压铸件内孔为光孔，没有螺纹，并且通常同一总成包涵多种规格、涉及不同装配角度，其较大的反作用力矩，普通的机器人无法实现；而大型专用机架固定拧紧轴又通常是针对统一规格的螺栓，对于这样多规格、小批量的自攻螺栓装配时，则投入成本高，制造周期长，柔性化程度低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提出一种装配自攻螺栓的装置，它通过在机架上端安装十字滑轨，在十字滑轨上安装z向升降机构，再将电动拧紧装置与z向升降机构连接，电动拧紧装置下端连接螺栓套筒，使电动拧紧装置既实现z向升降，也可沿x向、y向自由移动；所述z向升降机构下端通过一水平旋转的接头与一连接座的上端固定连接，一连接柱的一端滑动配合在连接座的y向轴孔中，连接柱的另一端通过x向延伸的销轴与固定座铰接，实现了固定座带动电动拧紧装置、下压气缸沿x轴、y轴、z轴周向旋转，即实现螺栓向垂直、非垂直角度攻入工件，灵活性高，适应性强，柔性化程度高。

2、本实用新型的目的是这样实现的：

3、一种装配自攻螺栓的装置，包括机架，所述机架上端设置两平行的悬臂梁，所述悬臂梁上安装十字滑轨，所述十字滑轨的x向滑块固定连接一z向升降机构，所述z向升降机构包括固定支架、丝杠机构，所述丝杠机构的上端连接电机，下端通过一水平旋转的接头与一连接座的上端固定连接，所述连接座上设置一横向延伸的y向轴孔，一连接柱的一端滑动配合在连接座的y向轴孔中，连接柱的另一端通过x向延伸的销轴与固定座铰接，所述固定座上安装有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆与下方的动板连接，一电动拧紧装置轴定位连接在动板上，所述电动拧紧装置的转轴下端连接螺栓套筒，所述固定座两侧安装有操作扶手，所述机架下方设置有工件固定架。

4、进一步地，所述十字滑轨包括两个x向滑轨和两个y向滑轨，所述y向滑轨分别安装在各悬臂梁上端，所述x向滑轨均通过y向滑块与y向滑轨滑动配合，所述z向升降机构安装在两个x向滑块之间。

5、进一步地，所述各x向滑轨、y向滑轨上均设置有滑轨锁，所述各滑轨锁分别与各滑块固定连接。

6、进一步地，所述连接座为z型连接座。

7、进一步地，所述固定座包括竖直设置的背板、水平设置的与背板固定连接的定板，所述销轴与背板铰接，所述下压气缸安装在定板上，所述定板上设置有一圆孔，所述电动拧紧装置穿过圆孔轴定位连接在动板上。

8、进一步地，所述电动拧紧装置上安装有一水平方形导向板，所述导向板与背板滑动配合。

9、进一步地，所述工件固定架的下端安装有固定支脚、滚轮，侧边安装有把手，所述工件固定架的上端设置有若干定位销和若干夹具，所述定位销和夹具由夹紧气缸驱动。

10、进一步地，所述电动拧紧装置与一连接轴固定，所述螺栓套筒套在连接轴的末端，用锁紧装置锁紧，所述螺栓套筒的下端设置有用于固定螺栓的内腔，所述内腔的底部设置有磁铁，所述螺栓通过磁铁连接固定。

11、进一步地，所述机架上安装有电动拧紧装置的控制器。

12、进一步地，所述连接座上安装有一顶紧螺栓，所述顶紧螺栓与连接柱垂直，所述顶紧螺栓用于锁紧连接柱。

13、采用上述方案，本实用新型的装配自攻螺栓的装置，电动拧紧装置能沿x向、y向、z向自由移动，也能沿x轴、y轴、z轴周向旋转调整，实现螺栓既能从垂直角度攻入、又能从非垂直角度攻入工件中，灵活性高，适应性强，柔性化程度高，装置刚性强；并且压铸件内孔为无螺纹的光孔，可根据拧紧扭矩选择相应规格的电动拧紧装置、控制器，也可根据不同的螺栓选择相应规格的螺栓套筒，更适合多规格、小批量样件试制，经济性高，装置推广性好。

14、以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

技术特征：

1.一种装配自攻螺栓的装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上端设置两平行的悬臂梁（2），所述悬臂梁（2）上安装十字滑轨，所述十字滑轨的x向滑块（3）固定连接一z向升降机构（4），所述z向升降机构（4）包括固定支架（5）、丝杠机构（6），所述丝杠机构（6）的上端连接电机（7），下端通过一水平旋转的接头（8）与一连接座（9）的上端固定连接，所述连接座（9）上设置一横向延伸的y向轴孔，一连接柱（10）的一端滑动配合在连接座（9）的y向轴孔中，连接柱（10）的另一端通过x向延伸的销轴（11）与固定座（12）铰接，所述固定座（12）上安装有下压气缸（13），所述下压气缸（13）的活塞杆与下方的动板（14）连接，一电动拧紧装置（15）轴定位连接在动板（14）上，所述电动拧紧装置（15）的转轴下端连接螺栓套筒（16），所述固定座（12）两侧安装有操作扶手（17），所述机架（1）下方设置有工件固定架（18）。

2.根据权利要求1所述的装配自攻螺栓的装置，其特征在于：所述十字滑轨包括两个x向滑轨（19）和两个y向滑轨（20），所述y向滑轨（20）分别安装在各悬臂梁（2）上端，所述x向滑轨（19）均通过y向滑块（21）与y向滑轨（20）滑动配合，所述z向升降机构（4）安装在两个x向滑块（3）之间。

3.根据权利要求2所述的装配自攻螺栓的装置，其特征在于：所述各x向滑轨（19）、y向滑轨（20）上均设置有滑轨锁（22），所述各滑轨锁（22）分别与各滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的装配自攻螺栓的装置，其特征在于：所述连接座（9）为z型连接座。

5.根据权利要求1所述的装配自攻螺栓的装置，其特征在于：所述固定座（12）包括竖直设置的背板（23）、水平设置的与背板（23）固定连接的定板（24），所述销轴（11）与背板（23）铰接，所述下压气缸（13）安装在定板（24）上，所述定板（24）上设置有一圆孔，所述电动拧紧装置（15）穿过圆孔轴定位连接在动板（14）上。

6.根据权利要求5所述的装配自攻螺栓的装置，其特征在于：所述电动拧紧装置（15）上安装有一水平方形导向板（25），所述导向板（25）与背板（23）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的装配自攻螺栓的装置，其特征在于：所述工件固定架（18）的下端安装有固定支脚（26）、滚轮（27），侧边安装有把手（28），所述工件固定架（18）的上端设置有若干定位销（29）和若干夹具（30），所述定位销（29）和夹具（30）由夹紧气缸（31）驱动。

8.根据权利要求1所述的装配自攻螺栓的装置，其特征在于：所述电动拧紧装置（15）与一连接轴固定，所述螺栓套筒（16）套在连接轴的末端，用锁紧装置锁紧，所述螺栓套筒（16）的下端设置有用于固定螺栓（33）的内腔（34），所述内腔（34）的底部设置有磁铁，所述螺栓（33）通过磁铁连接固定。

9.根据权利要求1所述的装配自攻螺栓的装置，其特征在于：所述机架（1）上安装有电动拧紧装置（15）的控制器（35）。

10.根据权利要求1所述的装配自攻螺栓的装置，其特征在于：所述连接座（9）上安装有一顶紧螺栓（32），所述顶紧螺栓（32）与连接柱（10）垂直，所述顶紧螺栓（32）用于锁紧连接柱（10）。

技术总结一种装配自攻螺栓的装置，包括机架，机架上端设置两平行的悬臂梁，所述悬臂梁上安装十字滑轨，所述十字滑轨的X向滑块固定连接一Z向升降机构，所述Z向升降机构包括固定支架、丝杠机构，所述丝杠机构的上端连接电机，下端通过一水平旋转的接头与一连接座的上端固定连接，所述连接座上设置一横向延伸的Y向轴孔，一连接柱的一端滑动配合在连接座的Y向轴孔中，连接柱的另一端通过X向延伸的销轴与固定座铰接，所述固定座上安装有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆与下方的动板连接，一电动拧紧装置轴定位连接在动板上，所述电动拧紧装置的转轴下端连接螺栓套筒，所述固定座两侧安装有操作扶手，所述机架下方设置有工件固定架。技术研发人员：韩吉祥,罗代富,彭超,尹长名,庄大清,余果,黄义银,卢西博,普兴昌受保护的技术使用者：辰致科技有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/7/11