一种手机附件的上料装置的制作方法

本技术涉及手机附件加工设备，尤其涉及一种手机附件的上料装置。

背景技术：

1、随着科技的不断进步，手机成为大部分人日常生活中不可缺少的通讯设备。手机主要包括显示屏、处理器、内存、存储器、电池、摄像头、音频部件、输入设备、天线和多种形状各异的附件。由于一些附件在组装前，需要先进行贴膜、打胶等加工。目前是采用人工拾取堆积在料框中的附件，并将附件以规定姿态放置在附件治具平台上固定，然后对附件进行相关的加工。但是人工摆放附件的方式不仅效率低下，而且容易存在错放或者漏放的情况。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种手机附件的上料装置，可减少附件在附件治具平台上错放或者漏放情况的发生。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种手机附件的上料装置，包括出料组件和送料组件；所述出料组件包括第一直线往复装置和附件治具平台，所述第一直线往复装置的活动端的行程路径上具有一备料工位，所述附件治具平台设置在第一直线往复装置的活动端上；

3、所述送料组件包括振动盘和移载器；所述振动盘的出料口设置有出料台，所述移载器包括往复移动于出料台与所述备料工位之间的附件抓取臂，所述附件抓取臂的抓取端能够沿竖直方向移动。

4、进一步地，所述出料台具有出料端和进料端，所述出料台的进料端与振动盘的出料口连接；所述送料组件还包括第一光电检测器，所述第一光电检测器的探测端朝向出料台的出料端，所述第一光电检测器与附件抓取臂通讯连接。

5、进一步地，所述送料组件还包括第二光电检测器，所述第二光电检测器的探测端朝向出料台的进料端，所述第二光电检测器和第一光电检测器与振动盘的电机通讯连接。

6、进一步地，上述一种手机附件的上料装置还包括检测组件，所述检测组件包括ccd相机，所述附件抓取臂的抓取端经过ccd相机的镜头上方，所述ccd相机与移载器和/或第一直线往复装置通讯连接。

7、进一步地，所述检测组件还包括相机支架和补光罩，所述ccd相机设置在相机支架上，所述补光罩设置在相机支架上，且所述补光罩位于ccd相机的镜头上方。

8、进一步地，所述移载器还包括第二直线往复装置，所述附件抓取臂设置在第二直线往复装置的活动端上。

9、进一步地，所述出料组件的数量至少为两组。

10、本实用新型的有益效果在于：由于送料组件的振动盘能够将附件以所需姿态运输至出料台上，从而能够保证移载器的附件抓取臂能够将附件以正确的姿态移载至位于备料工位的附件治具平台上。同时在完成附件在附件治具平台上的放置后，能够利用第一直线往复装置驱使附件治具平台携带附件进行上料。

技术特征：

1.一种手机附件的上料装置，其特征在于：包括出料组件和送料组件；所述出料组件包括第一直线往复装置和附件治具平台，所述第一直线往复装置的活动端的行程路径上具有一备料工位，所述附件治具平台设置在第一直线往复装置的活动端上；

2.根据权利要求1所述手机附件的上料装置，其特征在于：所述出料台具有出料端和进料端，所述出料台的进料端与振动盘的出料口连接；所述送料组件还包括第一光电检测器，所述第一光电检测器的探测端朝向出料台的出料端，所述第一光电检测器与附件抓取臂通讯连接。

3.根据权利要求2所述手机附件的上料装置，其特征在于：所述送料组件还包括第二光电检测器，所述第二光电检测器的探测端朝向出料台的进料端，所述第二光电检测器和第一光电检测器与振动盘的电机通讯连接。

4.根据权利要求1所述手机附件的上料装置，其特征在于：还包括检测组件，所述检测组件包括ccd相机，所述附件抓取臂的抓取端经过ccd相机的镜头上方，所述ccd相机与移载器和/或第一直线往复装置通讯连接。

5.根据权利要求4所述手机附件的上料装置，其特征在于：所述检测组件还包括相机支架和补光罩，所述ccd相机设置在相机支架上，所述补光罩设置在相机支架上，且所述补光罩位于ccd相机的镜头上方。

6.根据权利要求1所述手机附件的上料装置，其特征在于：所述移载器还包括第二直线往复装置，所述附件抓取臂设置在第二直线往复装置的活动端上。

7.根据权利要求1所述手机附件的上料装置，其特征在于：所述出料组件的数量至少为两组。

技术总结本技术涉及手机附件加工设备技术领域，具体涉及一种手机附件的上料装置，包括出料组件和送料组件；所述出料组件包括第一直线往复装置和附件治具平台，所述第一直线往复装置的活动端的行程路径上具有一备料工位，所述附件治具平台设置在第一直线往复装置的活动端上；所述送料组件包括振动盘和移载器；所述振动盘的出料口设置有出料台，所述移载器包括往复移动于出料台与所述备料工位之间的附件抓取臂，所述附件抓取臂的抓取端能够沿竖直方向移动。本技术可减少附件在附件治具平台上错放或者漏放情况的发生。技术研发人员：白钦宁,郑雅雄,林清池受保护的技术使用者：福建久一科技有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/7/11