轨道车辆及其撒砂控制方法、装置和计算机存储介质与流程

本发明涉及城市轨道车辆制动系统，尤其涉及一种轨道车辆及其撒砂控制方法、装置和计算机存储介质。

背景技术：

1、在轨道车辆领域，车辆的制动性能一直是本领域技术人员乃至普通消费者所关心的问题，而低黏着情况下车辆的制动性能可以通过撒砂系统得以改善，通过向轮轨间喷撒砂子来增加轮轨间的黏着系数，可以有效地提高轨道车辆的制动效率和稳定性。

2、目前，现有的轨道车辆的撒砂量调节主要通过减压阀实现，但是，不同轨道车辆的配置参数、撒砂单元的数量不同、撒砂管路的长度、排布和走向以及对制动要求的都有可能不同，这就造成了车辆撒砂量的差异。

3、为了使不同车辆都能满足统一的撒砂量标准要求，需要设计具有很多预设值的撒砂模块，必要时还需要进行重新设计或返工，造成了资源的浪费。同时还会出现撒砂量控制不准确、工作效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种轨道车辆撒砂控制方法，以解决现有技术中通过减压阀设定不同的撒砂量，撒砂量的调试时间长、控制不准确，工作效率低的技术问题。

2、本发明的目的之一在于提供一种轨道车辆撒砂控制装置。

3、本发明的目的之一在于提供一种计算机存储介质。

4、为了实现上述发明目的之一，本发明提供一种轨道车辆撒砂控制方法，包括：获取轨道车辆的目标撒砂量；根据对应于所述目标撒砂量的预设撒砂量范围，调整所述轨道车辆的撒砂粗调装置，使得所述轨道车辆的第一实际撒砂量落入所述预设撒砂量范围内；根据调整后的第一实际撒砂量，调整所述轨道车辆的撒砂细调装置，以保持第二实际撒砂量与所述目标撒砂量相等。

5、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述轨道车辆的撒砂粗调装置包括撒砂减压阀、撒砂调压阀、撒砂电磁阀以及撒砂中继阀至少其中之一；所述轨道车辆的撒砂细调装置包括安装在撒砂轴附近的精调器。

6、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述撒砂减压阀包括低压撒砂减压阀，所述撒砂减压阀的配置参数包括低压撒砂压力值；且/或，所述撒砂减压阀包括高压撒砂减压阀，所述撒砂减压阀的配置参数包括高压撒砂压力值。

7、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述目标撒砂量包括低压目标撒砂量和高压目标撒砂量至少其中之一。

8、作为本发明一实施方式的进一步改进，在所述“根据对应于所述目标撒砂量的预设撒砂量范围，调整所述轨道车辆的撒砂粗调装置，使得所述轨道车辆的第一实际撒砂量落入所述预设撒砂量范围内”之前，所述方法包括：获取并根据轨道车辆当前的运行速度，确定所述轨道车辆的撒砂方式和目标撒砂量；其中，所述撒砂方式包括高压力撒砂和低压力撒砂至少其中之一。

9、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“获取并根据轨道车辆当前的运行速度，确定所述轨道车辆的撒砂方式和目标撒砂量”具体包括：获取并判断轨道车辆当前的运行速度是否超过预设速度阈值；若是，则确定所述轨道车辆的撒砂方式为高压力撒砂，所述目标撒砂量为高压目标撒砂量；若否，则确定所述轨道车辆的撒砂方式为低压力撒砂，所述目标撒砂量为低压目标撒砂量。

10、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括：判断轨道车辆的低压撒砂管路和高压撒砂管路是否配置为共用一个精调器；若是，则控制所述轨道车辆按照先低压撒砂，再高压撒砂的方式执行撒砂量调整操作；若否，则分别控制所述低压撒砂管路和所述高压撒砂管路均按照先粗调撒砂，再细调撒砂的方式执行撒砂操作。

11、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述目标撒砂量包括低压目标撒砂量和高压目标撒砂量；所述“根据对应于所述目标撒砂量的预设撒砂量范围，调整所述轨道车辆撒砂粗调装置，使得所述轨道车辆的第一实际撒砂量落入所述预设撒砂量范围内”具体包括：根据预设低压撒砂量范围，调整所述轨道车辆的低压撒砂减压阀的压力值，使得所述轨道车辆的第一实际撒砂量落入所述预设低压撒砂量范围内；所述“根据调整后的第一实际撒砂量，调整所述轨道车辆撒砂轴细调装置，以保持第二实际撒砂量与所述目标撒砂量相等”具体包括：根据调整后的第一实际撒砂量，调整对应于所述轨道车辆撒砂轴附近精调器的转动参数，以保持第二实际撒砂量与所述低压目标撒砂量相等；在所述“根据调整后的第一实际撒砂量，调整所述轨道车辆撒砂细调装置，以保持第二实际撒砂量与所述目标撒砂量相等”之后，所述方法还包括：根据预设高压撒砂量范围和调整后的第二实际撒砂量，调整所述轨道车辆的高压撒砂减压阀的压力值，使得所述轨道车辆的第三实际撒砂量落入所述预设高压撒砂量范围内；根据调整后的第三实际撒砂量，调整对应于所述轨道车辆撒砂轴附近精调器的转动参数，以保持第四实际撒砂量与所述高压目标撒砂量相等。

12、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述“根据调整后的第一实际撒砂量，调整所述轨道车辆的撒砂细调装置，以保持第二实际撒砂量与所述目标撒砂量相等”具体包括：获取所述轨道车辆安装在撒砂轴附近精调器的当前转动参数；其中，所述转动参数包括所述精调器的转数和转动方向；根据所述精调器的转动参数和撒砂量之间的对应关系，计算对应于所述当前转动参数的第二实际撒砂量；判断所述第二实际撒砂量是否等于所述目标撒砂量；若否，则调整所述轨道车辆撒砂轴附近精调器的转动参数，直至更新后的第二实际撒砂量与所述目标撒砂量相等，确定并控制所述轨道车辆以目标转动参数执行撒砂操作。

13、为实现上述发明目的之一，本发明还提供一种轨道车辆撒砂控制装置，包括：输入模块，用于获取轨道车辆的目标撒砂量；撒砂阀压力控制模块，用于根据对应于所述目标撒砂量的预设撒砂量范围，调整所述轨道车辆撒砂粗调装置，使得所述轨道车辆的第一实际撒砂量落入预设撒砂量范围内；撒砂流量控制模块，用于根据调整后的第一实际撒砂量，调整所述轨道车辆撒砂细调装置，以保持第二实际撒砂量与所述目标撒砂量相等；存储模块，用于存储所述轨道车辆撒砂粗调装置的配置参数与所述第一实际撒砂量的映射关系，以及用于存储所述轨道车辆撒砂细调装置的配置参数与所述第二实际撒砂量的映射关系。

14、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述撒砂控制装置还包括第一撒砂调整模块和第二撒砂调整模块；在撒砂风缸和撒砂单元之间串联有所述第一撒砂调整模块和所述第二撒砂调整模块；所述第一撒砂调整模块，用于轨道车辆撒砂操作的压力调整，以实现轨道车辆的粗调操作；所述第二撒砂调整模块，用于轨道车辆撒砂操作的流量控制，以实现轨道车辆的细调操作。

15、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述撒砂控制装置还包括撒砂电磁阀、第一撒砂轴和第二撒砂轴，所述撒砂电磁阀连接所述第一撒砂轴和所述第二撒砂轴，用于控制至少其中一根撒砂轴的撒砂单元进行撒砂操作。

16、作为本发明一实施方式的进一步改进，使撒砂单元执行撒砂操作的控制指令是基于车辆运行方向形成。

17、作为本发明一实施方式的进一步改进，所述轨道车辆配置为：执行所述轨道车辆撒砂控制方法的步骤；或包括所述轨道车辆撒砂控制装置。

18、为实现上述发明目的之一，本发明还提供一种计算机存储介质，其中存储有计算机程序，并且所述计算机程序运行时导致所述计算机存储介质的所在设备执行上述轨道车辆撒砂控制方法的步骤。

19、与现有技术相比，本发明实施例具有如下至少一种有益效果：

20、本发明采用轨道车辆撒砂控制方法，通过撒砂粗调和撒砂细调的联合调整，可以更精确地控制撒砂情况，使得砂子更均匀、更有效地喷撒至轮轨之间，改善低黏着情况下的轮轨接触状态，提高制动效果。此外，通过合理的粗调和细调设置，可以降低调试和运营成本，增强撒砂控制系统的灵活性，确保列车运行的安全性和稳定性。