一种索道抱索机构运检系统的制作方法

本发明涉及索道运检，具体涉及一种索道抱索机构运检系统。

背景技术：

1、索道抱索器是索道系统中的核心部件，负责承担运载和传动功能。索道抱索器的运维工作非常重要，直接关系到索道系统的安全运行和乘客的出行安全；以下是索道抱索器运维内容：定期巡检：定期对抱索器进行巡检，包括外观检查、润滑油检查、紧固件检查等，以确保抱索器没有明显的磨损、松动等问题；润滑维护：定期为抱索器的关键部位添加润滑剂，以减少运行时的摩擦和磨损；清洁保养：对抱索器进行清洁保养，防止灰尘、腐蚀物等积累，影响其正常运行；故障处理：如果发现抱索器存在故障或异常情况，需要及时采取措施进行修复或更换受损部件；记录和报告：对抱索器运维工作进行记录，包括巡检结果、维护记录、故障处理情况等，以便追溯和分析；

2、目前的索道运维检测主要依靠人工完成，人工定时巡查索道的各个位置，此种常规运维方式存在着如下缺陷：

3、1、人为运检，人工成本高，需要占用检修人员大量时间；

4、2、由于运维检修内容多，全部依靠人为完成，常常有遗漏的地方，运维完善度不足；

5、3、由于人工巡检只可定期开展，且间隔周期较长，当有故障时，无法及时发现和处理。

6、综上，目前需要可提高运维效率的索道抱索机构运检系统。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种索道抱索机构运检系统，解决了背景技术中提到的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种索道抱索机构运检系统，包括站立检修台，站立检修台呈u型且设于输送轨道的外侧，站立检修台的两端与输送轨道的两端对齐设置，输送轨道的一端为入口端、另一端为出口端；输送轨道的内部贯穿有钢缆；缆车主体的顶端装配于钢缆外壁或输送轨道的内部；输送轨道的正下方设有u型的行走轨道，行走轨道的两端均外伸于输送轨道；

4、行走轨道的入口端安装有第一运维监测组件，行走轨道的出口端固设有第二运维检测监测组件，第二运维监测组件的顶部装配有快拆机构；

5、运检系统包括定点监测模式、活动巡检模式以及拆卸检修模式；

6、定点监测模式下：第一运维监测组件置于行走轨道的入口端，第二运维监测组件置于行走轨道的出口端；第一运维监测组件拍摄缆车主体与钢缆的脱钩动作和缆车主体与输送轨道的装配动作；第二运维监测组件拍摄缆车主体与输送轨道的解锁动作和缆车主体与钢缆的装配动作；第一运维监测组件和第二运维监测组件拍摄的视频信息传输至监控后台；

7、活动巡检模式下：缆车主体进入输送轨道时，第一运维监测组件的顶端伸入于输送轨道内，第一运维监测组件跟随缆车主体行走，以拍摄缆车主体在输送轨道内的行走过程；第二运维监测组件保持置于行走轨道的出口端；第一运维监测组件和第二运维监测组件拍摄的视频信息传输至监控后台；

8、拆卸检修模式下：第二运维监测组件驱动快拆机构向内运动，快拆机构与缆车主体装配，使缆车主体与钢缆脱钩；第二运维监测组件驱动快拆机构向外运动，以带动缆车主体脱离钢缆。

9、进一步的，所述第一运维监测组件包括第一底板、第一驱动杆、第一活动板、第一支撑板、第一立杆以及监测组件；第一底板装配于行走轨道上，第一底板的表面纵向滑动安装有第一活动板，第一底板垂直向外延伸，第一底板的表面安装有第一驱动杆，第一驱动杆的活动端连接第一活动板，第一活动板的表面四角处垂直设有第一活动支撑杆，四个所述第一活动支撑杆的顶端均连接第一支撑板，第一支撑板的表面垂直设有第一立杆，第一立杆的顶端安装有第一电机，第一电机的顶端连接有监测探头。

10、进一步的，所述监测探头包括摆杆、第一摄像探头，摆杆水平布设，摆杆垂直转动安装于第一立杆的顶端，摆杆的表面中心处安装有可转动的第一摄像探头，摆杆的底面两端对称安装有第一喷气探头和第二喷气探头，第一喷气探头和第二喷气探头均通过软管连通至高压风机，高压风机设于第一支撑板的表面；在定点监测模式下，第一摄像探头朝向输送轨道的入口端。

11、进一步的，所述输送轨道包括内轨道、输送轮、外轨道；内轨道和外轨道均呈u型，外轨道间隔设于内轨道的外侧，外轨道与内轨道之间的区域为行走间隙，内轨道的侧截面呈u型，外轨道的侧截面呈l型且开口朝内，行走间隙的入口端上方安装有入口压板，内轨道的上方均安装有输送轮；

12、缆车主体包括轿厢、挂架以及轿厢抱索组件，轿厢的顶部装配连接有挂架，挂架的顶端设有连接环，连接环的内部装配安装有轿厢抱索组件，轿厢抱索组件包括锥柱、第二弹簧杆以及弹性臂，锥柱水平固定贯穿连接环，锥柱的外端设有外滚轮、内端垂直固定连接定位架，定位架沿缆车主体行走发方向延伸，锥柱的外壁固设有定位板，定位板设于连接环、定位架之间，定位架的底部对称安装有内滚轮，定位架的外壁设有内夹座，定位架的顶面间隔安装有配合板，弹性臂的底部贯穿配合板与定位夹架之间，弹性臂的底端设有外夹板，外夹板与内夹座配合夹持于钢缆上，弹性臂的顶端设有挡板，弹性臂的顶部固定贯穿有销柱，第二弹簧杆对称设于弹性臂的两侧，第二弹簧杆的顶端转动连接销柱、底端转动连接定位板；

13、当缆车主体进入输送轨道时，入口压板下压挡板，使弹性臂转动并压缩弹簧杆，弹性臂张开脱离钢缆，内滚轮滚动进入内轨道、外滚轮滚动进入外轨道；输送轮压合于配合板上。

14、进一步的，在活动巡检模式下：

15、第二驱动杆带动第一支撑板下降，使第一摄像探头下降至行走间隙的下方，第一驱动杆带动第一活动板内收，使监测组件位于活动间隙的正下方，第二驱动杆驱动第一支撑板上顶，使摆杆运动至内轨道、外轨道上方；

16、第一电机驱动摆杆转动180°，使得第一喷气头朝向内轨道，第二喷气头朝向外轨道，第一摄像探头朝向配合板与输送轮的压接处；

17、在第一运维监测组件沿行走轨道行走时，第一喷气头吹出冷风或热风至内轨道，第二喷气头吹出冷风或热风至外轨道，第一摄像探头拍摄输送轮的输送状态。

18、进一步的，所述第二运维监测组件包括第二底板、第三驱动杆、第二活动板、第二支撑板以及第二摄像探头，第二底板固设于行走轨道的端部，第二底板垂直向外延伸，第二底板的表面滑动安装有第二活动板，第二底板的表面安装有第三驱动杆，第三驱动杆的活动端连接第二活动板，第二活动板的表面四角处垂直设有第二活动支撑杆，各个第二活动支撑杆的顶端均连接至第二支撑板，第二底板的表面中心处垂直设有第四驱动杆，第二支撑板的侧壁垂直设有l型的第二立杆，第二立杆的顶端设有第二摄像探头，第二摄像探头倾斜朝向输送轨道的出口端。

19、进一步的，所述快拆机构包括底托组件和抵触分离组件，底托组件包括第三底板，第三底板的底面一侧安装有多组移动滚轮、底面另一侧为装配部分，第三底板的表面开设有避让第二立杆的避让槽，第三底板的表面侧部安装有剪式支撑架，剪式支撑架的顶端安装有第三支撑板，第三支撑板的表面外侧边处垂直安装有抵触分离组件；第三底板的装配部分配合搭接于第二支撑板表面。

20、进一步的，所述第二支撑板的表面四角处均设有导向块，第三底板的装配部分开设有四个与导向块相对分布的矩形槽；

21、底托组件与第二运维监测组件装配时，第三驱动杆处于完全收纳状态，第三底板移动至置于各个导向块上方，导向块与矩形槽相对布设，第二竖杆相对进入避让槽内，各个移动滚轮着地且置于行走轨道的外侧。

22、进一步的，所述第三支撑板的表面内侧开设有矩形阵列分布的穿孔，每个穿孔内均安装有一组缓冲件，矩形阵列分布的缓冲件相对置于缆车主体的行走路径下方；缓冲件包括抵触柱，抵触柱的顶端嵌入有滚珠，抵触柱滑动贯穿所述穿孔，抵触柱的底端垂直设有固定板，固定板的表面垂直设有第一弹簧杆，第一弹簧杆设于抵触柱的侧部，第一弹簧杆设于第三支撑板与固定板之间；

23、在缆车主体脱离输送轨道与钢缆抱索的过程中，下坠状态的缆车主体抵触于缓冲件上。

24、进一步的，所述抵触分离组件包括第三立杆、约束夹爪、第三活动支撑杆；第三立杆垂直设于第三支撑板的表面外侧边处，第三立杆的顶端转动连接第三活动支撑杆且转动处安装有第二电机，第三活动支撑杆的侧部安装有第五驱动杆，第三活动支撑杆的顶端设有向内垂直弯折的抵触杆，第三立杆的内壁垂直设有侧杆体，侧杆体的内端垂直设有水平分布的约束夹爪；

25、所述缆车主体与钢缆脱钩具体的为：第三驱动杆带动第二活动板向内运动，第二活动板带动其上方的快拆机构向内运动，使轿厢置于各个缓冲件上，与此同时，抵触杆下压挡板使外夹板脱离钢缆，约束夹爪夹持定位挂架。

26、本发明提供了一种索道抱索机构运检系统。与现有技术相比，具备以下有益效果：

27、1、站立检修台的布设，能够便于运维人员行走检查输送轨道；

28、2、第一运维监测组件的布设能够达到如下效果：2.1、处于定点监测模式时，可对缆车主体与钢缆的脱钩动作和缆车主体与输送轨道的装配动作进行拍摄监测，同时，拍摄图像实时传输至监控后台，运维人员在监控室内观看监控显示屏即可，使得运维人员运维更为简便、效率更高；保证缆车主体进入输送轨道的安全性；2.2、第一运维监测组件可定时启动活动巡检模式，从而可跟随缆车主体沿输送轨道行走，从而对缆车主体在输送轨道的行走状态进行实时图像采集，以方便运维人员检查输送轨道与轿厢抱索组件的工作过程；

29、3、第一运维监测组件的布设能够达到如下效果：3.1、可拍摄缆车主体与输送轨道的解锁动作和缆车主体与钢缆的装配动作，同时，拍摄图像实时传输至监控后台，运维人员在监控室内观看监控显示屏即可，使得运维人员运维更为简便、效率更高；3.2、在缆车主体输出时，缆车主体会脱钩下坠，第一运维监测组件可辅助支撑缆车主体，避免轿厢晃动剧烈，保证缆车主体的输出安全性，避免乘客受惊；

30、4、快拆机构的设置具有如下效果：4.1、在日常状态时，快拆机构集成在第一运维监测组件上，这样快拆机构置于输送轨道的出口外伸端，此时，缆车主体已与输送轨道分离，只抱索在钢缆上，快拆机构能够完成拆卸动作；4.2、在出现紧急状况时，由于快拆机构置于第一运维监测组件上，无需再转移放置，能够快速完成缆车主体的拆卸动作，及时拆卸隐患缆车，保证钢索能够正常运行，将其他乘客下放；当拆卸取下缆车主体时，快拆机构能够带走拆卸下的缆车主体，使得缆车主体移出更为简便。