一种轨道检测方法与流程

本发明涉及检测车，具体涉及一种轨道检测车。

背景技术：

1、大型游乐设施中轨道类设备的轨道的空间几何状态，关乎轨道类游乐设备的安全运行。轨道在不运行时的几何状态，客观地反映了轨道的实际状态，轨道检测车就是在这种状态下，对轨道的几何参数进行测量，从而获得轨道几何状态的各项参数。

2、轨道检测车是自动化检测装置，操作人员完成初始设置后，后续测量过程全程无需人工干预，自动完成轨道精度的测量与分析，并通过人机交互界面自动输出轨道的各项数据。

3、现场轨道在完成安装后，采用轨道检测车对轨道进行测量，可以及时分析轨道的精度及施工质量，并采取相应的矫正措施，保证了项目施工质量及设备运行的安全可靠性。

4、而现有的轨道检测车不够完善，只有检测轨距的定位卡板、零星检测轨道行走线路倾角的角度测量仪以及零星检测轨道侧面倾角的角度的角度测量仪等类似分散的检测工装和简易量具：只能对现场轨道进行单轴线检测，且检测精度不够，因此不能保证项目施工质量及设备运行的可靠性。

技术实现思路

1、要解决的技术问题

2、本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种轨道检测车，以解决上述技术问题。

3、技术方案

4、为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

5、一种轨道检测车，包括车架、前轮组、轨道测量组a、侧轮组a、驱动轮组、轨道测量组b、轨道测量组c、轨道测量组d、轨道测量组e、轨道测量组f、侧轮组b、立架和自适应平衡机构，其特征在于，所述的车架上端中间固定安装有立架；所述的立架上端固定安装有自适应平衡机构；所述的车架下端一侧固定安装有前轮组；所述的车架下端远离前轮组的一侧固定安装有驱动轮组；所述的车架设置有前轮组的一侧固定安装有侧轮组a；所述的车架设置有驱动轮组一侧固定安装有侧轮组b；

6、所述的车架一侧四分之一处固定安装有轨道测量组a；所述的车架一侧中间位置固定安装有轨道测量组b；所述的车架一侧四分之三处固定安装有轨道测量组c；所述的轨道测量组d固定安装在车架一侧四分之一处，且轨道测量组d与轨道测量组a对称设置；所述的轨道测量组e固定安装在车架中间位置，且轨道测量组e与轨道测量组b对称设置；所述的轨道测量组f固定安装在车架一侧四分之三处，且轨道测量组f与轨道测量组c对称设置。

7、进一步的，所述的自适应平衡机构包括上支板、倾角板a支座、倾角板a电机支架、电机a、倾角板a、倾角板b支座、倾角板b电机支架、电机b、倾角板b、gnss接收器和倾角传感器；所述的上支板上端一侧固定安装有倾角板a支座，且上支板上端远离倾角板a支座的一侧固定安装有倾角板a电机支架；所述的倾角板a支座与倾角板a电机支架之间设置有倾角板a；所述的倾角板a一端与倾角板a支座通过轴承活动连接，且倾角板a的另一端穿过倾角板a电机支架与电机a连接；所述的电机a固定安装在倾角板a电机支架一侧；所述的倾角板a上端一侧固定安装有倾角传感器。

8、进一步的，所述的倾角板a上端一侧固定安装有倾角板b支座，且倾角板a上端远离倾角板b支座的一侧固定安装有倾角板b电机支架；所述的倾角板b支座与倾角板b电机支架之间设置有倾角板b；所述的倾角板b一端通过轴承与倾角板b支座活动连接，且倾角板b的另一端穿过倾角板b电机支架与电机b连接；所述的电机b固定安装在倾角板b电机支架一侧；所述的倾角板b下端一侧固定安装有倾角传感器；所述的倾角板b上端固定安装有gnss接收器。

9、进一步的，所述的前轮组包括横架、转动支座a、转动支座b、轮架、固定板、轮座、前轮、固定轴、倾角传感器；所述的横架固定安装在车架上端，且横架下端固定安装有转动支座a；所述的横架下端设置有轮架，且轮架设置在车架下端；所述的轮架上端固定安装有转动支座b；所述的转动支座b与转动支座a配合连接；所述的轮架两端固定安装有固定板；所述的固定板内侧固定安装有轮座；所述的轮座内侧设置有前轮，且前轮通过固定轴与轮座活动连接；所述的横架上端固定安装有倾角传感器。

10、进一步的，所述的驱动轮组包括步进电机、后轮座、后轮、轴、带轮和皮带；所述的步进电机通过螺栓固定安装在车架上端一侧；所述的后轮座通过螺栓固定安装在车架下端；所述的后轮座内侧通过轴承活动安装有轴；所述的轴设置有两段，且两段之间通过联轴器连接；所述的轴的两端固定安装有后轮；所述的轴外侧三分之一处固定安装有带轮；所述的带轮与步进电机通过皮带连接。

11、进一步的，所述的侧轮组a和侧轮组b相同设置，其包括侧轮支架，活动架a，活动架b，花篮螺栓，拉簧，侧轮，固定架；所述的侧轮支架设置有两个，且通过螺栓固定安装在车架内侧；所述的两个侧轮支架内侧分别通过活动轴活动安装有活动架a和活动架b；所述的活动架a和活动架b内侧固定安装有固定架；所述的固定架与活动架a和活动架b之间通过轴承活动安装有侧轮；所述的活动架a上端固定安装有花篮螺栓；所述的活动架b上端固定安装有拉簧；所述的拉簧与花篮螺栓固定连接。

12、进一步的，所述的轨道测量组a、轨道测量组b、轨道测量组c、轨道测量组d、轨道测量组e和轨道测量组f相同设置，其包括安装支架、直线轴承组件、横向导向轴、活动架、纵向导向轴、压簧、拉线编码器、顶板、轮组架、轮支板、轮a和轮b；所述的安装支架通过螺栓固定安装在车架上端；所述的安装支架一侧通过螺栓固定安装有直线轴承组件；所述的横向导向轴滑动安装在直线轴承组件内，且横向导向轴一端穿过安装支架与顶板连接；所述的顶板设置在安装支架与一侧；所述的顶板与安装支架之间设置有压簧，且压簧套接在横向导向轴外侧；所述的安装支架靠近顶板的一侧固定安装有拉线编码器；所述的拉线编码器的检测端穿过安装支架。

13、进一步的，所述的横向导向轴远离顶板的一端固定安装活动架有活动架；所述的活动架上端固定安装有直线轴承组件，且直线轴承组件内活动安装有纵向导向轴；所述的纵向导向轴一端穿过活动架与顶板连接；所述的顶板设置在活动架上端，且顶板上端固定安装有拉线编码器；所述的拉线编码器的检测端穿过活动架。

14、进一步的，所述的纵向导向轴远离顶板的一端固定安装有轮组架；所述的轮组架与活动架之间设置有压簧，且压簧且压簧套接在纵向导向轴外侧；所述的轮组架内测固定安装有多个轮支板，且多个轮支板与活动架之间通过轴承活动安装有轮a和轮b；所述的轮a与轮b呈90°设置。

15、进一步的，所述的多个拉线编码器和倾角传感器与gnss接收器电性连接。

16、(3)有益效果：

17、a、本发明中，通过在倾角板a和倾角板b上固定安装有倾角传感器，当检测车对轨道外部进行检测时，出现斜度或者坡度时，通过电机a和电机b对gnss接收器进行矫正，通过gnss接收器计算出轨道的实际线路以及轨道的相关参数，提高检测精度，使得该检测车使用更加稳定可靠；

18、b、本发明中，驱动轮组的设置，步进电机通过皮带带动带轮旋转，使得轴带动后轮在轨道上运动，极大的提高了设备的实用性，使得检测车实现自动化检测；

19、c、本发明中，轮组a和侧轮组b的设置，侧轮组a和侧轮组b配合在轨道两侧，保证检测车在运行的过程中更加稳定，侧轮组a和侧轮组b上设的的拉簧与花篮螺栓使得检测车能与轨道紧密的贴合，提高了检测精度；

20、d、本发明中，轨道测量组a、轨道测量组b、轨道测量组c、轨道测量组d、轨道测量组e和轨道测量组f多个的设置，能更加精确的对轨道进行数据分析，从而使得拉线编码器将检测后检测后的数据传输到gnss接收器内，进而结合检测车的倾角传感器反馈的数据，通过坐标系数值转换，将车体坐标系中的各点坐标转换为初始坐标系中的坐标，从而获得轨道中心的三维坐标，通过数据处理及计算，拟合出轨道中心线；

21、e、本发明中，前轮组的设置，能够更好的保证检测车在轨道上行走，且前轮组可通过转动支座b与转动支座a保证车架的平衡，使得该设备在使用时更加稳定。