一种自动折返过程中的前向运行控制系统及方法与流程

本发明属于轨道交通车辆方向控制，具体涉及一种自动折返过程中的前向运行控制系统及方法。

背景技术：

1、动车组列车是轨道交通系统重要组成部分之一，其运行的安全性、可靠性及效率直接影响到轨道交通系统的运营。

技术实现思路

1、为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种自动折返过程中的前向运行控制系统及方法。

2、为了解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种自动折返过程中的前向运行控制系统，包括：

3、启动支路，用于接收列车自动折返指令，并根据自动折返指令发送折返信号；

4、mcr支路，与所述启动支路连接，用于根据折返信号保持司机室mcr的得电状态；

5、指令互锁支路，与所述启动支路连接，用于根据折返信号保持列车处于前向运行状态。

6、可选的，所述启动支路包括设置在司机室的自动折返按钮、atp模块和自动折返继电器，所述自动折返按钮通过所述atp模块与自动折返继电器的线圈连接。

7、可选的，所述mcr支路包括设置在司机室的钥匙指令接口、设置在司机室的mcr和自动折返继电器的第一常开触点，所述钥匙指令接口与mcr连接，所述自动折返继电器的第一常开触点并联在钥匙指令接口两端。

8、可选的，所述指令互锁支路包括设置在司机室的列车方向手柄、前向控制继电器、后向控制继电器、前向继电器和后向继电器，

9、所述列车方向手柄分别与所述前向控制继电器的线圈、后向控制继电器的线圈连接，

10、所述前向继电器的常闭触点一端与所述列车方向手柄连接，另一端与所述后向控制继电器的常开触点、后向继电器的线圈串联，

11、所述后向继电器的常闭触点一端与所述列车方向手柄连接，另一端与所述自动折返继电器的第二常开触点、前向继电器的线圈串联，所述前向控制继电器的常开触点并联在所述自动折返继电器的第二常开触点两端。

12、可选的，还包括监测支路，与所述启动支路连接，所述监测支路包括自动折返继电器的第三常开触点、mcr常开触点、前向继电器的常开触点和折返激活反馈继电器，所述自动折返继电器的第三常开触点一端与mcr常开触点、前向继电器的常开触点及折返激活反馈继电器的线圈串联接地，所述自动折返继电器的第三常开触点另一端与所述折返激活反馈继电器的常开触点连接，

13、所述折返激活反馈继电器的常开触点另一端通过atp模块与tcms连接。

14、第二方面，本发明提供了一种自动折返过程中的前向运行控制方法，用于上述的控制系统，包括如下步骤：

15、启动支路检测并接收列车自动折返指令，根据自动折返指令发送列车自动折返信号；

16、mcr支路根据列车自动折返信号保持司机室mcr处于得电状态；

17、指令互锁支路根据列车自动折返信号进行方向指令互锁，列车锁定在前向运行状态。

18、可选的，还包括步骤：

19、atp模块对控制系统进行监测；

20、若atp模块监测到司机室mcr未处于得电状态和/或列车未锁定在前向运行状态，atp模块发出警报，并向tcms发送预警信号；

21、tcms接收预警信号并向外部工作人员发送警告。

22、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

23、本发明公开了一种自动折返过程中的前向运行控制系统及方法，控制系统包括启动支路、mcr支路和指令互锁支路，启动支路用于接收列车自动折返指令并根据自动折返指令发送折返信号；mcr支路与启动支路连接，用于根据折返信号保持司机室mcr的得电状态；指令互锁支路与启动支路连接，用于根据折返信号保持列车处于前向运行状态，使得列车在自动往返过程中处于前向运行，符合折返功能需求，保证车辆行车安全。

技术特征：

1.一种自动折返过程中的前向运行控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述启动支路包括设置在司机室的自动折返按钮、atp模块和自动折返继电器，所述自动折返按钮通过所述atp模块与自动折返继电器的线圈连接。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述mcr支路包括设置在司机室的钥匙指令接口、设置在司机室的mcr和自动折返继电器的第一常开触点，所述钥匙指令接口与mcr连接，所述自动折返继电器的第一常开触点并联在钥匙指令接口两端。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述指令互锁支路包括设置在司机室的列车方向手柄、前向控制继电器、后向控制继电器、前向继电器和后向继电器，

5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括监测支路，与所述启动支路连接，所述监测支路包括自动折返继电器的第三常开触点、mcr常开触点、前向继电器的常开触点和折返激活反馈继电器，所述自动折返继电器的第三常开触点一端与mcr常开触点、前向继电器的常开触点及折返激活反馈继电器的线圈串联接地，所述自动折返继电器的第三常开触点另一端与所述折返激活反馈继电器的常开触点连接，

6.一种自动折返过程中的前向运行控制方法，用于实现权利要求2-5任一项所述的控制系统，其特征在于，包括如下步骤：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

技术总结本发明公开了一种自动折返过程中的前向运行控制系统及方法，所述控制系统包括：启动支路，用于接收列车自动折返指令，并根据自动折返指令发送折返信号；MCR支路，与所述启动支路连接，用于根据折返信号保持司机室MCR的得电状态；指令互锁支路，与所述启动支路连接，用于根据折返信号保持列车处于前向运行状态。本发明通过启动支路用于接收列车自动折返指令并根据自动折返指令发送折返信号；MCR支路与启动支路连接，用于根据折返信号保持司机室MCR的得电状态；指令互锁支路与启动支路连接，用于根据折返信号保持列车处于前向运行状态，使得列车在自动往返过程中保持前向运行，符合折返功能需求，保证车辆行车安全。技术研发人员：朱士友,李宏,杨学武,陈美宪,侯品杨,王永亮,李静,覃承强,邓敏,刘毅,彭运添,周龙腾受保护的技术使用者：广州地铁集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/6