一种基于北斗和4G模块控制的轨道运输机的制作方法

本技术涉及运输设备，特别涉及一种基于北斗和4g模块控制的轨道运输机。

背景技术：

1、轨道运输机包括单轨运输机，单轨运输机，自动化传输设备包括平地电动遥控单轨运输机、山地油动单轨运输机，通过轨道式的运输方式，方便自动将农作物传输至指定的点位，远程操作方便可靠，减少人工的消耗。

2、而现有技术中，如公开号：cn212638852u一种可远程遥控的单轨搬运机，通过远端的用户控制端来远程遥控单轨搬运机的启停及进退操作，能够查看位置信息和实现程序性的自动化往返，但无法了解单轨运输机行驶中的情况，无法实时查看设备当前的状态，仅控制往返，无法快速了解设备是否可能出现故障，在使用时就进行修复，只能在已经出现故障来进行弥补，影响设备寿命，更影响工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种基于北斗和4g模块控制的轨道运输机，可以有效解决背景技术中运输机设备使用状态查看不便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种基于北斗和4g模块控制的轨道运输机，包括：

4、运输机本体和移动端；

5、控制平台，所述控制平台卡接在所述运输机本体的顶部，所述控制平台包括控制主板和遥控接收模块，所述遥控接收模块与移动端通讯连接；

6、蓄电池，所述蓄电池卡接在所述运输机本体的顶部，所述蓄电池位于所述控制平台的下方，所述蓄电池与所述控制平台电性连接，所述蓄电池设置有所述电流传感器；

7、驱动电机，所述驱动电机卡接在所述运输机本体的一侧，所述驱动电机的输出端设置有编码器。

8、拉力传感器，所述拉力传感器套接在所述运输机本体的一端，所述拉力传感器的内部卡接有连接架；

9、所述电流传感器、编码器和连接架均通过所述控制主板处理信息，所述控制主板通过所述遥控接收模块与所述移动端接收输送信息从而执行命令。

10、还包括：

11、电压转换器，所述电压转换器卡接在所述控制平台的内部，所述控制平台通过电压转换器与所述蓄电池电性连接；

12、避险传感器，所述避险传感器卡接在所述运输机本体的底部，所述避险传感器与控制平台连接；

13、制动器，所述制动器卡接在所述运输机本体的一侧。

14、所述控制平台还包括电机控制器、定位模块和制动模块，所述电机控制器与所述驱动电机电性连接，所述定位模块基于北斗gps定位，所述制动模块用于控制制动器。

15、所述遥控接收模块基于4g无线网络并通过所述移动端进行模块控制，所述移动端设置有检测软件。

16、所述电机控制器、定位模块和制动模块均通过所述控制主板接受和处理信息。

17、还包括：

18、货架，所述货架与所述拉力传感器卡接；

19、机壳，所述机壳卡接在所述运输机本体的外部。

20、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种基于北斗和4g模块控制的轨道运输机，通过设置电流传感器、编码器和连接架，以对单轨运输机的整机状态包括电机状态、电池状态和负载情况并进行实时监测，通过控制主板进行数据处理，并将这些数据通过遥控接收模块无线传输，使得农户可以通过移动端等终端远程实时查询单轨运输机的在轨位置、行驶速度、电池状态、载货重量，能够进行综合了解状态信息，进而实现单轨运输机的精准作业和智能安全运输，在出现故障前就可以及时进行发现并处理。

技术特征：

1.一种基于北斗和4g模块控制的轨道运输机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗和4g模块控制的轨道运输机，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗和4g模块控制的轨道运输机，其特征在于：所述控制平台(2)还包括电机控制器(203)、定位模块(204)和制动模块(205)，所述电机控制器(203)与所述驱动电机(5)电性连接，所述定位模块(204)基于北斗gps定位，所述制动模块(205)用于控制制动器(12)。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗和4g模块控制的轨道运输机，其特征在于：所述遥控接收模块(202)基于4g无线网络并通过所述移动端(9)进行模块控制，所述移动端(9)设置有检测软件。

5.根据权利要求3所述的一种基于北斗和4g模块控制的轨道运输机，其特征在于：所述电机控制器(203)、定位模块(204)和制动模块(205)均通过所述控制主板(201)接受和处理信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗和4g模块控制的轨道运输机，其特征在于，还包括：

技术总结本技术公开了一种基于北斗和4G模块控制的轨道运输机，包括运输机本体和移动端，电流传感器、编码器和连接架均通过控制主板处理信息，控制主板通过遥控接收模块与移动端接收输送信息从而执行命令，通过综合就能判断出设备当前的情况，防止设备出现严重故障。本技术使用方便快捷，可实现通过设置电流传感器、编码器和连接架，以对单轨运输机的整机状态包括电机状态、电池状态和负载情况并进行实时监测，使得农户可以通过移动端等终端远程实时查询单轨运输机的在轨位置、行驶速度、电池状态、载货重量，能够进行综合了解状态信息，进而实现单轨运输机的精准作业和智能安全运输，在出现故障前就可以及时进行发现并处理。技术研发人员：陈召,谢斌,孟凡辉,张莉,曹发海受保护的技术使用者：安徽易疆科技有限公司技术研发日：20230821技术公布日：2024/3/31