一种轨道预警系统、方法、装置和存储介质与流程

本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种轨道预警系统、方法、装置和存储介质。

背景技术：

1、在铁路平面调车作业中，尽头线区域通常为推送作业，即调车将列车组推送进尽头线区域，由于列车组的阻挡，调车司机无法目视列车尾部进路情况，因此，尽头线区域的轨道预警便成为了调车作业的重要保证。

2、现有技术中，对于尽头线区域的轨道预警，通常是通过调车司机和其它调车人员的协同作业，即位于调车内的司机负责调车的运行控制，位于列车组末端车厢的调车人员以目测方式，观察列车组在轨道上的具体位置，并通过手持电台的方式向调车司机发出进一步的调车指令及预警信息。

3、然而，这样的预警方式，不但需要配置专门的调车人员，占用较高的人力资源，而且调车人员存在视觉疲劳、指令发出不及时等人为不稳定因素，同时也受到夜间环境和大雾天气等特殊环境限制，该预警方式存在较高的事故风险。

技术实现思路

1、本发明提供了一种轨道预警系统、方法、装置和存储介质，以解决轨道预警受到较多不稳定因素干扰的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种轨道预警系统，包括：车载主控装置、传感器组和地面主控装置；传感器组包括多个传感器，各传感器安装于轨道上的不同位置点；

3、所述车载主控装置，安装于调车组中，用于获取调车组的车端定位信息，并将所述车端定位信息发送给地面主控装置；

4、所述传感器，用于获取调车组的车端位置信息，并将所述车端位置信息发送给地面主控装置；

5、所述地面主控装置，安装于地面，用于根据地面定位信息和所述车端定位信息获取调车组的行驶速度信息，以及根据所述行驶速度信息和所述车端位置信息，向车载主控装置发出匹配的预警指令。

6、所述地面主控装置包括地面主控模块、地面定位模块、地面通信模块和数据处理模块；其中，所述数据处理模块，连接地面定位模块和地面通信模块，用于根据地面定位模块获取的地面定位信息，以及地面通信模块接收的车端定位信息，获取调车组的行驶速度信息；

7、所述车载主控装置包括车载主控模块、车载定位模块和车载通信模块；其中，所述车载定位模块，连接车载通信模块，用于将车端定位信息通过车载通信模块发送给地面主控装置。

8、所述地面主控装置还包括供电组件；所述供电组件包括光伏发电装置和胶体蓄电池；所述光伏发电装置，用于通过多晶硅组件为所述地面主控装置供电；所述胶体蓄电池，用于储存光伏发电装置提供的电能。

9、所述地面主控装置与传感器组中的第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器之间的间隔距离依次减小；所述地面主控装置，还用于若在第一预设时间内，依次获取到第一传感器和第二传感器发出的车端位置信息，向车载主控装置发出预警提示信息；其中，所述第一预设时间基于预设速度阈值和第一间隔距离获取；所述第一间隔距离为第一传感器与第二传感器之间的距离。

10、所述地面主控装置，还用于若在发出预警提示信息之后的第二预设时间内，获取到第三传感器发出的车端位置信息，根据所述行驶速度信息向车载主控装置发出匹配的预警指令；

11、其中，所述地面主控装置若确定调车组的行驶速度信息大于等于第一速度阈值，通过第一预设周期向车载主控装置发出第一预警指令；

12、所述地面主控装置若确定调车组的行驶速度信息小于第一速度阈值，且大于第二速度阈值，通过第二预设周期向车载主控装置发出第二预警指令；

13、所述地面主控装置若确定调车组的行驶速度信息小于等于第二速度阈值，通过第三预设周期向车载主控装置发出第三预警指令；

14、所述第二预设时间基于所述预设速度阈值和第二间隔距离获取；所述第二间隔距离为第二传感器与第三传感器之间的距离；第一预警指令、第二预警指令和第三预警指令的预警等级依次降低。

15、所述地面主控装置具体用于在通过第一预设周期向车载主控装置发出第一预警指令之后，向调车组中的运行监控装置发送第一控制指令，以引导调车组执行紧急停车操作；以及在通过第二预设周期向车载主控装置发出第二预警指令之后，向调车组中的运行监控装置发送第二控制指令，以引导调车组执行停车操作。

16、所述地面主控装置，还用于若获取到第四传感器发出的车端位置信息，通过第四预设周期向车载主控装置发出第四预警指令，并向调车组中的运行监控装置发送第四控制指令。

17、根据本发明的另一方面，提供了一种轨道预警方法，应用于本发明任意实施例所述的轨道预警系统，包括：

18、车载主控装置获取调车组的车端定位信息，并将所述车端定位信息发送给地面主控装置；

19、传感器获取调车组的车端位置信息，并将所述车端位置信息发送给地面主控装置；

20、地面主控装置根据地面定位信息和所述车端定位信息获取调车组的行驶速度信息；

21、地面主控装置根据所述行驶速度信息和所述车端位置信息，向车载主控装置发出匹配的预警指令。

22、根据本发明的另一方面，提供了一种轨道预警装置，应用于本发明任意实施例所述的轨道预警系统，包括：

23、定位信息发送模块，配置于车载主控装置，用于获取调车组的车端定位信息，并将所述车端定位信息发送给地面主控装置；

24、位置信息发送模块，配置于传感器，用于获取调车组的车端位置信息，并将所述车端位置信息发送给地面主控装置；

25、速度信息获取模块，配置于地面主控装置，用于根据地面定位信息和所述车端定位信息获取调车组的行驶速度信息；

26、预警指令发送模块，配置于地面主控装置，用于根据所述行驶速度信息和所述车端位置信息，向车载主控装置发出匹配的预警指令。

27、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的轨道预警方法。

28、本发明实施例的技术方案，安装于调车组中车载主控装置将车端定位信息发送给地面主控装置，安装于轨道上的传感器将调车组的车端位置信息发送给地面主控装置，地面主控装置在根据地面定位信息和车端定位信息获取调车组的行驶速度信息之后，根据行驶速度信息和车端位置信息向车载主控装置发出匹配的预警指令，以此实现了轨道上调车组的作业预警，极大地降低了轨道预警的人力成本，避免了人为不稳定因素以及环境因素对轨道预警结果的干扰，提高了轨道预警结果的准确性和及时性，确保了轨道上的行车安全。

29、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种轨道预警系统，其特征在于，包括：车载主控装置、传感器组和地面主控装置；传感器组包括多个传感器，各传感器安装于轨道上的不同位置点；

2.根据权利要求1所述的轨道预警系统，其特征在于，所述地面主控装置包括地面主控模块、地面定位模块、地面通信模块和数据处理模块；

3.根据权利要求1所述的轨道预警系统，其特征在于，所述地面主控装置还包括供电组件；所述供电组件包括光伏发电装置和胶体蓄电池；

4.根据权利要求1所述的轨道预警系统，其特征在于，所述地面主控装置与传感器组中的第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器之间的间隔距离依次减小；

5.根据权利要求4所述的轨道预警系统，其特征在于，所述地面主控装置，还用于若在发出预警提示信息之后的第二预设时间内，获取到第三传感器发出的车端位置信息，根据所述行驶速度信息向车载主控装置发出匹配的预警指令；

6.根据权利要求5所述的轨道预警系统，其特征在于，所述地面主控装置具体用于在通过第一预设周期向车载主控装置发出第一预警指令之后，向调车组中的运行监控装置发送第一控制指令，以引导调车组执行紧急停车操作；以及在通过第二预设周期向车载主控装置发出第二预警指令之后，向调车组中的运行监控装置发送第二控制指令，以引导调车组执行停车操作。

7.根据权利要求5所述的轨道预警系统，其特征在于，所述地面主控装置，还用于若获取到第四传感器发出的车端位置信息，通过第四预设周期向车载主控装置发出第四预警指令，并向调车组中的运行监控装置发送第四控制指令。

8.一种轨道预警方法，其特征在于，应用于权利要求1-7中任一所述的轨道预警系统，包括：

9.一种轨道预警装置，其特征在于，应用于权利要求1-7中任一所述的轨道预警系统，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求8所述的轨道预警方法。

技术总结本发明公开了一种轨道预警系统、方法、装置和存储介质，涉及轨道交通领域，该系统包括：车载主控装置，用于获取调车组的车端定位信息，并将车端定位信息发送给地面主控装置；传感器，用于获取调车组的车端位置信息，并将车端位置信息发送给地面主控装置；地面主控装置，用于根据地面定位信息和车端定位信息获取调车组的行驶速度信息，以及根据行驶速度信息和车端位置信息，向车载主控装置发出匹配的预警指令。本发明实施例的技术方案，实现了轨道上调车组的作业预警，极大地降低了轨道预警的人力成本，避免了人为不稳定因素以及环境因素对轨道预警结果的干扰，提高了轨道预警结果的准确性和及时性，确保了轨道上的行车安全。技术研发人员：薛阳阳,燕翔,李达明,吴昊,吴宇航受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/1