一种轨道信号调试方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及轨道交通调试的，尤其是涉及一种轨道信号调试方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在轨道交通信号系统筹备阶段，需要对待投入轨道交通信号系统的轨道交通线路进行功能调试，从而保障其传统的调试方法需经历一系列设备到货、设备安装、设备调试、室内外一致性检查、单车调试、多车调试、信号系统综合联调等复杂的环节，这种串行的施工工序所需时间长，涉及子系统较多，一旦遇到问题，短时间内难以排查得到原因，项目建设进度推进速度也会较慢。且传统的轨道交通信号系统的调试一般需要先完成联锁系统内部调试以及所有轨旁设备的独立调试，再进行车载系统的静态调试、线路分段勘测等工作，其次获得第三方授权的动车证书等，最后才能进行轨旁真实轨旁设备与车载系统的联动接口测试，若直接在完成轨道交通信号建设后再进行调试，调试时间长且效率低。

2、目前，为解决上述中的技术问题，常采用虚实联动系统进行轨道交通信号建设调试，虚实联动系统包括实物端、列车端和仿真端，实物端和仿真端分别与列车端进行通信连接，所述实物端还与仿真端通信连接。所述虚实联动方法具体为：构建虚拟轨道线路，并获取真实轨道线路，通过逻辑连接虚拟轨道线路和真实轨道线路；确定每个真实列车以及每个虚拟列车的初始位置，并分别规划所有列车的运行轨迹，分别通过对应的真实轨旁设备以及虚拟轨旁设备办理对应虚拟列车或真实列车的进路，实时监测所有列车的列车状态，根据列车状态以及进路办理结果确定轨道交通信号系统的调试结果。从而能够大大缩短轨道交通通信系统调试的时间，有效提高调试效率。

3、但是，在进行轨道交通通信系统调试时，由于列车真实轨道线路的运行环境较为复杂，现有技术难以通过大规模的跟车测试来对理论研究进行测试验证。

技术实现思路

1、为了解决上述中的至少一项技术问题，本技术提供一种轨道信号调试方法、装置、设备和介质。

2、第一方面，本技术提供一种轨道信号调试方法，采用如下的技术方案：

3、获取轨道参数信息、列车参数信息以及行驶环境信息；

4、根据所述轨道参数信息、所述列车参数信息以及所述行驶环境信息对轨道交通线路进行逻辑划分，得到线路调试区；

5、对各个所述线路调试区进行综合属性值计算，得到各个所述线路调试区对应的区域属性值；基于所述区域属性值对所述线路调试区进行筛选，得到关键调试区；

6、基于所述关键调试区对应的轨道参数信息、列车参数信息以及行驶环境信息创建虚拟测试模型；

7、基于所述虚拟测试模型对所述关键调试区进行线路信号模拟测试，得到关键调试区的测试参数以及所述关键调试区各个测试节点的额定参数；

8、根据所述测试参数和所述额定参数调整对应的所述关键调试区的规模参数。

9、在一种可能实现的方式中，所述根据所述轨道参数信息、所述列车参数信息以及所述行驶环境信息对轨道交通线路进行逻辑划分，得到线路调试区，包括：

10、基于所述行驶环境信息对所述轨道交通线路进行第一级别划分，得到位于不同行驶环境的第一线路区域；

11、基于所述轨道参数信息确定每个所述第一线路区域中的轨道属性是否存在异同，若存在，则按照所述轨道属性的异同节点对所述第一线路区域进行第二级别划分，得到第二线路区域，若不存在，则将所述第一线路区域定义为第二线路区域；

12、基于所述列车参数信息判断所述列车行驶于所述第二线路区域时是否存在标准操作异同，若存在，则根据标准操作转换节点对所述第二线路区域进行第三级别划分，得到线路调试区。

13、在一种可能实现的方式中，所述对各个所述线路调试区进行综合属性值计算，得到各个所述线路调试区对应的区域属性值，包括：

14、分别调取各个所述线路调试区对应的轨道参数信息、所述列车参数信息以及所述行驶环境信息，得到各个所述线路调试区对应的区域参数序列；

15、将所述区域参数序列与预设参数属性标准进行参数类型匹配，得到各个区域参数序列的参数属性分值；

16、对各个区域参数序列的参数属性分值按照参数类型数量进行均值计算，得到各个所述线路调试区对应的区域属性值。

17、在一种可能实现的方式中，所述根据所述基于所述区域属性值对所述线路调试区进行筛选，得到关键调试区，包括：

18、分别将所述区域属性值进行两两逐一差值计算，得到每个所述区域属性值与除所述区域属性值之外的其他区域属性值之间的属性差值；

19、判断所述属性差值是否符合预设属性差值范围，若符合，则将确定所述属性差值对应的两线路调试区，并将两线路调试区进行合并，得到关键调试区。

20、在一种可能实现的方式中，所述基于所述根据所述测试参数和所述额定参数调整对应的所述关键调试区的规模参数，包括：

21、基于所述测试参数以及所述额定参数确定所述关键调试区的最小参数属性值和对应所述关键调试区的额定参数属性值；

22、若存在至少一个所述额定参数属性值大于所述最小参数属性值，则根据预设调整方案对所述关键调试区的规模参数进行参数属性调试，以使所述关键调试区的所述最小参数属性值大于对应所述关键调试区的所述额定参数属性值。

23、在一种可能实现的方式中，所述基于所述关键调试区对应的轨道参数信息、列车参数信息以及行驶环境信息创建虚拟测试模型，包括：

24、根据所述列车参数信息构建列车的仿真模型；

25、根据所述轨道参数信息构建轨道交通线路的仿真模型；

26、根据所述行驶环境信息构建环境的仿真模型；

27、利用驱动引擎将列车的仿真模型、轨道交通线路的仿真模型以及环境的仿真模型进行装配以及渲染，得到虚拟测试模型。

28、在一种可能实现的方式中，所述基于所述关键调试区对应的轨道参数信息、列车参数信息以及行驶环境信息创建虚拟测试模型，之后还包括：

29、接收属性更改参数，所述属性更改参数包括列车参数信息、轨道参数信息以及行驶环境信息中的至少一种；

30、根据所述属性更改参数调整所述虚拟测试模型。

31、第二方面，本技术提供一种轨道信号调试系统，采用如下的技术方案：

32、一种轨道信号调试系统，包括：

33、信息获取模块，用于获取轨道参数信息、列车参数信息以及行驶环境信息；

34、区域划分模块，用于根据所述轨道参数信息、所述列车参数信息以及所述行驶环境信息对轨道交通线路进行逻辑划分，得到线路调试区；

35、属性值计算模块，用于对各个所述线路调试区进行综合属性值计算，得到各个所述线路调试区对应的区域属性值；

36、区域筛选模块，用于基于所述区域属性值对所述线路调试区进行筛选，得到关键调试区；模型创建模块，用于基于所述关键调试区对应的轨道参数信息、列车参数信息以及行驶环境信息创建虚拟测试模型；

37、虚拟测试模块，用于基于所述虚拟测试模型对所述关键调试区进行线路信号模拟测试，得到关键调试区的测试参数以及所述关键调试区各个测试节点的额定参数；

38、参数调整模块，用于根据所述测试参数和所述额定参数调整对应的所述关键调试区的规模参数。

39、在一种可能的实现方式中，所述区域划分模块在根据所述轨道参数信息、所述列车参数信息以及所述行驶环境信息对轨道交通线路进行逻辑划分，得到线路调试区时，具体用于：

40、基于所述行驶环境信息对所述轨道交通线路进行第一级别划分，得到位于不同行驶环境的第一线路区域；

41、基于所述轨道参数信息确定每个所述第一线路区域中的轨道属性是否存在异同，若存在，则按照所述轨道属性的异同节点对所述第一线路区域进行第二级别划分，得到第二线路区域，若不存在，则将所述第一线路区域定义为第二线路区域；

42、基于所述列车参数信息判断所述列车行驶于所述第二线路区域时是否存在标准操作异同，若存在，则根据标准操作转换节点对所述第二线路区域进行第三级别划分，得到线路调试区。

43、在另一种可能的实现方式中，所述属性值计算模块在对各个所述线路调试区进行综合属性值计算，得到各个所述线路调试区对应的区域属性值时，具体用于：

44、分别调取各个所述线路调试区对应的轨道参数信息、所述列车参数信息以及所述行驶环境信息，得到各个所述线路调试区对应的区域参数序列；

45、将所述区域参数序列与预设参数属性标准进行参数类型匹配，得到各个区域参数序列的参数属性分值；

46、对各个区域参数序列的参数属性分值按照参数类型数量进行均值计算，得到各个所述线路调试区对应的区域属性值。

47、在另一种可能的实现方式中，所述区域筛选模块在根据所述基于所述区域属性值对所述线路调试区进行筛选，得到关键调试区时，具体用于：

48、分别将所述区域属性值进行两两逐一差值计算，得到每个所述区域属性值与除所述区域属性值之外的其他区域属性值之间的属性差值；

49、判断所述属性差值是否符合预设属性差值范围，若符合，则将确定所述属性差值对应的两线路调试区，并将两线路调试区进行合并，得到关键调试区。

50、在另一种可能的实现方式中，所述参数调整模块在基于所述根据所述测试参数和所述额定参数调整对应的所述关键调试区的规模参数时，具体用于：

51、基于所述测试参数以及所述额定参数确定所述关键调试区的最小参数属性值和对应所述关键调试区的额定参数属性值；

52、若存在至少一个所述额定参数属性值大于所述最小参数属性值，则根据预设调整方案对所述关键调试区的规模参数进行参数属性调试，以使所述关键调试区的所述最小参数属性值大于对应所述关键调试区的所述额定参数属性值。

53、在另一种可能的实现方式中，所述模型创建模块在基于所述关键调试区对应的轨道参数信息、列车参数信息以及行驶环境信息创建虚拟测试模型时，具体用于：

54、根据所述列车参数信息构建列车的仿真模型；

55、根据所述轨道参数信息构建轨道交通线路的仿真模型；

56、根据所述行驶环境信息构建环境的仿真模型；

57、利用驱动引擎将列车的仿真模型、轨道交通线路的仿真模型以及环境的仿真模型进行装配以及渲染，得到虚拟测试模型。

58、在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括：参数接收模块以及模型调整模块，其中，

59、所述参数接收模块，用于接收属性更改参数，所述属性更改参数包括列车参数信息、轨道参数信息以及行驶环境信息中的至少一种；

60、所述模型调整模块，用于根据所述属性更改参数调整所述虚拟测试模型。

61、第三面，本技术提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

62、至少一个处理器；

63、存储器；

64、至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行如第一方面任一项所述的一种轨道信号调试方法。

65、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

66、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行如第一方面任一项所述轨道信号调试方法。

67、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

68、在进行轨道线路信号调试时，获取轨道参数信息、列车参数信息以及行驶环境信息，然后根据所述轨道参数信息、所述列车参数信息以及所述行驶环境信息对轨道交通线路进行逻辑划分，得到线路调试区，通过对轨道交通路线进行逻辑拆解，便于后续对轨道交通线路进行分区计算管理，然后对各个所述线路调试区进行综合属性值计算，得到各个所述线路调试区对应的区域属性值，然后基于所述区域属性值对所述线路调试区进行筛选，得到关键调试区，通过对线路调试区进行筛选，在保证后续轨道交通线路测试精准度的前提下降低了线路调试区的总体数量，提高了后续测试效率，然后基于所述关键调试区对应的轨道参数信息、列车参数信息以及行驶环境信息创建虚拟测试模型，然后再基于所述虚拟测试模型对所述关键调试区进行线路信号模拟测试，得到关键调试区的测试参数以及所述关键调试区各个测试节点的额定参数，然后根据所述测试参数和所述额定参数调整对应的所述关键调试区的规模参数，通过上述虚拟测试模型的创建，实现了对列车真实运行过程的模拟，同时通过对轨道交通线路进行分区以及区域筛选，提高了列车在真实运行过程中的性能测试验证效率。