轨道检测走行部及轨道检测方法与流程

本发明涉及轨道交通设备，尤其涉及一种轨道检测走行部及轨道检测方法。

背景技术：

1、在铁路线路中，轨道及轨道旁边的设备会直接影响轨道车辆的运行状态，因此，需要对轨道进行检测，以及时掌握轨道状态信息，保证运输安全。

2、现有的轨道检测设备通常为大型的压道检测列车，借助于高压电能提供动力，且通常会在凌晨启动轨道检测作业，压道检测列车的部署方式不灵活，设备成本高，运行时速低，导致轨道检测效率低，且后续针对于压道检测列车的维护及检修，均要耗费大量的人力和财力。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本发明提供一种轨道检测走行部，用以解决现有技术中轨道检测设备成本高、轨道检测效率低、轨道检测部署方式不灵活的缺陷，将转向架用构架改制为轨道检测走行部，通过控制轨道检测走行部自主运行，以提高轨道检测作业的效率和灵活性。

2、本发明第二方面提供一种轨道检测方法。

3、本发明第一方面实施例提供一种轨道检测走行部，包括：

4、转向架用构架，所述转向架用构架上设置有适于向所述轨道检测走行部提供电能的电池组；

5、所述转向架用构架上安装有障碍物检测传感器、红外限界检测传感器、轨道损毁状态检测传感器、轨道几何检测传感器及轨道轮廓磨耗检测传感器中的至少一个。

6、根据本发明的一个实施例，所述轨道检测走行部还包括座椅及挡雨棚；

7、所述座椅及所述挡雨棚均安装于所述转向架用构架，所述座椅位于所述挡雨棚的遮挡空间内。

8、根据本发明的一个实施例，所述轨道检测走行部还包括手动驾驶控制器，所述手动驾驶控制器靠近于所述座椅设置。

9、根据本发明的一个实施例，所述轨道检测走行部还包括综合检测梁，设置于所述转向架用构架的前端；

10、所述障碍物检测传感器设置于所述综合检测梁的上端面的左右两侧；

11、所述红外限界检测传感器设置于所述综合检测梁的前端面中部；

12、所述轨道轮廓磨耗检测传感器设置于所述综合检测梁的下端面的左右两侧；

13、所述轨道损毁状态检测传感器设置于所述转向架用构架的中部，且分布于所述转向架用构架的左右两侧。

14、根据本发明的一个实施例，所述轨道检测走行部还包括排障装置，所述排障装置设置于所述综合检测梁的前端面的左右两侧。

15、根据本发明的一个实施例，所述轨道检测走行部还包括驱动电机，所述转向架用构架包括前轮对、后轮对，所述驱动电机连接于所述后轮对；

16、所述驱动电机与所述电池组电连接。

17、根据本发明的一个实施例，所述轨道检测走行部还包括定位装置、数据存储单元、数据前处理器及无线传输模块；

18、所述定位装置设置于所述转向架用构架的底部；

19、所述数据存储单元设置于所述转向架用构架的尾部区域；

20、所述数据前处理器设置于所述转向架用构架的中部区域；

21、所述无线传输模块设置于所述转向架用构架的尾部区域。

22、本发明第二方面实施例提供一种基于上述第一方面任一实施例中的轨道检测走行部的轨道检测方法，包括：

23、控制所述轨道检测走行部对轨道进行检测，并获取检测数据；

24、确定所述检测数据与预设数据的比对结果超出阈值，生成并提示信息。

25、根据本发明的一个实施例，所述控制所述轨道检测走行部对轨道进行检测，并获取检测数据的步骤，包括：

26、检测项目包括障碍物检测、红外限界检测、轨道损毁状态检测、轨道几何检测、轨道轮廓磨耗检测中的至少一个；

27、所述检测数据包括障碍物检测数据、红外限界检测数据、轨道损毁状态检测数据、轨道几何检测数据、轨道轮廓磨耗检测数据中的至少一个。

28、根据本发明的一个实施例，所述控制所述轨道检测走行部对轨道进行检测，并获取检测数据的步骤，包括：

29、控制所述轨道检测走行部对轨道进行障碍物检测时，采用激光雷达、毫米波传感器及视频传感器，对轨道上的障碍物进行识别并警报；

30、和/或，控制所述轨道检测走行部对轨道进行红外限界检测时，采用激光2d测量技术，对轨道周边的超限物体进行自动识别和警报；

31、和/或，控制所述轨道检测走行部对轨道进行轨道损毁状态检测时，采用激光三维测量和图像识别技术，对轨道的异常损伤形貌进行自动识别和分析；

32、和/或，控制所述轨道检测走行部对轨道进行轨道几何检测时，采用惯性测量和结构光测量技术，对轨道进行轨距检测、轨向检测、高度检测、水平检测、三角坑检测及超高检测；

33、和/或，控制所述轨道检测走行部对轨道进行轨道轮廓磨耗检测时，采用激光摄像技术，测量分析轨道的钢轨垂直磨耗、钢轨侧面磨耗及钢轨总磨耗。

34、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

35、根据本发明第一方面实施例提供的轨道检测走行部，将转向架用构架作为平台进行结构改进，使其成为可以执行轨道检测的设备，转向架用构架的结构体积小，取材方便，成本低，且基于其小体积的结构特征，运行时速以及灵活性也更高，可以充分提高轨道检测效率，转向架用构架上还设置有电池组，可以无需借助高压线路为其提供电力便可自主运行，后续也便于维修。在轨道检测作业过程中，通过障碍物检测传感器、红外限界检测传感器、轨道损毁状态检测传感器、轨道几何检测传感器及轨道轮廓磨耗检测传感器采集轨道的相关数据，检测功能多样化。结合上述，本发明第一方面实施例提供的轨道检测走行部，可以提高轨道检测作业的效率和灵活性，且可以减小设备及维护成本。

36、根据本发明第二方面实施例提供的轨道检测方法，轨道检测走行部在检测时段内可以自启动运行，轨道检测时段可以是预设的一个时间段，其中包括检测开始的时间点以及检测的时长等，例如，可以在轨道交通列车的早班车正式运行前的一至两个小时内，控制轨道检测走行部启动运行，由于轨道检测走行部自启动，因此可以减少人为控制，随时启停，提高轨道检测作业效率，进一步地，还可以根据轨道交通列车早班车的运行情况灵活部署轨道检测走行部执行轨道检测任务的时间段。在轨道检测过程中，轨道检测走行部可以获取相关的检测数据，并与预设数据进行比对，若发现检测数据异常，会生成并提示信息，以便操作人员可以及时发现轨道存在的问题，以提早制定轨道修复方案，为检修人员提供高效、及时、科学的检修参考信息，也能提高轨道检修效率。综上所述，本发明第二方面实施例提供的轨道检测方法，可以提高轨道检测作业的效率和灵活性。

技术特征：

1.一种轨道检测走行部，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道检测走行部，其特征在于，所述轨道检测走行部还包括座椅(24)及挡雨棚(26)；

3.根据权利要求2所述的轨道检测走行部，其特征在于，所述轨道检测走行部还包括手动驾驶控制器，所述手动驾驶控制器靠近于所述座椅(24)设置。

4.根据权利要求1所述的轨道检测走行部，其特征在于，所述轨道检测走行部还包括综合检测梁(40)，设置于所述转向架用构架(10)的前端；

5.根据权利要求4所述的轨道检测走行部，其特征在于，所述轨道检测走行部还包括排障装置(30)，所述排障装置(30)设置于所述综合检测梁(40)的前端面的左右两侧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道检测走行部，其特征在于，所述轨道检测走行部还包括驱动电机(28)，所述转向架用构架(10)包括前轮对(33)、后轮对(34)，所述驱动电机(28)连接于所述后轮对(34)；

7.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道检测走行部，其特征在于，所述轨道检测走行部还包括定位装置(32)、数据存储单元(36)、数据前处理器(38)及无线传输模块(42)；

8.一种基于如权利要求1至7中任一项所述的轨道检测走行部的轨道检测方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的轨道检测方法，其特征在于，所述控制所述轨道检测走行部对轨道进行检测，并获取检测数据的步骤，包括：

10.根据权利要求9所述的轨道检测方法，其特征在于，所述控制所述轨道检测走行部对轨道进行检测，并获取检测数据的步骤，包括：

技术总结本发明涉及轨道交通设备技术领域，提供一种轨道检测走行部及轨道检测方法。轨道检测走行部包括：转向架用构架，转向架用构架上设置有适于向轨道检测走行部提供电能的电池组；转向架用构架上安装有障碍物检测传感器、红外限界检测传感器、轨道损毁状态检测传感器、轨道几何检测传感器及轨道轮廓磨耗检测传感器中的至少一个。本发明提供的轨道检测走行部，可以解决现有技术中轨道检测设备成本高、轨道检测效率低、轨道检测部署方式不灵活的缺陷，将转向架用构架改制为轨道检测走行部，通过控制轨道检测走行部自主运行，以提高轨道检测作业的效率和灵活性。技术研发人员：周锦铭,张月军,冯永华,张志波,臧晓蕾受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/19