可移动设备及刹车装置的制作方法

本申请涉及医疗设备领域，尤其涉及一种可移动设备及刹车装置。

背景技术：

1、目前医疗推车设备设有多个脚轮，每一脚轮均处均设置刹车装置，能够分别控制每个脚轮的刹车与解刹，进而控制推车设备的停止和移动。但在推车设备移动和制动过程中，尤其推车设备处于斜坡上时，需要单独踩踏每个脚轮踏板进行刹车和解刹操作，操作十分不便。

技术实现思路

1、本申请提供一种可移动设备及刹车装置，刹车装置能够实现脚轮组件的各脚轮本体同步锁定或解锁，提高操作的便利性。

2、第一方面，本申请提供一种刹车装置，包括：

3、脚轮组件，至少设置一组且每一组脚轮组件均包括一对脚轮本体和与所述脚轮本体对应设置的锁定组件，所述锁定组件具有相互切换第一状态和第二状态；

4、传动主轴，两端分别连接所述锁定组件，并在第一位置和第二位置之间转动，所述传动主轴转动至第一位置时触发所述锁定组件切换至第一状态，将所述脚轮本体解锁，所述传动主轴转动至第二位置时触发所述锁定组件切换至第二状态，将所述脚轮本体锁定；

5、驱动连杆，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆滑动连接可移动设备，所述第二连杆的两端分别连接所述第一连杆和所述传动主轴；

6、驱动组件，用于驱动所述第一连杆往复滑动，以带动所述传动主轴在第一位置和第二位置之间切换，将所述脚轮本体解锁或锁定。

7、在一些实施例中，所述驱动组件包括：

8、触发杆，滑动连接可移动设备，与所述第一连杆同向延伸，所述触发杆的第一端连接所述第一连杆；

9、驱动凸轮，周向相间设置驱动凸起和驱动凹槽；

10、限位挡块，固定连接可移动设备；

11、第一弹性件，设于所述限位挡块和所述触发杆之间，用于驱动所述触发杆的第二端抵接于所述驱动凸轮的外周；所述触发杆的第二端抵接于所述驱动凹槽时，带动所述传动主轴运动至第一位置；所述触发杆的第二端抵接所述驱动凸起时，带动所述传动主轴运动至第二位置。

12、在一些实施例中，所述驱动组件包括固定连接可移动设备的导向滑块，所述导向滑块开设与所述触发杆滑动配合导向滑槽。

13、在一些实施例中，所述脚轮组件、所述传动主轴和所述第二连杆均设置两组，两组所述第二连杆相互平行设置且分别连接于所述第一连杆的两端。

14、在一些实施例中，所述驱动凸起和所述驱动凹槽以圆弧平滑过渡。

15、在一些实施例中，所述触发杆的第二端设有抵接所述驱动凸轮外周的滚轮。

16、在一些实施例中，所述驱动凸轮的一侧凹设凸轮槽，所述驱动组件还包括：

17、驱动内轮，转动设于所述凸轮槽内，且所述驱动内轮的外周和所述凸轮槽的内周之间设置形成棘轮机构，用于驱动所述驱动凸轮单向旋转；

18、驱动踏板，连接所述驱动内轮，用于驱动所述驱动内轮按照设定步进角度旋转，带动所述驱动凸轮按照设定步进角度旋转；所述驱动凸轮转动设定步进角度时，切换所述驱动凸起和所述驱动凹槽交替抵接所述触发杆的第二端；

19、支撑组件，固定连接可移动设备且设有与所述驱动凸轮、所述驱动内轮及所述驱动踏板转动连接的支撑轴。

20、在一些实施例中，还包括踏板限位件，所述踏板限位件固定连接可移动设备，用于限制所述驱动踏板在第三位置和第四位置之间转动，处于第三位置和第四位置的所述驱动踏板相对所述支撑轴的夹角等于设定步进角度。

21、在一些实施例中，所述驱动踏板和所述支撑轴之间扭转连接第二弹性件，所述第二弹性件用于驱动所述驱动踏板复位至第三位置或第四位置。

22、第二方面，本申请提供一种可移动设备，包括上述任一项所述的刹车装置。

23、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：借助驱动组件带动第一连杆往复滑动，第一连杆的滑动牵引第二连杆转动进而带动传动主轴在第一位置和第二位置转动，传动主轴转动至第一位置时，将其两端连接的锁定组件切换至第一状态，将一对脚轮本体同步解锁，第一连杆滑动并通过第二连杆带动传动主轴转动至第二位置时，将其两端的锁定组件切换至第二状态，将一对脚轮本体同步锁定，通过调整脚轮组件和传动主轴的组数，在第一连杆上和全部传动主轴之间设置第二连杆即能实现由驱动组件驱动全部的脚轮本体在锁定和解锁状态之间同步切换，提高了操作的便利性。

技术特征：

1.一种刹车装置，应用于可移动设备中，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

3.根据权利要求2所述的刹车装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接可移动设备的导向滑块，所述导向滑块开设与所述触发杆滑动配合导向滑槽。

4.根据权利要求2所述的刹车装置，其特征在于，所述脚轮组件、所述传动主轴和所述第二连杆均设置两组，两组所述第二连杆相互平行设置且分别连接于所述第一连杆的两端。

5.根据权利要求2所述的刹车装置，其特征在于，所述驱动凸起和所述驱动凹槽以圆弧平滑过渡。

6.根据权利要求2所述的刹车装置，其特征在于，所述触发杆的第二端设有抵接所述驱动凸轮外周的滚轮。

7.根据权利要求2-6任一项所述的刹车装置，其特征在于，所述驱动凸轮的一侧凹设凸轮槽，所述驱动组件还包括：

8.根据权利要求7所述的刹车装置，其特征在于，还包括踏板限位件，所述踏板限位件固定连接可移动设备，用于限制所述驱动踏板在第三位置和第四位置之间转动，处于第三位置和第四位置的所述驱动踏板相对所述支撑轴的夹角等于设定步进角度。

9.根据权利要求8所述的刹车装置，其特征在于，所述驱动踏板和所述支撑轴之间扭转连接第二弹性件，所述第二弹性件用于驱动所述驱动踏板复位至第三位置或第四位置。

10.一种可移动设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的刹车装置。

技术总结本申请涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种可移动设备及刹车装置。刹车装置包括脚轮组件、传动主轴、驱动连杆和驱动组件，每组脚轮组件包括一对脚轮本体和与脚轮本体对应设置的锁定组件，锁定组件能够在第一状态和第二状态之间切换；传动主轴的两端分别连接一对脚轮本体的锁定组件，且传动主轴能够在第一位置和第二位置之间转动，带动锁定组件在第一状态和第二状态之间切换，对脚轮本体解锁或锁定；驱动连杆设置第一连杆和第二连杆，第一连杆与可移动设备滑动连接，第二连杆分别连接第一连杆和传动主轴，借助第一连杆的往复滑动带动传动主轴转动，驱动组件用来驱动第一连杆往复滑动。上述刹车装置能够同步控制脚轮组件锁定或解锁，方便快捷。技术研发人员：阳楚良受保护的技术使用者：深圳北芯生命科技股份有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/7/11