一种资源进路与联锁进路的兼容方法与系统与流程

本发明属于轨道交通，具体涉及一种资源进路与联锁进路的兼容方法。

背景技术：

1、车车通信cbtc区域采用资源管理的方式实现进路管理，基于资源的列车安全进路方法的提出，有效提升了列车在岔区的运行效率以及在区间的运营灵活性。但在列车通信失效时或在既有联锁系统之上构建车车通信系统时，存在资源进路与联锁进路无法实现敌对防护、侵限防护等不足。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题就是提供一种资源进路与联锁进路的兼容方法与系统，在列车通信失效时或在既有联锁系统之上构建车车通信系统时，实现资源进路与联锁进路的敌对防护、侵限防护。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、首先，提供了一种资源进路与联锁进路的兼容系统，包括ats、资源模块与联锁模块；所述资源模块接收ats的进路命令和车载控制器的资源指令，并根据ats的进路命令和车载控制器的资源指令向联锁模块输出命令；

4、所述资源模块设有资源互斥占用判断模块，用于对资源模块内部对应的道岔或侧防资源是否处于敌对占用状态进行判断；如果不处于敌对占用状态，则对道岔和侧防资源进行占用；

5、根据车载控制器的资源指令，完成道岔资源的占用后，资源模块向联锁模块输出道岔锁闭命令，由联锁模板完成道岔的锁闭；

6、根据ats的进路命令完成行车资源获取以及道岔和侧防资源占用后，资源模块向联锁模块输出进路锁闭命令，由联锁模块完成进路的锁闭。

7、其次，提供了一种资源进路与联锁进路的兼容方法，包括：

8、资源模块接收ats的进路命令和车载控制器的资源指令，并根据ats的进路命令和车载控制器的资源指令向联锁模块输出命令；

9、所述资源模块对内部对应的道岔或侧防资源是否处于敌对占用状态进行判断；如果不处于敌对占用状态，则对道岔和侧防资源进行占用；

10、所述资源模块根据车载控制器的资源指令，完成道岔资源的占用后，资源模块向联锁模块输出道岔锁闭命令，由联锁模板完成道岔的锁闭；

11、所述资源模块根据ats的进路命令完成行车资源获取以及道岔和侧防资源占用后，资源模块向联锁模块输出进路锁闭命令，由联锁模块完成进路的锁闭。

12、优选的，所述资源模块根据ats的进路命令，向联锁模块输出进路锁闭命令，并在联锁模块解锁某一区段后，释放该区段资源。

13、优选的，所述资源模块根据来自车载控制器的资源占用指令和资源释放指令，对应向联锁模块输出道岔锁闭命令和道岔解锁命令。

14、优选的，所述资源模块接收到ats进路命令后，根据进路命令完成所需的行车资源的获取以及道岔资源和侧防资源的占用，其中行车资源通过与车载控制器的交互完成。

15、优选的，当进路内方的区段解锁时，联锁模块将区段解锁信息发送给资源模块；资源模块获取区段解锁信息后，释放该区段对应的行车资源以及取消道岔和侧防资源占用。

16、优选的，若侧防资源涉及多个区段，侧防资源涉及的所有区段均解锁后，再取消该侧防资源占用。

17、优选的，当资源模块根据车载控制器命令完成道岔资源的占用且道岔已处于车载控制器期望位置后，向联锁模块输出道岔锁闭命令；

18、当道岔锁闭完成后，资源控制器向车载控制器发生道岔允许通过信息；

19、当列车通过道岔后，向资源模块输出取消道岔占用指令，资源模块释放道岔资源的占用并向联锁模块输出道岔解锁命令。

20、另外，还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

21、存储器，所述存储器存储有多条指令；

22、处理器，所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行所述的兼容方法中的步骤。

23、以及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被电子设备执行时实现所述的兼容方法中的步骤。

24、本发明采用的技术方案，具有如下有益效果：

25、1、在当前既有的联锁模块之上增加资源模块，适用于为车车通信系统构建降级运行系统，或在保留既有基于联锁的安全系统基础之上，同时搭建基于资源的车车通信系统，实现两种不同防护原理的列车混合运行，实现基于联锁的列车安全防护系统到基于资源的车车通信系统的无缝升级。

26、2、同时设置有资源模块与联锁模块，可以实现联锁进路和资源进路同时存在于运行的系统当中，使得依靠联锁进路的安全行驶的列车和依据资源进路安全形式的列车可混合运行。并且通过行车资源、道岔资源、侧防资源的互斥占用，实现基于联锁进路控制的轨旁信号安全行驶的列车与基于资源防护安全行车列车的安全分割，避免列车发生追尾、迎面碰撞、侧面冲突等风险。

27、本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

技术特征：

1.一种资源进路与联锁进路的兼容系统，其特征在于，包括ats、资源模块与联锁模块；所述资源模块接收ats的进路命令和车载控制器的资源指令，并根据ats的进路命令和车载控制器的资源指令向联锁模块输出命令；

2.一种资源进路与联锁进路的兼容方法，采用权利要求1所述的一种资源进路与联锁进路的兼容系统实现资源进路与联锁进路的兼容，其特征在于，包括：资源模块接收ats的进路命令和车载控制器的资源指令，并根据ats的进路命令和车载控制器的资源指令向联锁模块输出命令；

3.根据权利要求2所述的一种资源进路与联锁进路的兼容方法，其特征在于：所述资源模块根据ats的进路命令，向联锁模块输出进路锁闭命令，并在联锁模块解锁某一区段后，释放该区段所关联的行车资源、道岔以及侧防资源。

4.根据权利要求2所述的一种资源进路与联锁进路的兼容方法，其特征在于：所述资源模块根据来自车载控制器的资源释放指令，释放道岔以及侧防资源的占用，并向联锁模块输出道岔解锁命令。

5.根据权利要求2所述的一种资源进路与联锁进路的兼容方法，其特征在于：所述资源模块接收到ats进路命令后，根据进路命令获取所需的行车资源信息、道岔资源信息、侧防资源，行车资源通过与车载控制器的交互完成。

6.根据权利要求2所述的一种资源进路与联锁进路的兼容方法，其特征在于：当进路内方的区段解锁时，联锁模块将区段解锁信息发送给资源模块；资源模块获取区段解锁信息后，释放该区段对应的行车资源以及取消道岔和侧防资源占用。

7.根据权利要求6所述的一种资源进路与联锁进路的兼容方法，其特征在于：若侧防资源涉及多个区段，侧防资源涉及的所有区段均解锁后，再取消该侧防资源占用。

8.根据权利要求2所述的一种资源进路与联锁进路的兼容方法，其特征在于：当资源模块根据车载控制器命令完成道岔资源的占用且道岔已处于车载控制器期望位置后，向联锁模块输出道岔锁闭命令；

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被电子设备执行时实现权利要求2～8任一项所述的兼容方法中的步骤。

技术总结本发明公开了一种资源进路与联锁进路的兼容方法与系统，其兼容系统同时设置有联锁模块和资源模块；资源模块接收ATS的进路命令和车载控制器的资源指令，并根据接收的进路命令和资源指令向联锁模块输出命令；资源模块负责对道岔或侧防资源是否处于敌对占用状态进行判断；若不处于敌对占用状态，则对道岔和侧防资源进行占用；根据车载指令完成道岔资源占用后，向联锁模块输出道岔锁闭命令；根据ATS进路命令完成行车资源获取以及道岔和侧防资源占用后，资源模块向联锁模块输出进路锁闭命令，由联锁模块完成进路的锁闭。本发明使得依靠联锁进路的安全行驶的列车和依据资源进路安全行驶的列车可混合运行，利于既有设备利旧和提升。技术研发人员：胡顺定,王飞杰受保护的技术使用者：众合智行轨道交通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/25