一种钢筋自动取料分料送料设备的制作方法

本技术涉及钢筋成型生产设备，具体说是一种钢筋自动取料分料送料设备。

背景技术：

1、在建筑工程领域，钢筋的应用十分广泛，在建筑行业中要先将钢筋搭建成钢筋笼的形式再灌浆成型。目前市场上钢筋产品需求量很大，而钢筋搭建成钢筋笼基本靠人工来完成，工作效率低，劳动强度大，所以需要一种钢筋的自动化成型生产设备来解决这些问题，主要体现在钢筋加工设备上箍筋的自动取料、分料、送料问题上，现有技术中也有一些半自动或自动多功能的设备，但是结构复杂，且不是集成于一体的自动取料、分料、送料设备，对工作效率也有一定影响。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种用于钢筋自动取料、分料、送料、便于钢筋成型的自动化生产的钢筋自动取料分料送料设备。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种钢筋自动取料分料送料设备，包括包括行走机架，所述行走机架上滑动连接有行走行架且所述行走行架通过第一动力机构驱动沿行走机架前后滑动，所述行走行架上设有取料分料机构，所述取料分料机构两侧均设有行走托料机构，每一所述行走托料机构均连接有第二动力机构且均通过第二动力机构驱动沿行走行架左右滑动，所述行走行架底端设有数个固定托料机构，每一所述行走托料机构与固定托料机构间设有高度位置差供行走托料机构从固定托料机构下方滑过，所述行走托料机构和固定托料机构均通过旋转实现旋转伸出和旋转缩回工作状态的切换，所述行走行架内沿物料输送方向依次设有料仓和导料架，且所述料仓和导料架的设置高度均低于行走行架的设置高度。

3、作为优选，所述取料分料机构包括主骨架和固定于行走行架上的升降机构，所述主骨架通过升降机构带动垂直升降，同时所述主骨架底部设有吸料机构和感应触发板，所述主骨架面朝输送方向前端设有接近感应器，所述主骨架两侧均设有勾料行走机构，所述勾料行走机构上连接有勾料机构，且所述勾料机构上设有滑块，所述滑块与主骨架侧面的滑轨滑动相连，每一所述勾料机构均通过勾料行走机构驱动沿物料输送方向前后滑动。

4、作为优选，所述勾料机构包括第一气缸和第二气缸，所述第二气缸通过滑块与主骨架侧面的滑轨滑动相连，同时第二气缸与勾料行走机构的同步带相连，所述第一气缸与第二气缸顶部的活塞杆相连，所述第一气缸底部的活塞杆连接有勾爪，所述勾爪前端设有感应片。

5、作为优选，所述行走行架底部两侧均设有工字型滑轨，每一所述工字型滑轨包括由上至下依次设有的轨道上翼板、轨道连接板和轨道下翼板。

6、作为优选，所述行走托料机构包括导轮安装支架，所述导轮安装支架与第二动力机构相连，所述导轮安装支架两端均设有贴合对应工字型滑轨外侧滑动的导轮装置，每一所述导轮装置包括垂直导轮和水平导轮，所述垂直导轮包括由上至下依次设有的上垂直导轮和下垂直导轮，所述上垂直导轮和下垂直导轮分别贴合轨道下翼板的顶部和底部，所述水平导轮贴合轨道连接板，所述导轮安装支架底端连接有旋转机构安装支架，所述旋转机构安装支架底部连接有第三气缸，所述旋转安装支架面朝料仓的前端的顶部和底部分别设有旋转滚筒支架和第一旋转连接板，所述第三气缸活塞杆端与第一旋转连接板一端旋转相连，所述第一旋转连接板另一端与旋转滚筒支架靠近第一旋转连接板的一端旋转相连，所述旋转滚筒支架上沿物料输送方向设有托料滚筒。

7、作为优选，所述固定托料机构包括与行走行架底部相连的安装板，所述安装板底部连接有第四气缸，所述第四气缸活塞杆端设有鱼眼接头，所述安装板与第四气缸间设有第二旋转连接板，第二旋转连接板前端固定连接有旋转托料板，所述鱼眼接头与第二旋转连接板靠近旋转托料板的一端通过旋转轴相连，所述第二旋转连接板另一端与安装板轴相连，所述安装板一侧设有用于旋转托料板旋出位置限位的限位销钉，每一所述固定托料机构对应有一个设于行走行架上用于感应行走托料机构走过的经过感应器。

8、作为优选，所述导料架顶端导向面由高向低斜向设置。

9、作为优选，所述取料分料机构设于行走行架中央。

10、作为优选，所述行走行架由第一动力机构驱动，所述第一动力机构和第二动力机构均设于行走行架上。

11、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

12、1、本实用新型解决了在建筑工程领域中钢筋加工设备上箍筋的自动取料、分料、送料问题，且设备动作流程简洁，高效稳定可靠，可以实现24小时生产，极大的提高了生产的效率；

13、2、本实用新型中料仓和导料架的设置高度均低于行走行架的设置高度，确保行走行架顺畅从料仓和导料架上方滑过，从而有空间自主实现下降取料，上升分料送料；

14、3、本实用新型中的感应触发板触发到物料且被物料顶升时，接近感应器感应到物料，说明取料分料机构已到达取料位，吸料机构可以启动吸料了；感应触发板在整个工作过程中能够确定吸料机构是否已成功吸取到物料；通过感应片感应到物料时，可以反馈得到勾料行走机构可以停止前移，启动勾料机构上升勾住物料了的信息；从而整个设备能够精准取料；

15、4、本实用新型中行走托料机构与固定托料机构间设有高度位置差实现行走托料机构顺畅从固定托料机构下方通过，同时行走托料机构和固定托料机构均可通过旋转实现旋转伸出和旋转缩回工作状态的切换，从而能够托住物料和避让物料，另外每个固定托料机构通过经过感应器的设置能够及时感应行走托料机构走过并及时旋转至工作位置托住物料。

技术特征：

1.一种钢筋自动取料分料送料设备，其特征在于：包括行走机架(1)，所述行走机架上滑动连接有行走行架(3)且所述行走行架通过第一动力机构驱动沿行走机架前后滑动，所述行走行架上设有取料分料机构(5)，所述取料分料机构两侧均设有行走托料机构(2)，每一所述行走托料机构均连接有第二动力机构且均通过第二动力机构驱动沿行走行架左右滑动，所述行走行架底端设有数个固定托料机构(6)，每一所述行走托料机构与固定托料机构间设有高度位置差供行走托料机构从固定托料机构下方滑过，同时所述行走托料机构和固定托料机构均通过旋转实现旋转伸出和旋转缩回工作状态的切换，所述行走行架内沿物料输送方向依次设有料仓(4)和导料架(7)，且所述料仓和导料架的设置高度均低于行走行架的设置高度。

2.根据权利要求1所述钢筋自动取料分料送料设备，其特征在于：所述取料分料机构包括主骨架(5-5)和固定于行走行架上的升降机构(5-4)，所述主骨架通过升降机构带动垂直升降，同时所述主骨架底部设有吸料机构(5-2)和感应触发板(5-13)，所述主骨架面朝输送方向前端设有接近感应器(5-14)，所述主骨架两侧均设有勾料行走机构(5-3)，所述勾料行走机构上连接有勾料机构(5-1)，且所述勾料机构上设有滑块(5-6)，所述滑块与主骨架侧面的滑轨(5-7)滑动相连，每一所述勾料机构均通过勾料行走机构驱动沿物料输送方向前后滑动。

3.根据权利要求2所述钢筋自动取料分料送料设备，其特征在于：所述勾料机构包括第一气缸(5-8)和第二气缸(5-9)，所述第二气缸通过滑块与主骨架侧面的滑轨滑动相连，同时第二气缸与勾料行走机构的同步带(5-10)相连，所述第一气缸与第二气缸顶部的活塞杆相连，所述第一气缸底部的活塞杆连接有勾爪(5-11)，所述勾爪前端设有感应片(5-12)。

4.根据权利要求1所述钢筋自动取料分料送料设备，其特征在于：所述行走行架底部两侧均设有工字型滑轨(8)，每一所述工字型滑轨包括由上至下依次设有的轨道上翼板、轨道连接板和轨道下翼板。

5.根据权利要求4所述钢筋自动取料分料送料设备，其特征在于：所述行走托料机构包括导轮安装支架(2-10)，所述导轮安装支架与第二动力机构相连，所述导轮安装支架两端均设有贴合对应工字型滑轨外侧滑动的导轮装置，每一所述导轮装置包括垂直导轮和水平导轮(2-16)，所述垂直导轮包括由上至下依次设有的上垂直导轮(2-14)和下垂直导轮(2-13)，所述上垂直导轮和下垂直导轮分别贴合轨道下翼板的顶部和底部，所述水平导轮贴合轨道连接板，所述导轮安装支架底端连接有旋转机构安装支架(2-9)，所述旋转机构安装支架底部连接有第三气缸(2-8)，所述旋转安装支架面朝料仓的前端的顶部和底部分别设有旋转滚筒支架(2-3)和第一旋转连接板(2-4)，所述第三气缸活塞杆端与第一旋转连接板一端旋转相连，所述第一旋转连接板另一端与旋转滚筒支架靠近第一旋转连接板的一端旋转相连，所述旋转滚筒支架上沿物料输送方向设有托料滚筒(2-2)。

6.根据权利要求1所述钢筋自动取料分料送料设备，其特征在于：所述固定托料机构包括与行走行架底部相连的安装板(6-1)，所述安装板底部连接有第四气缸(6-2)，所述第四气缸活塞杆端设有鱼眼接头(6-3)，所述安装板与第四气缸间设有第二旋转连接板(6-4)，第二旋转连接板前端固定连接有旋转托料板(6-5)，所述鱼眼接头与第二旋转连接板靠近旋转托料板的一端通过旋转轴(6-6)相连，所述第二旋转连接板另一端与安装板轴相连，所述安装板一侧设有用于旋转托料板旋出位置限位的限位销钉(6-7)，每一所述固定托料机构对应有一个设于行走行架上用于感应行走托料机构走过的经过感应器(10)。

7.根据权利要求1所述钢筋自动取料分料送料设备，其特征在于：所述导料架顶端导向面由高向低斜向设置。

8.根据权利要求1所述钢筋自动取料分料送料设备，其特征在于：所述取料分料机构设于行走行架中央。

9.根据权利要求1所述钢筋自动取料分料送料设备，其特征在于：所述行走行架由第一动力机构驱动，所述第一动力机构和第二动力机构均设于行走行架上。

技术总结本技术涉及一种钢筋自动取料分料送料设备，其包括行走机架，行走行架机架上滑动连接有前后滑动的行走行架，行走行架上设有取料分料机构，取料分料机构两侧均设有沿行走行架左右滑动的行走托料机构，行走行架底端设有数个固定托料机构，每一行走托料机构与固定托料机构间设有高度位置差，同时行走托料机构和固定托料机构均通过旋转实现旋转伸出和旋转缩回工作状态的切换，行走行架内沿物料输送方向依次设有料仓和导料架，且所述料仓和导料架的设置高度均低于行走行架的设置高度。本技术解决了建筑工程领域中钢筋加工设备上箍筋的自动取料、分料、送料问题，整体工作流程简洁、高效稳定，可以实现24小时生产，极大的提高了生产效率。技术研发人员：董荣涛,姜彦波,何富森,方洪飞,戴昆受保护的技术使用者：容联建筑科技（兰溪）有限公司技术研发日：20231124技术公布日：2024/7/11