支持CTCS与CBTC跨制式运行的列车控制方法及列控车载设备与流程

本发明涉及铁路交通管理，尤其涉及一种支持ctcs与cbtc跨制式运行的列车控制方法及列控车载设备。

背景技术：

1、目前，高速铁路和城际铁路普遍采用中国列车控制系统(chinese train controlsystem，ctcs)制式，城市轨道交通大多采用基于通信的列车控制系统(communication-based train control，cbtc)制式，而作为高速铁路、城际铁路和城市轨道交通实现互联互通的纽带和关键节点，从长远看，要实现干线铁路、城际铁路、市域(郊)铁路、城市轨道交通“四网融合”，必然要求ctcs与cbtc两种制式融合，实现ctcs与cbtc跨线运行。目前，如何设计一种高效、安全和自动实现跨线运行的车载设备模式控制和切换方案，是一个亟待解决的问题，

技术实现思路

1、本发明提供了一种支持ctcs与cbtc跨制式运行的列车控制方法及列控车载设备，以实现了高效、安全和自动跨线运行的车载设备模式控制和切换。

2、根据本发明的一方面，提供了一种支持ctcs与cbtc跨制式运行的列车控制方法，应用于列控车载设备，包括：

3、基于在移交管辖区所对应的当前运行制式确定在接收管辖区所对应的目标运行制式；

4、基于所述目标运行制式的当前驾驶模式确定对应的中间驾驶模式和目标驾驶模式；

5、在移交管辖区按照所述目标运行制式中的当前驾驶模式、所述中间驾驶模式和所述目标驾驶模式依次对目标运行制式的驾驶模式进行切换。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种支持ctcs与cbtc跨制式运行的列控车载设备，用于执行任一实施例所述的列车控制方法，包括：cbtc-atp、ctcs-atp和合屏人机界面；所述合屏人机界面包括：切换控制模块、ctcs显示模块和cbtc显示模块；

7、其中，所述cbtc-atp与所述ctcs-atp的一端连接，所述ctcs-atp的另一端通过总线与所述合屏人机界面的切换控制模块的一端连接；所述切换控制模块的另一端分别与所述ctcs显示模块和所述cbtc显示模块连接；

8、所述合屏人机界面通过ctcs显示模块显示ctcs界面，通过cbtc显示模块显示cbtc界面，以及通过切换控制模块实现ctcs界面与cbtc界面的界面切换；

9、在所述列车中的列控车载设备的当前运行制式为cbtc制式的情况下，通过所述ctcs-atp实现所述cbtc-atp与所述合屏人机界面的双向数据交互，将所述cbtc-atp的通信数据显示至所述cbtc显示模块；

10、在所述列车中的列控车载设备的当前运行制式为ctcs制式的情况下，所述ctcs-atp与所述合屏人机界面进行双向数据交互，将所述ctcs-atp的通信数据显示至所述ctcs显示模块。

11、本发明实施例的技术方案，通过基于在移交管辖区所对应的当前运行制式确定在接收管辖区所对应的目标运行制式；基于目标运行制式的当前驾驶模式确定对应的中间驾驶模式和目标驾驶模式，以使列车中的列控车载设备的目标运行制式所对应atp在移交管辖区按照目标运行制式中的当前驾驶模式、中间驾驶模式和目标驾驶模式依次对目标运行制式的驾驶模式进行切换，实现了高效、安全和自动跨线运行的车载设备驾驶模式控制和切换。

12、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种支持ctcs与cbtc跨制式运行的列车控制方法，其特征在于，应用于列车中的列控车载设备，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前运行制式为ctcs制式的情况下，对应的所述目标运行制式为cbtc制式；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述列车中的列控车载设备的当前运行制式为ctcs制式，以及当前运行制式的当前驾驶模式为fs模式的情况下，对应的所述目标运行制式为cbtc制式，以及所述目标运行制式的当前驾驶模式为rm模式；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述列车通过切换点，并且无法接收到轨道电路码的情况下，所述列控车载设备中的ctcs-atp从fs模式切换至ps模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述列车中的列控车载设备的当前运行制式为ctcs制式，以及当前运行制式的当前驾驶模式为am模式的情况下，对应的所述目标运行制式为cbtc制式，以及所述目标运行制式的当前驾驶模式为rm模式；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述列车通过切换点时，所述列控车载设备中的ctcs-atp从am模式切换至fs模式；在无法接收到轨道电路码的情况下，所述列控车载设备中的ctcs-atp从fs模式切换至ps模式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述列车中的列控车载设备的当前运行制式为cbtc制式，以及当前运行制式的当前驾驶模式为cm-c模式的情况下，对应的所述目标运行制式为ctcs制式，以及所述目标运行制式的当前驾驶模式为ps模式；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述列车通过切换点时，所述列控车载设备中的cbtc-atp从cm-c模式切换至cm-i模式；在cbtc-atp无法对列车定位的情况下，所述列控车载设备中的cbtc-atp从cm-i模式切换至rm模式。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述列车中的列控车载设备的当前运行制式为cbtc制式，以及当前运行制式的当前驾驶模式为am-c模式的情况下，对应的所述目标运行制式为ctcs制式，以及所述目标运行制式的当前驾驶模式为ps模式；

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述列车通过切换点时，所述列控车载设备中的cbtc-atp从am-c模式切换至cm-c模式；在cbtc-atp与zc断开连接时，所述列控车载设备中的cbtc-atp从cm-c模式切换至cm-i模式；在cbtc-atp无法对列车定位的情况下，所述列控车载设备中的cbtc-atp从cm-i模式切换至rm模式。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述列车中的列控车载设备的当前运行制式为cbtc制式，以及当前运行制式的当前驾驶模式为am模式的情况下，对应的所述目标运行制式为ctcs制式，以及所述目标运行制式的当前驾驶模式为ps模式；

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述列车中的列控车载设备的当前运行制式为ctcs制式，以及当前运行制式的当前驾驶模式为am模式的情况下，对应的所述目标运行制式为cbtc制式，以及所述目标运行制式的当前驾驶模式为rm模式；

13.一种支持ctcs与cbtc跨制式运行的列控车载设备，其特征在于，用于执行权利要求1-12任一项所述的列车控制方法，包括：cbtc-atp、ctcs-atp和合屏人机界面；所述合屏人机界面包括：切换控制模块、ctcs显示模块和cbtc显示模块；

14.根据权利要求13所述的列控车载设备，其特征在于，所述列控车载设备还包括：列车自动运行系统ato单元；所述ctcs-atp的另一端通过总线与所述ato单元连接；

技术总结本发明公开了一种支持CTCS与CBTC跨制式运行的列车控制方法及列控车载设备。该方法包括：基于在移交管辖区所对应的当前运行制式确定在接收管辖区所对应的目标运行制式；基于所述目标运行制式的当前驾驶模式确定对应的中间驾驶模式和目标驾驶模式；在移交管辖区按照目标运行制式中的当前驾驶模式、中间驾驶模式和目标驾驶模式依次对目标运行制式的驾驶模式进行切换。本发明实现了高效、安全和自动跨线运行的车载设备模式控制和切换。技术研发人员：张友兵,陈志强,刘岭,崔佳诺,吴培栋,王建敏,王硕,张家兴,黄睿,田换换,夏禹,何凤香受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/1