一种具有卸料机构的单轨运输系统的制作方法

本技术属于农业器械领域，具体是一种具有卸料机构的单轨运输系统。

背景技术：

1、单轨运输机，是现阶段常用的一种运输机构，尤其是应用于采摘种植在山地的果蔬运输。单轨运输机主要由发动机、变速箱、制动装置、装载车和轨道组成，是一种结构简单效率高的运输装置，适用于丘陵山地果园。能够解决传统人工搬运，工作效率低且费时费力的问题。

2、但是，传统的单轨运输机，其装载车是固定的，在装载车上放置采摘框，当果蔬装载后，整个装载车的重量大，装满果蔬的采摘框，需要从装载车上取下时，因为采摘框的重量大，下料比较困难。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种具有卸料机构的单轨运输系统的技术方案。

2、所述的一种具有卸料机构的单轨运输系统，包括轨道、装载车和动力组件，所述装载车和所述动力组件分别装配在所述轨道上，所述装载车通过所述动力组件驱动，所述装载车包括底座以及料仓，所述底座上设置有铰接座，所述料仓的底部一侧固定设置有连接轴，所述连接轴的端部分别插接在两组铰接座中，所述料仓的另一侧设置有气杆，所述气杆固定在所述底座上，气杆的输出端上设置有牵引绳，所述牵引绳的另一端与所述料仓固定。

3、进一步的，所述料仓的一侧与所述牵引绳连接，另一侧通过连接轴与铰接座连接，所述牵引绳连接在所述料仓侧壁，气杆启动后抬高料仓的一侧，料仓绕铰接座转动，实现料仓倾斜下料。

4、进一步的，所述牵引绳连接在料仓一半高度位置及以下。

5、进一步的，所述底座的底部中间位置设置有滚轮组，所述轨道限位在滚轮组内，所述底座的底部还设置有刹车组件，所述刹车组件设置在所述滚轮组的侧边，通过刹车组件紧抵轨道侧壁实现刹车。

6、进一步的，所述滚轮组包括安装支架，所述安装支架的顶部与底座固定连接，侧边设置有开槽，所述安装支架的顶部下方设置有支撑轮，底部上方设置有限位轮，所述支撑轮的底部抵接在所述轨道的上端面，所述限位轮的上侧与滑轨底部卡接配合。

7、进一步的，所述刹车组件包括刹车盘、驱动缸、连杆以及安装座，所述安装座以及所述驱动缸固定安装在底座上，所述连杆的侧边设置有连接端，连接端与安装座插接配合，使所述连杆可转动设置在安装座中，所述刹车盘和所述驱动缸分别设置在所述连杆的两端。

8、进一步的，所述驱动缸和所述轨道上设置分别设置有无线信号模块，所述轨道上设置有多组无线信号模块，通过无线信号模块将所述装载车的位置信息传输至控制中心，当装载车移动至下料点，所述控制中心发出刹车信号，所述驱动缸驱动使刹车盘紧抵轨道。

9、与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

10、装载车上设置有可以倾倒下料的料仓，料仓的底部一侧通过连接轴与铰接座配合，另一侧设置有气杆，实现连接轴能够在铰接座上转动，带动料仓转动，并对料仓的底部进行限位，避免料仓发生移动，气杆启动就可以将料仓的一侧向上提起，使得料仓倾倒下料。

11、并且，气杆设置在装载车的前后两侧，不会增加装载车的实际高度或宽度，在方便运输的前提下实现自动下料功能。

技术特征：

1.一种具有卸料机构的单轨运输系统，其特征在于包括轨道（100）、装载车（200）和动力组件（300），所述装载车（200）和所述动力组件（300）分别装配在所述轨道（100）上，所述装载车（200）通过所述动力组件（300）驱动，所述装载车（200）包括底座（210）以及料仓（220），所述底座（210）上设置有铰接座（211），所述料仓（220）的底部一侧固定设置有连接轴（221），所述连接轴（221）的端部分别插接在两组铰接座（211）中，所述料仓的另一侧设置有气杆（230），所述气杆（230）固定在所述底座（210）上，气杆（230）的输出端（231）上设置有牵引绳（232），所述牵引绳（232）的另一端与所述料仓（220）固定。

2.根据权利要求1所述的一种具有卸料机构的单轨运输系统，其特征在于所述料仓（220）的一侧与所述牵引绳连接，另一侧通过连接轴（221）与铰接座（211）连接，所述牵引绳（232）连接在所述料仓（220）侧壁，气杆（230）启动后抬高料仓（220）的一侧，料仓（220）绕铰接座（211）转动，实现料仓倾斜下料。

3.根据权利要求2所述的一种具有卸料机构的单轨运输系统，其特征在于所述牵引绳（232）连接在料仓（220）一半高度位置及以下。

4.根据权利要求1所述的一种具有卸料机构的单轨运输系统，其特征在于所述底座（210）的底部中间位置设置有滚轮组（240），所述轨道（100）限位在滚轮组（240）内，所述底座（210）的底部还设置有刹车组件（250），所述刹车组件（250）设置在所述滚轮组（240）的侧边，通过刹车组件（250）紧抵轨道（100）侧壁实现刹车。

5.根据权利要求4所述的一种具有卸料机构的单轨运输系统，其特征在于所述滚轮组（240）包括安装支架（241），所述安装支架（241）的顶部与底座（210）固定连接，侧边设置有开槽（242），所述安装支架（241）的顶部下方设置有支撑轮（243），底部上方设置有限位轮（244），所述支撑轮（243）的底部抵接在所述轨道（100）的上端面，所述限位轮（244）的上侧与轨道（100）底部卡接配合。

6.根据权利要求4所述的一种具有卸料机构的单轨运输系统，其特征在于所述刹车组件（250）包括刹车盘（251）、驱动缸（252）、连杆（253）以及安装座（254），所述安装座（254）以及所述驱动缸（252）固定安装在底座（210）上，所述连杆（253）的侧边设置有连接端（255），连接端与安装座（254）插接配合，使所述连杆（253）可转动设置在安装座（254）中，所述刹车盘（251）和所述驱动缸（252）分别设置在所述连杆（253）的两端。

7.根据权利要求6所述的一种具有卸料机构的单轨运输系统，其特征在于所述驱动缸（252）和所述轨道（100）上设置分别设置有无线信号模块，所述轨道（100）上设置有多组无线信号模块，通过无线信号模块将所述装载车（200）的位置信息传输至控制中心（400），当装载车（200）移动至下料点，所述控制中心（400）发出刹车信号，所述驱动缸（252）驱动使刹车盘紧抵轨道（100）。

技术总结本技术公开一种具有卸料机构的单轨运输系统，包括轨道、装载车和动力组件，装载车和动力组件分别装配在轨道上，装载车通过动力组件驱动，装载车包括底座以及料仓，底座上设置有铰接座，料仓的底部一侧固定设置有连接轴，连接轴的端部分别插接在两组铰接座中，料仓的另一侧设置有气杆，气杆固定在底座上，气杆的输出端上设置有牵引绳，牵引绳的另一端与料仓固定。装载车上设置有可以倾倒下料的料仓，料仓的底部一侧通过连接轴与铰接座配合，另一侧设置有气杆，实现连接轴能够在铰接座上转动，带动料仓转动，并对料仓的底部进行限位，避免料仓发生移动，气杆启动就可以将料仓的一侧向上提起，使得料仓倾倒下料。技术研发人员：叶根华,蔡伟飞,胡青素,郑怀阳,叶卫军受保护的技术使用者：松阳县生态林业发展中心技术研发日：20230418技术公布日：2024/2/8