一种CTC系统与列车沙盘模型的联动装置和联动方法与流程

本发明涉及一种ctc系统与列车沙盘模型的联动装置和联动方法。

背景技术：

1、列车沙盘系统主要是列车在轨道、信号机、道岔配合下的运行展示，现有的沙盘系统鲜有涉及ctc系统(铁路调度集中centralized traffic control)与列车沙盘模型联动的，即使有联动也仅仅只有一个车站，无法从全局把握整个列车运转过程，而且沙盘和调度指挥系统的联动是通过联锁硬件直接控制沙盘硬件而进行的，存在可表示信息受联锁系统限制，系统造价高，部署不灵活，不易与第三方沙盘厂家适配等缺点。

2、这里的陈述仅提供与本发明有关的背景技术，而并不必然地构成现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种ctc系统与列车沙盘模型的联动装置和联动方法，架构灵活，适配力强，造价低，扩展性强，可从全局把握整个列车运转过程。

2、为了达到上述目的，本发明提供一种ctc系统与列车沙盘模型的联动装置，包含：沙盘系统，ctc系统和仿真系统；

3、所述沙盘系统包含可同时运行的多趟列车，多个车站和多条线路；

4、所述沙盘系统包含沙盘接口服务器，所述ctc系统包含ctc接口服务器，所述沙盘接口服务器连接所述ctc接口服务器；

5、所述ctc系统和所述仿真系统之间进行信号传输。

6、所述沙盘系统是真实物理设备，所述ctc系统和仿真系统为软件系统。

7、所述沙盘系统同时具备高铁线路和普速线路，高铁客运列车和普速货运列车，独立的高铁车站、货运车站及客货混和车站。

8、所述沙盘系统具有独立的操作终端，所述操作终端用于独立控制道岔、信号机和列车的运行，并点亮与轨道电路对应的轨道状态led灯。

9、所述沙盘系统包含：中控系统，所述沙盘接口服务器通过所述中控系统驱动所述沙盘系统中的信号机、道岔、列车和轨道电路。

10、所述ctc系统包含：通过通讯服务器进行通讯的运行图模块、站场图模块和自律机；

11、所述运行图模块用于下达列车运行阶段计划；

12、所述站场图模块用于显示信号表示信息；

13、所述自律机用于和仿真系统进行信号传输。

14、所述仿真系统包含：联锁系统、列控/rbc系统和列车控制系统；

15、所述联锁系统连接所述自律机，用于接收站内线路信号；

16、所述列控/rbc系统连接所述自律机，用于接收区间线路信号。

17、本发明还提供一种ctc系统与列车沙盘模型的联动方法，ctc系统发送列车运行阶段计划给仿真系统，仿真系统根据列车运行阶段计划运行，将线路状态信息发送给ctc系统中的ctc接口服务器，ctc系统通过ctc接口服务器将线路状态信息发送给沙盘系统中的沙盘接口服务器，所述沙盘接口服务器根据线路状态信息控制沙盘系统中的信号机、道岔、列车和轨道电路的运行。

18、所述仿真系统中的列车控制系统在计划时间点在站场预定位置添加上列车，生成列车运行速度曲线指导列车以规定的速度运行。

19、所述线路状态信息包含信号表示和列车信息；

20、所述信号表示包含：轨道站内锁闭、占用、出清状态以及区间移动授权码状态；

21、所述列车信息包含：列车位置、列车车次号、运行方向、运行速度。

22、ctc系统中的运行图模块下达列车运行阶段计划，自律机将列车运行阶段计划转换成进路信息发送给仿真系统中的车站联锁系统和区间列控/rbc系统，所述仿真系统中的车站联锁系统或区间列控/rbc系统收到所述ctc系统发送的进路信息后，执行信号开放动作，并把信号表示传回给所述ctc系统中的自律机，自律机再将信号表示发给站场图模块进行显示，所述仿真系统中的列车控制系统根据列车运行阶段计划，在车站联锁系统和区间列控/rbc系统的指示下运行，将列车信息传递给所述ctc系统中的ctc接口服务器。

23、所述沙盘接口服务器从所述ctc接口服务器获取线路状态信息，对信号机和道岔进行设置，所述ctc接口服务器将列车信息通过轨道电路传给列车，以控制列车的运行和显示，轨道电路将信号表示传给轨道状态led灯进行显示。

24、所述沙盘接口服务器通过中控系统驱动所述沙盘系统中的信号机、道岔、列车和轨道电路。

25、本发明具有以下优点：

26、1、沙盘系统具有完整的多条高铁和普速线路及车站，可从全局把握整个列车运转过程。

27、2、系统架构灵活，沙盘系统，ctc系统和仿真系统是相互独立的模块，适配力强，仅仅沙盘系统是硬件，ctc系统和仿真系统是软件，造价低，具有更大的应用和推广价值。

28、3、通过在ctc系统增加ctc系统接口服务器实现与沙盘系统的相连，可传递更丰富的行车信息，扩展性强。

29、4、通过轨道状态led灯显示轨道状态，更具备演示和教学效果。

技术特征：

1.一种ctc系统与列车沙盘模型的联动装置，其特征在于，包含：沙盘系统，ctc系统和仿真系统；

2.如权利要求1所述的ctc系统与列车沙盘模型的联动装置，其特征在于，所述沙盘系统是真实物理设备，所述ctc系统和仿真系统为软件系统。

3.如权利要求2所述的ctc系统与列车沙盘模型的联动装置，其特征在于，所述沙盘系统同时具备高铁线路和普速线路，高铁客运列车和普速货运列车，独立的高铁车站、货运车站及客货混和车站。

4.如权利要求3所述的ctc系统与列车沙盘模型的联动装置，其特征在于，所述沙盘系统具有独立的操作终端，所述操作终端用于独立控制道岔、信号机和列车的运行，并点亮与轨道电路对应的轨道状态led灯。

5.如权利要求4所述的ctc系统与列车沙盘模型的联动装置，其特征在于，所述沙盘系统包含：中控系统，所述沙盘接口服务器通过所述中控系统驱动所述沙盘系统中的信号机、道岔、列车和轨道电路。

6.如权利要求2所述的ctc系统与列车沙盘模型的联动装置，其特征在于，所述ctc系统包含：通过通讯服务器进行通讯的运行图模块、站场图模块和自律机；

7.如权利要求6所述的ctc系统与列车沙盘模型的联动装置，其特征在于，所述仿真系统包含：联锁系统、列控/rbc系统和列车控制系统；

8.一种利用如权利要求1-7中任意一项所述的ctc系统与列车沙盘模型的联动装置进行的ctc系统与列车沙盘模型的联动方法，其特征在于，ctc系统发送列车运行阶段计划给仿真系统，仿真系统根据列车运行阶段计划运行，将线路状态信息发送给ctc系统中的ctc接口服务器，ctc系统通过ctc接口服务器将线路状态信息发送给沙盘系统中的沙盘接口服务器，所述沙盘接口服务器根据线路状态信息控制沙盘系统中的信号机、道岔、列车和轨道电路的运行。

9.如权利要求8所述的ctc系统与列车沙盘模型的联动方法，其特征在于，所述仿真系统中的列车控制系统在计划时间点在站场预定位置添加上列车，生成列车运行速度曲线指导列车以规定的速度运行。

10.如权利要求8所述的ctc系统与列车沙盘模型的联动方法，其特征在于，所述线路状态信息包含信号表示和列车信息；

11.如权利要求9所述的ctc系统与列车沙盘模型的联动方法，其特征在于，ctc系统中的运行图模块下达列车运行阶段计划，自律机将列车运行阶段计划转换成进路信息发送给仿真系统中的车站联锁系统和区间列控/rbc系统，所述仿真系统中的车站联锁系统或区间列控/rbc系统收到所述ctc系统发送的进路信息后，执行信号开放动作，并把信号表示传回给所述ctc系统中的自律机，自律机再将信号表示发给站场图模块进行显示，所述仿真系统中的列车控制系统根据列车运行阶段计划，在车站联锁系统和区间列控/rbc系统的指示下运行，将列车信息传递给所述ctc系统中的ctc接口服务器。

12.如权利要求10所述的ctc系统与列车沙盘模型的联动方法，其特征在于，所述沙盘接口服务器从所述ctc接口服务器获取线路状态信息，对信号机和道岔进行设置，所述ctc接口服务器将列车信息通过轨道电路传给列车，以控制列车的运行和显示，轨道电路将信号表示传给轨道状态led灯进行显示。

13.如权利要求11所述的ctc系统与列车沙盘模型的联动方法，其特征在于，所述沙盘接口服务器通过中控系统驱动所述沙盘系统中的信号机、道岔、列车和轨道电路。

技术总结一种CTC系统与列车沙盘模型的联动装置和联动方法，CTC系统通过通讯服务器发送列车运行阶段计划给自律机，将计划转换为进路信息发送给仿真系统的联锁系统和RBC/列控系统执行信号开放动作。CTC系统通过CTC接口服务器发送列车运行阶段计划给仿真系统的列车控制系统，控制列车在计划时间点在站场预定位置添加上列车，生成列车运行速度曲线指导列车以规定的速度运行。仿真系统的信号开放状态及列车运行系统会通过CTC接口服务器反馈给CTC系统进行显示，CTC系统把这些信息通过接口服务器转发送给沙盘系统，沙盘中控系统根据收到的信息控制系统中的信号机、道岔、轨道电路和列车运行。本发明架构灵活，适配力强，造价低，扩展性强，可从全局把握整个列车运转过程。技术研发人员：黄全会,费振豪,杨镇华,汪若晨,焦红军,李进花,牛静,彭雨受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/24