摩擦轮装置及磁浮轨道车辆的制作方法

本技术涉及磁浮轨道领域，尤其涉及一种摩擦轮装置及磁浮轨道车辆。

背景技术：

1、磁浮轨道车辆是用于对磁浮轨道进行检修和维护的车辆，在爬坡时和下坡时，磁浮轨道车辆可能会出现打滑、制动力不足等问题。

2、现有技术中，一般在磁浮轨道车辆底部的转向架上设置摩擦轮装置，摩擦轮装置的摩擦轮可以抵接在磁浮轨道表面，且摩擦轮一般采用摩擦系数较高的材料制成，如此，可以通过摩擦轮装置的摩擦轮同步驱动磁浮轨道车辆行进，进而解决磁浮轨道车辆打滑和制动力不足的问题。

3、然而，上述这种摩擦轮装置由于需要摩擦轮抵紧磁浮轨道来提供足够的摩擦力，因此摩擦轮的磨损一般比较严重。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本实用新型提供一种摩擦轮装置及磁浮轨道车辆，可以减小对摩擦轮的磨损。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、第一方面，本实用新型提供一种摩擦轮装置，摩擦轮装置用于磁浮轨道车辆，摩擦轮装置包括基座、驱动组件、第一传动机构、摩擦轮以及水平度检测单元，基座具有安装部，安装部被配置为安装在磁浮轨道车辆的转向架的外侧；

4、第一传动机构包括转动件，转动件可转动地设置在基座上，摩擦轮设置在转动件上；驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元设置在基座上，第一驱动单元被配置为驱动摩擦轮沿自身轴向转动；第二驱动单元与转动件连接，以通过第二驱动单元驱动转动件绕基座转动，以使摩擦轮随转动件的转动而改变和磁浮轨道的接触状态；

5、水平度检测单元设置在基座上，水平度检测单元用于检测摩擦轮装置相对于水平面的倾斜度，磁浮轨道车辆的控制器被配置为根据倾斜度控制摩擦轮装置的运转。

6、作为一种可选的实施方式，第一传动机构包括两个转动件，两个转动件分别设置在基座的相对两侧，两个转动件上均设置有摩擦轮。

7、作为一种可选的实施方式，第二驱动单元包括液压油缸，两个转动件的第一端均连接于摩擦轮，两个转动件的第二端分别与液压油缸的两端铰接，以通过液压油缸的伸缩来驱动两个转动件绕基座转动。

8、作为一种可选的实施方式，液压油缸收缩时，两个转动件的第二端相互靠近，并带动转动件的第一端背离磁浮轨道移动；

9、液压油缸伸长时，两个转动件的第二端相互远离，并带动转动件的第一端朝向磁浮轨道移动。

10、作为一种可选的实施方式，第一传动机构还包括第一转轴和第二转轴，第一转轴位于转动件中部，第二转轴位于所转动件的背离液压油缸的一端，转动件通过第一转轴可转动地设置在基座上，摩擦轮通过第二转轴可转动地安装在转动件上。

11、作为一种可选的实施方式，还包括第二传动机构，第二传动机构包括皮带轮组，皮带轮组连接在第二转轴和第一驱动单元之间，以使第一驱动单元通过皮带轮组驱动第二转轴转动。

12、作为一种可选的实施方式，皮带轮组包括第一皮带轮、第二皮带轮以及传动带，第一驱动单元包括电机，第一皮带轮固定安装在电机的输出轴上，第二皮带轮固定安装在第二转轴上，第二转轴可转动地设置在转动件上，摩擦轮固定安装在第二转轴上，传动带绕设在第一皮带轮和第二皮带轮。

13、作为一种可选的实施方式，转动件包括轴套、轴承座以及连接杆，基座上具有连接孔，第一转轴穿设在轴套和连接孔中，以将转动件可转轴地连接在基座上，第二转轴通过轴承可转动地安装在轴承座上，连接杆与液压油缸铰接。

14、作为一种可选的实施方式，转动件包括两个轴承座，两个轴承座间隔设置在轴套上，且连接杆与两个轴承座沿轴套的轴向分设在轴套的两侧，摩擦轮位于两个轴承座之间。

15、第二方面，本实用新型还提供一种磁浮轨道车辆，包括车身和转向架，转向架设置在车身底部，转向架的两侧安装有第一方面任意一项中的摩擦轮装置。

16、本实用新型提供的摩擦轮装置用于磁浮轨道车辆，摩擦轮装置包括基座、驱动组件、第一传动机构、摩擦轮以及水平度检测单元，基座具有安装部，安装部被配置为安装在磁浮轨道车辆的转向架的外侧；第一传动机构包括转动件，转动件可转动地设置在基座上，摩擦轮设置在转动件上；驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元设置在基座上，第一驱动单元被配置为驱动摩擦轮沿自身轴向转动；第二驱动单元与转动件连接，以通过第二驱动单元驱动转动件绕基座转动，以使摩擦轮随转动件的转动而改变和磁浮轨道的接触状态；水平度检测单元设置在基座上，水平度检测单元用于检测摩擦轮装置相对于水平面的倾斜度，磁浮轨道车辆的控制器被配置为根据倾斜度控制摩擦轮装置的运转。本实用新型提供的摩擦轮装置通过设置在基座上水平度检测单元检测摩擦轮装置相对于水平面的倾斜度，从而检测出当前位置磁浮轨道的坡度，磁浮轨道车辆的控制器可以根据该坡度来控制第二驱动单元的运转，进而控制摩擦轮装置的运转，具体地，控制器可以通过第二驱动单元控制摩擦轮抵紧或者脱离磁浮轨道，或者控制摩擦轮与磁浮轨道之间的接触压力的大小，如此，当磁浮轨道车辆在不同的路况行驶时，摩擦轮与磁浮轨道的接触状态可以随之变化，无需摩擦轮时刻与磁浮轨道保持紧密接触状态，减小了摩擦轮的磨损，提高了摩擦轮的使用寿命。

技术特征：

1.一种摩擦轮装置，其特征在于，所述摩擦轮装置用于磁浮轨道车辆，所述摩擦轮装置包括基座、驱动组件、第一传动机构、摩擦轮以及水平度检测单元，所述基座具有安装部，所述安装部被配置为安装在所述磁浮轨道车辆的转向架的外侧；

2.根据权利要求1所述的摩擦轮装置，其特征在于，所述第一传动机构包括两个所述转动件，两个所述转动件分别设置在所述基座的相对两侧，两个所述转动件上均设置有所述摩擦轮。

3.根据权利要求2所述的摩擦轮装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括液压油缸，两个所述转动件的第一端均连接于所述摩擦轮，两个所述转动件的第二端分别与所述液压油缸的两端铰接，以通过所述液压油缸的伸缩来驱动两个所述转动件绕所述基座转动。

4.根据权利要求3所述的摩擦轮装置，其特征在于，所述液压油缸收缩时，两个所述转动件的第二端相互靠近，并带动所述转动件的第一端背离所述磁浮轨道移动；

5.根据权利要求4所述的摩擦轮装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴位于所述转动件中部，所述第二转轴位于所转动件的背离所述液压油缸的一端，所述转动件通过所述第一转轴可转动地设置在所述基座上，所述摩擦轮通过所述第二转轴可转动地安装在所述转动件上。

6.根据权利要求5所述的摩擦轮装置，其特征在于，还包括第二传动机构，所述第二传动机构包括皮带轮组，所述皮带轮组连接在所述第二转轴和所述第一驱动单元之间，以使所述第一驱动单元通过所述皮带轮组驱动所述第二转轴转动。

7.根据权利要求6所述的摩擦轮装置，其特征在于，所述皮带轮组包括第一皮带轮、第二皮带轮以及传动带，所述第一驱动单元包括电机，所述第一皮带轮固定安装在所述电机的输出轴上，所述第二皮带轮固定安装在所述第二转轴上，所述第二转轴可转动地设置在所述转动件上，所述摩擦轮固定安装在所述第二转轴上，所述传动带绕设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮。

8.根据权利要求7所述的摩擦轮装置，其特征在于，所述转动件包括轴套、轴承座以及连接杆，所述基座上具有连接孔，所述第一转轴穿设在所述轴套和所述连接孔中，以将所述转动件可转轴地连接在所述基座上，所述第二转轴通过轴承可转动地安装在所述轴承座上，所述连接杆与所述液压油缸铰接。

9.根据权利要求8所述的摩擦轮装置，其特征在于，所述转动件包括两个所述轴承座，两个所述轴承座间隔设置在所述轴套上，且所述连接杆与两个所述轴承座沿所述轴套的轴向分设在所述轴套的两侧，所述摩擦轮位于两个所述轴承座之间。

10.一种磁浮轨道车辆，其特征在于，包括车身和转向架，所述转向架设置在所述车身底部，所述转向架的两侧安装有权利要求1-9任意一项中的摩擦轮装置。

技术总结本技术提供一种摩擦轮装置及磁浮轨道车辆。本技术提供的摩擦轮装置包括基座、驱动组件、第一传动机构、摩擦轮以及水平度检测单元；第一传动机构包括转动件，转动件可转动地设置在基座上，摩擦轮设置在转动件上；驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元设置在基座上，第一驱动单元被配置为驱动摩擦轮沿自身轴向转动；第二驱动单元与转动件连接，以通过第二驱动单元驱动转动件绕基座转动，以使摩擦轮随转动件的转动而改变和磁浮轨道的接触状态；水平度检测单元设置在基座上，水平度检测单元用于检测摩擦轮装置的倾斜度。本技术提供一种摩擦轮装置及磁浮轨道车辆，可以减小对摩擦轮的磨损。技术研发人员：张亚雄,张海涛,吴会超,宗斌,王立兵,卢权,鲁建伟,赵建希,陈江舟受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司技术研发日：20230815技术公布日：2024/1/25