车辆控制系统和方法与流程

本文描述的主题涉及用于控制多车辆系统中的推进产生车辆的系统和方法。

背景技术：

1、一些已知的车辆系统可包括多个相互耦接的推进产生车辆，以推进和/或拉动其他车辆(例如，非推进产生车辆)。例如，一些轨道车辆系统包括相互连接的多个机车和轨道车或客车。不同的控制方案可被用于使推进产生车辆的运动相互协调，以确保由不同车辆产生的推进和/或制动力沿着路线安全地移动车辆系统。

2、作为一个示例，分布式功率(dp)控制可被用于控制彼此不相邻的多台机车。例如，机车可分布在车辆系统的整个长度上，并且彼此不相邻。引导机车可向其他机车发送信号以指导其他机车的节气门和/或制动设置。

3、dp控制的一个问题是在多车辆系统移动的同时对不同车辆的功率贡献进行实时调整的能力。例如，在车辆系统踏上旅程之前，车辆系统可生成和/或接收功率控制命令，该功率控制命令指示多车辆系统在旅程中沿着路线移动时机车在不同时间、距离或位置的操作控制设置。然而，车辆系统可能会遇到意外的路线条件、与预期不同的路线条件等。需要一种允许对车辆系统的不同机车的分布式功率控制进行实时调整的系统和方法，以解决当前已知的系统和方法的缺点。

技术实现思路

1、根据一个方面或示例，一种方法可包括：当车辆系统沿路线移动时，根据第一组操作条件控制所述车辆系统的操作。所述车辆系统可包括被配置为沿所述路线一起移动的多个车辆。所述车辆系统的两个或更多个车辆中的每一个可基于所述第一组操作条件贡献预定量的作用力来推进所述车辆系统沿所述路线移动。所述作用力可以是牵引力或制动力中的至少一个。响应于确定所述车辆系统的所述两个或更多个车辆中的至少一个需要贡献于推进所述车辆系统以控制所述车辆系统的一个或多个性能变量的修正量的作用力，可从根据所述第一组操作条件控制所述车辆系统改变为根据第二组操作条件自动控制所述车辆系统的操作。所述至少一个车辆可在所述车辆系统根据所述第二组操作条件操作时贡献所述修正量的作用力。

2、根据一个方面或示例，一种控制系统可包括：一个或多个处理器，其在车辆系统沿路线移动时根据第一组操作条件控制所述车辆系统的操作。所述车辆系统的两个或更多个车辆中的每一个可基于所述第一组操作条件贡献预定量的作用力来控制所述车辆系统沿所述路线移动。所述作用力可以是牵引力或制动力中的至少一个。所述处理器可确定所述车辆系统的所述两个或更多个车辆中的每一个需要贡献于推进所述车辆系统并且控制所述多个车辆的一个或多个性能变量的修正量的作用力。响应于确定所述车辆系统的所述两个或更多个车辆中的至少一个需要贡献于推进所述车辆以控制所述多个车辆的一个或多个性能变量的修正量的作用力，所述一个或多个处理器可从根据所述第一组操作条件控制所述车辆系统改变为根据第二组操作条件自动控制所述车辆系统的操作。当所述车辆系统根据所述第二组操作条件操作时，所述两个或更多个车辆中的至少一个可贡献所述修正量的作用力。

3、根据一个方面或示例，一种方法可包括：在车辆系统开始沿路线移动之前，生成或接收第一组操作条件中的一个或多个，用于根据所述第一组操作条件控制所述车辆系统的操作。所述车辆系统可包括多个车辆。所述第一组操作条件指定所述车辆系统的两个或更多个车辆中的每一个贡献于推进所述车辆系统沿所述路线移动的预定量的作用力。当所述车辆系统沿所述路线移动时，可确定所述车辆系统的一个或多个车辆需要贡献于推进所述车辆系统的修正量的作用力以控制所述多个车辆的一个或者多个性能变量。所述车辆系统的控制可从根据所述第一组操作条件控制所述车辆系统改变为根据第二组操作条件自动控制所述车辆系统的操作。

技术特征：

1.一种控制方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述两个或更多个车辆中的第一车辆被配置为在所述第一车辆根据所述第一组操作条件操作时贡献第一量的预定作用力，并且所述第一车辆被配置为在所述第一车辆根据所述第二组操作条件操作时贡献与所述第一量的预定作用力不同的第二量的修正作用力。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述两个或更多个车辆中的第一车辆和第二辆车根据所述第二组操作条件操作时，所述两个或更多个车辆中的所述第一车辆被配置为贡献第一量的修正作用力，并且所述两个或更多个车辆中的所述第二车辆被配置为贡献与由所述第一车辆贡献的所述第一量的修正作用力不同的第二量的修正作用力。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一组操作条件包括沿所述路线的多个位置的所述预定作用力。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

8.根据权利要求6所述的方法，还包括：

9.一种控制系统，包括：

10.一种控制方法，包括：

技术总结一种控制方法和控制系统包括：在车辆系统沿路线移动时根据第一组操作条件来控制所述车辆系统的操作。所述车辆系统包括多个车辆，所述车辆系统的两个或更多个车辆基于第一组操作条件贡献预定量的作用力来推进所述车辆系统沿所述路线移动。响应于确定所述车辆系统的两个或更多个车辆中的至少一个需要贡献于推进所述车辆系统以控制所述车辆系统的一个或多个性能变量的修正量的作用力，可根据第二组操作条件自动控制所述车辆系统。当所述车辆系统根据第二组操作条件操作时，至少一个车辆可以贡献修正量的作用力。技术研发人员：H·K·小马修斯,S·费利克斯,G·I·塞努玛尼,K·西恩加勒,E·阿加瓦尔受保护的技术使用者：IP传输控股公司技术研发日：技术公布日：2024/2/1