传感器套件和商用车的制作方法

本技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种传感器套件和商用车。

背景技术：

1、为应对物流行业人口老龄化及成本问题，国内外商用车企业及科技公司纷纷针对高速干线物流场景布局高阶智驾系统，高阶智驾系统需要较多种类及数量的智能传感器完成环境感知，受到智能传感器特性及视野要求，且科技公司多在已有的重卡产品进行智能传感器适配，由于安装精度的限制，同一台车之间的不同传感器的相对位置精度不易保证，导致需要多次对传感器进行标定，重复工作量过大，生产效率降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种传感器套件和商用车，以解决现有传感器的安装一致性差导致需要多次标定的问题。

2、本实用新型提供一种传感器套件，包括安装壳体，设置在车顶上方，安装壳体与车顶的横梁或导流罩固定连接，安装壳体设置有前安装段、左安装段和右安装段，左安装段位于车顶的左侧并朝向车顶的后方延伸，右安装段位于车顶的右侧并朝向车顶的后方延伸；前区传感器组件，安装在前安装段上，前区传感器组件包括前向激光雷达和至少一个视觉摄像头；左区传感器组件，安装在左安装段上，左区传感器组件包括左前盲区激光雷达和至少一个视觉摄像头；右区传感器组件，安装在右安装段上，右区传感器组件包括右前盲区激光雷达和至少一个视觉摄像头。

3、作为传感器套件的优选技术方案，前向激光雷达为半固态激光雷达，左前盲区激光雷达为机械式激光雷达，右前盲区激光雷达为机械式激光雷达。

4、作为传感器套件的优选技术方案，左前盲区激光雷达与水平面呈夹角设置，右前盲区激光雷达与水平面呈夹角设置。

5、作为传感器套件的优选技术方案，前区传感器组件包括前向激光雷达、第一前向中距摄像头和第二前向中距摄像头，前向激光雷达位于车顶的中线上，前向激光雷达的前端面与前安装段的前端面平齐，第一前向中距摄像头和第二前向中距摄像头分别位于前向激光雷达的两侧。

6、作为传感器套件的优选技术方案，前区传感器组件还包括前向近距摄像头和前向远距摄像头，前向近距摄像头和前向远距摄像头分别位于前向激光雷达的两侧。

7、作为传感器套件的优选技术方案，左区传感器组件还包括左前摄像头，左前摄像头朝向车顶的左前方设置；右区传感器组件还包括右前摄像头，右前摄像头朝向车顶的右前方设置。

8、作为传感器套件的优选技术方案，左区传感器组件还包括左侧后向远距摄像头，左侧后向远距摄像头设置在左安装段的端部并朝向车顶的后方；右区传感器组件还包括右侧后向远距摄像头，右侧后向远距摄像头设置在右安装段的端部并朝向车顶的后方。

9、作为传感器套件的优选技术方案，左安装段和右安装段均设置有清洗组件，清洗组件包括储液罐、清洗泵、电磁阀和喷嘴，储液罐用于存放清洗液，清洗泵和储液罐连接，清洗泵用于向喷嘴供给清洗液，电磁阀设置在清洗泵和喷嘴之间，电磁阀能够导通或关闭清洗泵与喷嘴的供液通道，喷嘴能够对左前摄像头、右前摄像头、左侧后向远距摄像头和右侧后向远距摄像头的至少一者进行清洗。

10、作为传感器套件的优选技术方案，安装壳体为塑料制件。

11、本实用新型提供一种商用车，包括车顶、位于车顶上方的导流罩以及上述任一方案的传感器套件，导流罩和车顶固定连接，传感器套件设置在车顶的上方，传感器套件与车顶的横梁或导流罩固定连接。

12、本实用新型的有益效果为：

13、本实用新型提供一种传感器套件，包括安装壳体，设置在车顶上方，安装壳体与车顶的横梁或导流罩固定连接，安装壳体设置有前安装段、左安装段和右安装段，左安装段位于车顶的左侧并朝向车顶的后方延伸，右安装段位于车顶的右侧并朝向车顶的后方延伸；前区传感器组件，安装在前安装段上，前区传感器组件包括前向激光雷达和至少一个视觉摄像头；左区传感器组件，安装在左安装段上，左区传感器组件包括左前盲区激光雷达和至少一个视觉摄像头；右区传感器组件，安装在右安装段上，右区传感器组件包括右前盲区激光雷达和至少一个视觉摄像头。将多个摄像头和激光雷达设置在同一个安装壳体上，保证同一辆车之间的多个传感器的相对位置精度，减少标定次数。同时设置前安装段、左安装段和右安装段，并且每一个安装段上均设置有激光雷达和至少一个视觉摄像头，同时满足车辆正前方以及左右侧盲区的探测，以降低盲区的范围。

技术特征：

1.传感器套件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的传感器套件，其特征在于，所述前向激光雷达(1)为半固态激光雷达，所述左前盲区激光雷达(6)为机械式激光雷达，所述右前盲区激光雷达(7)为机械式激光雷达。

3.根据权利要求2所述的传感器套件，其特征在于，所述左前盲区激光雷达(6)与水平面呈夹角设置，所述右前盲区激光雷达(7)与水平面呈夹角设置。

4.根据权利要求1所述的传感器套件，其特征在于，所述前区传感器组件包括前向激光雷达(1)、第一前向中距摄像头(2)和第二前向中距摄像头(5)，所述前向激光雷达(1)位于所述车顶的中线上，所述前向激光雷达(1)的前端面与所述前安装段(110)的前端面平齐，所述第一前向中距摄像头(2)和第二前向中距摄像头(5)分别位于所述前向激光雷达(1)的两侧。

5.根据权利要求4所述的传感器套件，其特征在于，所述前区传感器组件还包括前向近距摄像头(3)和前向远距摄像头(4)，所述前向近距摄像头(3)和所述前向远距摄像头(4)分别位于所述前向激光雷达(1)的两侧。

6.根据权利要求1所述的传感器套件，其特征在于，所述左区传感器组件还包括左前摄像头(8)，所述左前摄像头(8)朝向所述车顶的左前方设置；所述右区传感器组件还包括右前摄像头(9)，所述右前摄像头(9)朝向所述车顶的右前方设置。

7.根据权利要求6所述的传感器套件，其特征在于，所述左区传感器组件还包括左侧后向远距摄像头(10)，所述左侧后向远距摄像头(10)设置在所述左安装段(120)的端部并朝向所述车顶的后方；所述右区传感器组件还包括右侧后向远距摄像头(11)，所述右侧后向远距摄像头(11)设置在所述右安装段(130)的端部并朝向所述车顶的后方。

8.根据权利要求7所述的传感器套件，其特征在于，所述左安装段(120)和所述右安装段(130)均设置有清洗组件，所述清洗组件包括储液罐、清洗泵、电磁阀和喷嘴，所述储液罐用于存放清洗液，所述清洗泵和所述储液罐连接，所述清洗泵用于向所述喷嘴供给所述清洗液，所述电磁阀设置在所述清洗泵和所述喷嘴之间，所述电磁阀能够导通或关闭所述清洗泵与所述喷嘴的供液通道，所述喷嘴能够对所述左前摄像头(8)、所述右前摄像头(9)、所述左侧后向远距摄像头(10)和所述右侧后向远距摄像头(11)的至少一者进行清洗。

9.根据权利要求1-8任一项所述的传感器套件，其特征在于，所述安装壳体(100)为塑料制件。

10.商用车，包括车顶和位于所述车顶上方的导流罩，所述导流罩和所述车顶固定连接，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的传感器套件，所述传感器套件设置在所述车顶的上方，所述传感器套件与所述车顶的横梁或所述导流罩固定连接。

技术总结本技术涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种传感器套件和商用车，该传感器套件包括安装壳体，设置有前安装段、左安装段和右安装段，左安装段和右安装段分别位于车顶的左右两侧并朝向车顶的后方延伸；前区传感器组件、左区传感器组件和右区传感器组件分别安装在前安装段、左安装段和右安装段上，且均包括激光雷达和至少一个视觉摄像头。将多个摄像头和激光雷达设置在同一个安装壳体上，保证同一辆车之间的多个传感器的相对位置精度，减少标定次数。同时前安装段、左安装段和右安装段上均设置有激光雷达和至少一个视觉摄像头，同时满足车辆正前方以及左右侧盲区的探测，以降低盲区的范围。技术研发人员：王景天,王占春,白志刚,李宝卓受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/7/11