展翼式高铁轨道板病害检测车的制作方法

本发明涉及高铁轨道板病害检测，具体涉及一种展翼式高铁轨道板病害检测车。

背景技术：

1、随着我国经济高速发展，轨道交通重要性日益凸显。在该发展趋势下，作为我国完全自主知识产权的无砟轨道系统，即crts i、crts ii和crtsⅲ型板式无砟轨道，在高铁线路建设中被广泛应用；但高铁线路自开通运营后，部分无砟轨道已经出现沉降、离缝和错位等病害问题。导致这些病害问题的原因大多是因为轨道板与底座板之间存在空隙、充填不均匀和材料缺陷等。考虑到病害位置位于复杂的结构内部，隐蔽性强，增加检测难度且降低检测效率；同时，在营铁路连年提速且载运营任务繁重，可有效维修检测作业的无车时间越来越短，而铁路维修检测工作需在天窗期3～4小时内完成。

2、目前，在现场检测维修中，测量方法与检测设备大多存在费时费力、费用高昂、检测范围有限、依赖设备的稳定性以及操作人员的熟练程度、人力劳动强度大和效率低下等问题，难以达到良好的病害检测效果。

3、综上所述，需要开发出一种用于扩大单次轨道板病害检测范围、便于在营在建轨道板检测使用、检测作业高效、自动化程度高以及降低劳动强度的展翼式高铁轨道板病害检测车。

技术实现思路

1、本发明目的在于提供一种展翼式高铁轨道板病害检测车，具体技术方案如下：

2、展翼式高铁轨道板病害检测车，包括车体、伸展驱动机构和第一检测组件；

3、所述伸展驱动机构的数量为两组且对称设置在所述车体运动方向的两侧；每组所述伸展驱动机构均包括铰链四杆组件、伸缩组件和升降组件；所述铰链四杆组件的一端与所述车体铰接，而另一端与所述伸缩组件连接；所述伸缩组件靠近或远离所述车体；所述升降组件与所述伸缩组件上的移动滑块连接；所述第一检测组件的数量为两组且对称设置在所述车体的两侧，两组所述第一检测组件分别与所述车体两侧的所述升降组件钳合铰接。

4、可选的，在每组所述伸展驱动机构中，所述铰链四杆组件均包括曲柄摇杆机构和连接框架；

5、所述曲柄摇杆机构包括驱动件、第一机架、第一连架杆、连杆、第二连架杆和第二机架，所述第一机架固定设置在所述车体上；所述第二机架固定设置在所述连接框架上；所述第一连架杆的一端铰接设置在所述第一机架上，而另一端与所述连杆可转动连接；所述连杆远离所述第一连架杆的一端与所述第二连架杆可转动连接；所述第二连架杆远离所述连杆的一端与所述第二机架固定连接；所述驱动件的输出端通过联轴器与第一连架杆的输入轴相连，通过所述驱动件的输出端的转动带动第一连架杆转动；

6、在每组所述铰链四杆组件中，所述曲柄摇杆机构的数量至少为两组且同步运动。

7、可选的，在每组所述伸展驱动机构中，所述伸缩组件包括伸缩丝杠模组和同步横梁；所述伸缩丝杠模组的数量为两组且沿所述车体运动方向对称设置在所述连接框架上，两组所述伸缩丝杠模组在所述车体的同一侧同步靠近或远离所述车体；在两组所述伸缩丝杠模组上均设置移动滑块，所述同步横梁的两端均与对应的所述移动滑块连接。

8、可选的，在每组所述伸展驱动机构中，所述升降组件包括两组升降丝杠模组和两组第一连接件；两组所述升降丝杠模组对称设置在所述同步横梁的两端上；所述第一连接件与所述升降丝杠模组一一对应设置，在每组所述升降丝杠模组上均设置用于连接对应所述第一连接件的升降滑块；所述第一连接件远离所述升降滑块的一端与所述第一检测组件钳合铰接。

9、可选的，所述展翼式高铁轨道板病害检测车还包括升降机构和第二检测组件；所述升降机构的数量为两组且沿所述车体运动方向对称设置在所述车体底部的两侧；所述第二检测组件的数量为两组，且与所述升降机构一一对应设置；

10、每组所述升降机构均包括第一丝杠模组、第二丝杠模组、第一连接部件和第二连接部件；所述第一丝杠模组和所述第二丝杠模组沿所述车体运动方向对称设置在所述车体底部一侧的两端上，在所述第一丝杠模组上设置用于连接所述第一连接部件的第一滑块，在所述第二丝杠模组上设置用于连接所述第二连接部件的第二滑块；所述第二检测组件远离第一滑块和第二滑块设置，且其两端分别与第一连接部件和第二连接部件钳合铰接。

11、可选的，所述第一检测组件和所述第二检测组件的结构相同，二者均包括超声传感驱动器、第一支护槽、第二支护槽、第二连接件和超声波换能器；所述第一支护槽和所述第二支护槽为上下设置，且二者间通过所述第二连接件连接；所述超声传感驱动器设置在所述第一支护槽中；所述超声波换能器贯穿所述第二支护槽设置，且其顶部通过导线与所述超声传感驱动器连接，而底部朝向检测面；所述超声波换能器的数量为多个，且依次沿所述车体运动方向呈线阵列排布。

12、可选的，所述第一检测组件和所述第二检测组件还包括防护盖，所述防护盖设置在所述第一支护槽上；所述防护盖为透明盖。

13、可选的，所述展翼式高铁轨道板病害检测车还包括清洁机构，所述清洁机构包括清扫部件和喷淋设备；所述清扫部件的数量为多个，且与所述第二支护槽一一对应设置；每个所述清扫部件均包括电机和尼龙刷盘，所述电机设置在所述第二支护槽的端部上，其输出轴与所述尼龙刷盘连接；所述尼龙刷盘的作业面朝向轨道板；所述喷淋设备包括设置在所述车体上的水箱和与所述水箱连通的多个喷头；所述喷头设置在所述第二支护槽的端部上，且与所述清扫部件一一对应设置，所述喷头的喷口朝向检测面。

14、可选的，所述车体包括车架、差速驱动组件和万向轮组件；

15、所述差速驱动组件设置在所述车架运动方向的前端上，其包括第一差速驱动件、第二差速驱动件、第一联轴器、第二联轴器、第一主动轮和第二主动轮；所述第一主动轮和所述第二主动轮对称设置在所述车架的前端的两侧；所述第一主动轮通过所述第一联轴器与所述第一差速驱动件连接；所述第二主动轮通过所述第二联轴器与所述第二差速驱动件连接；

16、所述万向轮组件设置在所述车架运动方向的后端上，其包括第一万向轮和第二万向轮；所述第一万向轮和所述第二万向轮对称可转动设置在所述车架的后端的两侧；

17、在所述车架运动方向的前端上还设置摄像头；在所述车架运动方向的两侧边均设置超声波测距传感器。

18、可选的，所述展翼式高铁轨道板病害检测车还包括电控设备，所述电控设备设置在所述车体上，且分别通过电路与所述伸展驱动机构、所述第一检测组件、所述升降机构、所述第二检测组件、所述清洁机构、所述差速驱动组件、所述摄像头和所述超声波测距传感器连接。

19、应用本发明的技术方案，至少具有以下有益效果：

20、本发明提供的展翼式高铁轨道板病害检测车，通过将伸展驱动机构和第一检测组件组合使用实现对轨道板承轨台外侧检测位置的检测；将升降机构和第二检测组件组合使用实现对轨道板中部工位的检测。因此，本发明组合使用伸展驱动机构、第一检测组件、升降机构和第二检测组件能够同时检测轨道板上的四条线路，扩大单次轨道板病害检测范围，提升检测效率。另外，本发明在高铁轨道安装钢轨前的建设施工期和建成后的运营期都可用来检测轨道板，且能够实现对高铁轨道板上多工位检测。再有，本发明具有整机自动化和智能化程度高的优势，降低了人工劳动强度，提高了检测效率。

21、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。