一种双轨自动焊缝检测装置的制作方法

本技术属于轨道检测，尤其涉及一种双轨自动焊缝检测装置。

背景技术：

1、我国轨道探伤作业分为轨道母材探伤和轨道焊缝探伤，所述的母材探伤是指对轨道本体进行超声波扫查探伤，而焊缝探伤是指对轨道焊缝进行扫查探伤。

2、为了进行轨道焊缝的扫查探伤，需要用到焊缝扫查器。目前钢轨的焊缝检测主要依靠人工手持焊缝扫查器沿轨道逐个焊缝探伤。焊缝与焊缝之间大约间隔500米，而一般的天窗点只有2个小时，所以就目前的情况看，其检测效率十分低下，往往需要投入几倍人力分段检测。且人员需要一边检测一边转运设备，工作强度较大。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种双轨自动焊缝检测装置，该焊缝检测装置可被驱动同时对两根轨道进行焊缝检测。

2、为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为采用一种双轨自动焊缝检测装置，包括左右并排设置的焊缝检测单元；两个焊缝检测单元利用连接杆进行连接，使得两个焊缝检测单元之间的跨度与两根轨道之间的间距一致；

3、所述焊缝检测单元包括主机以及设置在主机两侧的扫查支臂，所述主机底部安装有用于对轨面进行检测的轨面扫查探头，所述扫查支臂上安装有用于对轨底进行检测的轨底扫查探头；所述主机底部设置有用于在轨道上行驶的轨行轮；

4、还包括用于定位的gps模块、用于获取焊缝图像的图像采集模块以及用于驱动焊缝检测单元在轨道上运行的驱动机构。

5、作为一种改进，所述主机上设置有轴向的滑轨，所述扫查支臂可沿轨道前后滑动并可在竖直方向旋转；所述扫查支臂上设置有用于调整轨底扫查探头位置的调整电机以及用于驱动扫查支臂旋转从而使得扫查支臂收放的收放电机。

6、作为一种进一步的改进，还包括设置在扫查支臂上的钢刷以及驱动钢刷旋转的钢刷电机。

7、作为另一种更进一步的改进，所述图像采集模块为设置在连接杆底部的摄像头。

8、作为一种改进，所述驱动机构为小车；所述小车上设置有小车控制台和焊缝检测单元控制台。

9、作为一种改进，所述小车与连接杆之间利用拉杆连接。

10、作为一种改进，所述小车上设置有供操作者乘坐的座椅。

11、作为一种改进，所述驱动机构为推把，所述推把上设置有焊缝检测单元控制台。

12、本实用新型的有益之处在于：

13、具有上述结构的双轨自动焊缝检测装置，利用连接杆将两个焊缝检测单元并联，使其能够同时对两根轨道进行焊缝检查。焊缝检测装置通过驱动机构驱动在轨道上运行，无需人工携带。另外还可以设置gps定位和图像采集装置获取焊缝的位置，在到达焊缝处自行进行检测，大大减轻了操作者的劳动强度，提高了检测的效率。

技术特征：

1.一种双轨自动焊缝检测装置，其特征在于：包括左右并排设置的焊缝检测单元；两个焊缝检测单元利用连接杆进行连接，使得两个焊缝检测单元之间的跨度与两根轨道之间的间距一致；

2.根据权利要求1所述的一种双轨自动焊缝检测装置，其特征在于：所述主机上设置有轴向的滑轨，所述扫查支臂可沿轨道前后滑动并可在竖直方向旋转；所述扫查支臂上设置有用于调整轨底扫查探头位置的调整电机以及用于驱动扫查支臂旋转从而使得扫查支臂收放的收放电机。

3.根据权利要求2所述的一种双轨自动焊缝检测装置，其特征在于：还包括设置在扫查支臂上的钢刷以及驱动钢刷旋转的钢刷电机。

4.根据权利要求1所述的一种双轨自动焊缝检测装置，其特征在于：所述图像采集模块为设置在连接杆底部的摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种双轨自动焊缝检测装置，其特征在于：所述驱动机构为小车；所述小车上设置有小车控制台和焊缝检测单元控制台。

6.根据权利要求5所述的一种双轨自动焊缝检测装置，其特征在于：所述小车与连接杆之间利用拉杆连接。

7.根据权利要求5所述的一种双轨自动焊缝检测装置，其特征在于：所述小车上设置有供操作者乘坐的座椅。

8.根据权利要求1所述的一种双轨自动焊缝检测装置，其特征在于：所述驱动机构为推把，所述推把上设置有焊缝检测单元控制台。

技术总结本技术公开了一种双轨自动焊缝检测装置，包括左右并排设置的焊缝检测单元；两个焊缝检测单元利用连接杆进行连接，使得两个焊缝检测单元之间的跨度与两根轨道之间的间距一致；所述焊缝检测单元包括主机以及设置在主机两侧的扫查支臂，所述主机底部安装有用于对轨面进行检测的轨面扫查探头，所述扫查支臂上安装有用于对轨底进行检测的轨底扫查探头；所述主机底部设置有用于在轨道上行驶的轨行轮；还包括用于定位的GPS模块、用于获取焊缝图像的图像采集模块以及用于驱动焊缝检测单元在轨道上运行的驱动机构。具有上述结构的双轨自动焊缝检测装置，利用连接杆将两个焊缝检测单元并联，使其能够同时对两根轨道进行焊缝检查。技术研发人员：赵波,王祯,王小伟,张渝,彭建平,徐朝学,廖小笼,赵梦林,马宗涛,杜奇华受保护的技术使用者：北京主导时代科技有限公司技术研发日：20230713技术公布日：2024/2/1