一种煤炭生产用自动化巡检设备的制作方法

：本技术涉及轨道交通，特别涉及一种煤炭生产用自动化巡检设备。

背景技术

0、背景技术：

1、综采工作面作为煤炭的第一生产现场，具有作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差、温度高的特点，是矿井事故的多发地点。在采煤工作面事故中，有80％的原因是由监测不到位引起的。由此可见，实时监测在采煤工作面安全生产中起着至关重要的作用。通过在采煤工作面安装巡检机器人可以实现对工作面实时的环境监测、设备状态监测、人员监测和设备点检功能，充分发挥科技在安全采煤中的作用；

2、现有授权专利(公开号：cn207937813u)，公开了一种煤矿综采工作面巡检机器人及系统，其虽然可实现对工作面实时的环境监测、设备状态监测、人员监测和设备点检功能，并提供综采工作面相关数据给远程工作站，但是由于煤矿环境复制，使得轨道经常出现脱轨现象的发生。

3、现有的巡检设备往往需要人手工推动来检查轨道，不能实现自动化巡检，而且现有的巡检装置不够稳定，容易脱离轨道，为此，提出一种煤炭生产用自动化巡检设备。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于提供一种煤炭生产用自动化巡检设备，以解决上述背景技术中提出的问题之一。

2、本实用新型由如下技术方案实施：一种煤炭生产用自动化巡检设备，包括行车组件，所述行车组件包括底板、第一连接块、第一通孔、前轴、前皮带轮、第一三角带、第一皮带轮、第二连接块、第二通孔、后轴、后皮带轮、第二三角带、第二皮带轮、输出轴、电机固定框、伺服电机；

3、所述底板的下表面前部两侧均固定连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧开设有第一通孔，所述第一通孔的内侧壁转动连接有前轴，所述前轴的外侧壁中部固定连接有前皮带轮，所述前皮带轮的外侧壁通过第一三角带转动连接有第一皮带轮，所述底板的下表面后部两侧均固定连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧开设有第二通孔，所述第二通孔的内侧壁转动连接有后轴，所述后轴的外侧壁中部固定连接有后皮带轮，所述后皮带轮的外侧壁通过第二三角带转动连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮的内侧壁固定连接有输出轴，所述底板的下表面中部固定连接有电机固定框，所述电机固定框的内侧壁固定连接有伺服电机，所述输出轴的一侧固定连接于伺服电机的输出端。

4、进一步优选的，所述前轴和后轴的外侧壁两侧均固定连接有轮子，所述轮子的外侧壁开设有角槽，所述角槽的内侧壁转动连接有铁轨。

5、进一步优选的，所述底板的两侧固定连接有支撑板，两个所述支撑板的下表面中心处固定连接有轨道检测仪。

6、进一步优选的，所述底板的下表面中部靠近电机固定框的一侧固定连接有加固块，所述加固块的一侧开设有转孔，所述输出轴的外侧壁一侧转动连接于转孔的内侧壁。

7、进一步优选的，底板的上表面后部固定连接有电池箱，所述电池箱的内部安装有锂电池。

8、进一步优选的，所述底板的上表面中心处固定连接有加固框，所述加固框的上表面开设有安装孔，所述安装孔的内侧壁固定连接有小电机，所述小电机的输出端固定连接有支架，所述支架的顶部安装有太阳能板。

9、进一步优选的，所述底板的上表面前部固定连接有记录仪，所述记录仪的前表面上部安装有摄像头。

10、进一步优选的，所述轨道检测仪与摄像头均和记录仪电性连接。

11、本实用新型的优点：

12、1、本实用新型通过启动伺服电机驱动输出轴上的第一皮带轮和第二皮带轮转动，从而带动前轴和后轴上的轮子同时转动，通过角槽在铁轨上转动，从而使轮子在铁轨上转动，增加了巡检设备移动时的稳定性，防止脱离轨道，进而使巡检设备自动沿着轨道移动，不需要人手工推动来检查轨道。

13、2、本实用新型通过两侧支撑板上的轨道检测仪对两侧的铁轨进行检测，通过摄像头记录整个轨道的状况，从而将轨道检测仪和摄像头检测记录的数据传输至记录仪进行记录，实现自动化巡检。

技术特征：

1.一种煤炭生产用自动化巡检设备，其特征在于：包括行车组件(1)，所述行车组件(1)包括底板(11)、第一连接块(12)、第一通孔(13)、前轴(14)、前皮带轮(15)、第一三角带(16)、第一皮带轮(17)、第二连接块(18)、第二通孔(19)、后轴(20)、后皮带轮(21)、第二三角带(22)、第二皮带轮(23)、输出轴(24)、电机固定框(25)、伺服电机(26)；

2.根据权利要求1所述的一种煤炭生产用自动化巡检设备，其特征在于：所述前轴(14)和后轴(20)的外侧壁两侧均固定连接有轮子(42)，所述轮子(42)的外侧壁开设有角槽(27)，所述角槽(27)的内侧壁转动连接有铁轨(28)。

3.根据权利要求1所述的一种煤炭生产用自动化巡检设备，其特征在于：所述底板(11)的两侧固定连接有支撑板(29)，两个所述支撑板(29)的下表面中心处固定连接有轨道检测仪(30)。

4.根据权利要求1所述的一种煤炭生产用自动化巡检设备，其特征在于：所述底板(11)的下表面中部靠近电机固定框(25)的一侧固定连接有加固块(31)，所述加固块(31)的一侧开设有转孔(32)，所述输出轴(24)的外侧壁一侧转动连接于转孔(32)的内侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种煤炭生产用自动化巡检设备，其特征在于：所述底板(11)的上表面后部固定连接有电池箱(33)，所述电池箱(33)的内部安装有锂电池(34)。

6.根据权利要求5所述的一种煤炭生产用自动化巡检设备，其特征在于：所述底板(11)的上表面中心处固定连接有加固框(35)，所述加固框(35)的上表面开设有安装孔(36)，所述安装孔(36)的内侧壁固定连接有小电机(37)，所述小电机(37)的输出端固定连接有支架(38)，所述支架(38)的顶部安装有太阳能板(39)。

7.根据权利要求6所述的一种煤炭生产用自动化巡检设备，其特征在于：所述底板(11)的上表面前部固定连接有记录仪(40)，所述记录仪(40)的前表面上部安装有摄像头(41)。

8.根据权利要求7所述的一种煤炭生产用自动化巡检设备，其特征在于：轨道检测仪(30)与摄像头(41)均和记录仪(40)电性连接。

技术总结本技术公开了一种煤炭生产用自动化巡检设备，包括行车组件，所述行车组件包括底板、第一连接块、第一通孔、前轴、前皮带轮、第一三角带、第一皮带轮、第二连接块、第二通孔、后轴、后皮带轮，本技术通过启动伺服电机驱动输出轴上的第一皮带轮和第二皮带轮转动，从而带动前轴和后轴上的轮子同时转动，通过角槽在铁轨上转动，从而使轮子在铁轨上转动，增加了巡检设备移动时的稳定性，防止脱离轨道，进而使巡检设备自动沿着轨道移动，不需要人手工推动来检查轨道，通过两侧支撑板上的轨道检测仪对两侧的铁轨进行检测，通过摄像头记录整个轨道的状况，从而将轨道检测仪和摄像头检测记录的数据传输至记录仪进行记录，实现自动化巡检。技术研发人员：刘豹,曹伟,郭富裕,高磊,郭广杰,马永清,屈小刚,张磊,王猛,杨存宝受保护的技术使用者：内蒙古伊东集团孙家壕煤炭有限责任公司技术研发日：20230825技术公布日：2024/2/19