一种测量空间XYZ的定位装置的制作方法

本技术涉及一种测量空间xyz的定位装置，属于定位装置。

背景技术：

1、如申请号为：202220170861.4公开的一种xyz方向定位装置，其包括底板，所述底板的上方设有流动板托板，所述流动板托板上设有多个用于与流动板的定位孔对应的z向定位构件，所述z向定位柱分散位于流动板托板的四周，所述z向定位构件用于与流动板上产品的z基准面接触；所述流动板托板相邻的两侧分别设有x向推力组件和y向推力组件，所述流动板托板上设有与x向推力组件相对应的x向定位构件与y向推力组件相对应的y向定位构件，当产品放置到定位装置上，产品z基准面和z向定位构件接触，产品的x和y向分别通过x向推力组件、y向推力组件靠外力推到靠紧x向定位构件和y向定位构件，定位准确、快速，而且结构简单。

2、基于检索和分析得出现有技术仍然存在不足：

3、现有技术无法实现摆动的方向rx和ry轴的角度和操作的高度进行空间定位和记录的功能，本申请通过旋转编码器、拉线编码器和驱动线体的组合可实现摆动的方向、摆动的角度和拉线的长度进行空间定位和记录的功能，相较于本申请现有技术需要进行改进，因此，需要一种测量空间xyz的定位装置，对上述现有技术不足做出改进。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是为了提供一种测量空间xyz的定位装置，通过操作设备与标定线的外端进行连接，连接好后通过设备带动标定线和导线管进行摆动，在标定线摆动的过程中会带动与旋转编码器一、旋转编码器二、万向支撑架、导线管、上连杆结构、中连杆结构和旋转件二进行折叠和旋转，在折叠和旋转的过程中通过旋转编码器一和旋转编码器二进行感应标定线摆动的方向和角度，可实现摆动的方向和摆动的角度进行实时感应及记录防止发生偏移；

2、通过操作设备与标定线进行连接，设备在操作的过程中对标定线进行拉动，在拉动的过程中通过拉线编码器对拉出标定线的长度进行测量，结合旋转编码器一和旋转编码器二对摆动方向和角度感应测算的数据，再配合拉线编码器对设备操作过程中标定线拉出的长度及角度进行感应测算的数据，可实现参数标定线末端的空间坐标的定位功能。

3、本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

4、一种测量空间xyz的定位装置，包括用于定位的定位件主体；

5、定位件主体的三侧分别安装有至少一组用于测量的拉线编码器、旋转编码器一和旋转编码器二，拉线编码器的外侧安装有拉线驱动件，拉线驱动件的输出端缠绕有用于驱动导向的标定线，标定线由导线管限位连接；

6、导线管下端安装有万向摆动组件，导线管的上端安装有联动组件，万向摆动组件与旋转编码器二配合使用，联动组件与旋转编码器一配合使用。

7、优选的、万向摆动组件包括万向支撑架和旋转件二，旋转件二安装在旋转编码器二的输出端，旋转件二的外端安装有与导线管摆动连接的万向支撑架。

8、优选的、联动组件包括上连杆结构、中连杆结构和旋转件一，旋转编码器一的输出端安装有旋转件一，旋转件一的外端折叠连接有中连杆结构，中连杆结构的外端安装有上连杆结构，且上连杆结构与导线管摆动连接。

9、优选的、标定线贯穿定位件主体上的导线孔与拉线编码器和拉线驱动件拉伸连接。

10、优选的、旋转编码器一上的旋转件一沿着rx轴摆动。

11、优选的、旋转编码器二上的旋转件二和万向支撑架沿着ry轴摆动。

12、本实用新型的有益技术效果：

13、本实用新型提供的一种测量空间xyz的定位装置，通过操作设备与标定线的外端进行连接，连接好后通过设备带动标定线和导线管进行摆动，在标定线摆动的过程中会带动与旋转编码器一、旋转编码器二、万向支撑架、导线管、上连杆结构、中连杆结构和旋转件二进行折叠和旋转，在折叠和旋转的过程中通过旋转编码器一和旋转编码器二进行感应标定线摆动的方向和角度，可实现摆动的方向和摆动的角度进行实时感应及记录防止发生偏移；

14、通过操作设备与标定线进行连接，设备在操作的过程中对标定线进行拉动，在拉动的过程中通过拉线编码器对拉出标定线的长度进行测量，结合旋转编码器一和旋转编码器二对摆动方向和角度感应测算的数据，再配合拉线编码器对设备操作过程中标定线拉出的长度及角度进行感应测算的数据，可实现参数标定线末端的空间坐标的定位功能。

技术特征：

1.一种测量空间xyz的定位装置，包括用于定位的定位件主体(1)；

2.根据权利要求1所述的一种测量空间xyz的定位装置，其特征在于：万向摆动组件包括万向支撑架(5)和旋转件二(12)，旋转件二(12)安装在旋转编码器二(4)的输出端，旋转件二(12)的外端安装有与导线管(7)摆动连接的万向支撑架(5)。

3.根据权利要求2所述的一种测量空间xyz的定位装置，其特征在于：联动组件包括上连杆结构(8)、中连杆结构(9)和旋转件一(10)，旋转编码器一(3)的输出端安装有旋转件一(10)，旋转件一(10)的外端折叠连接有中连杆结构(9)，中连杆结构(9)的外端安装有上连杆结构(8)，且上连杆结构(8)与导线管(7)摆动连接。

4.根据权利要求3所述的一种测量空间xyz的定位装置，其特征在于：标定线(11)贯穿定位件主体(1)上的导线孔(6)与拉线编码器(2)和拉线驱动件(13)拉伸连接。

5.根据权利要求4所述的一种测量空间xyz的定位装置，其特征在于：旋转编码器一(3)上的旋转件一(10)沿着rx轴摆动。

6.根据权利要求5所述的一种测量空间xyz的定位装置，其特征在于：旋转编码器二(4)上的旋转件二(12)和万向支撑架(5)沿着ry轴摆动。

技术总结本技术公开了一种测量空间XYZ的定位装置，属于定位装置技术领域，拉线驱动件的输出端缠绕有用于驱动导向的标定线，标定线由导线管限位连接，导线管下端安装有万向摆动组件，导线管的上端安装有联动组件，万向摆动组件与旋转编码器二配合使用，联动组件与旋转编码器一配合使用，在折叠和旋转的过程中通过旋转编码器一和旋转编码器二进行感应标定线摆动的方向和角度，可实现摆动的方向和摆动的角度进行实时感应及记录防止发生偏移，结合旋转编码器一和旋转编码器二对摆动方向和角度感应测算的数据，再配合拉线编码器对设备操作过程中标定线拉出的长度及角度进行感应测算的数据，可实现参数标定线末端的空间坐标的定位功能。技术研发人员：涂德君受保护的技术使用者：广州鑫科智能装备有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/11