一种基于全自动运行下跨线运营的全线紧急制动处理方法与流程

本发明涉及列车运营安全，具体为一种基于全自动运行下跨线运营的全线紧急制动处理方法。

背景技术：

1、目前城市轨道交通成为广大市民出行的主要交通工具，其基本任务是安全、准时、高效地运送乘客。轨道交通运营安全也逐渐成为运营管理者和广大市民关心的话题之一，同时全自动运行跨线互联互通作为新的技术更新，导致需要应对更多异常场景进行安全可靠处理，给乘客更加方便高效的到达目的地，在运营过程中，一旦线路上有异常情况，例如列车脱轨或者紧急情况需求全线列车停车，这时运营会给设置的全线紧急制动命令，只作用于当前线路，并且此命令状态是由地面lc系统通过ma信息转发给列车atp，迫使列车紧急停车，防止因异常紧急情况导致发生二次灾害，但是该紧急制动处理方法存在以下两个确定

2、缺点一：当全线紧急制动命令作用范围是本线，进行跨线的时候，相邻线路的列车获取不到前方线路设置的紧急制动命令，当列车进入相邻线路，列车收到命令紧急制动命令，会立刻在区间紧急停车，容易造成乘客恐慌，影响运营效率；

3、缺点二：当列车在跨线运营时，有相邻的线路控制器将全线紧急制动命令发送个相邻线路的线路控制器，并转发给列车，造成列车还未进行到前方相邻线路上，就收到全线紧急制动的命令，导致影响列车在本线路上的运营，因此，我们提出一种基于全自动运行下跨线运营的全线紧急制动处理方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于全自动运行下跨线运营的全线紧急制动处理方法，主要为了解决列车在进行跨线运营时，本线路或者相邻线路设置全线紧急制动命令后，列车在进入相邻线路后紧急制动或者在本线路运行时受到相邻线路全线紧急制动命令的影响，从而快速准确地进行处理，提高运营效率。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于全自动运行下跨线运营的全线紧急制动处理方法，包括应用于全自动运行系统fao的控制模块，控制模块包括ats、与ats通信连接的线路控制器系统lc、与全自动运行系统fao通信连接的车载子系统atp，线路控制器系统lc包括在两个相邻线路分界点两侧设置的共管区域ct以及在共管区域ct内设置的移交线路控制器lc1和接管线路控制器lc2；

3、lc还包括列车移动授权ma计算模块；

4、atp包括速度传感器、测速雷达、里程计和可变数据应答器，atp分别安装于列车的车头以及车尾，可变数据应答器获取列车移动授权ma；

5、全线紧急制动处理方法包括如下步骤：

6、s1：线路控制器系统lc对线路a和线路b的列车进行位置监测，共管区域ct设置在线路a和线路b的交界点处，移交线路控制器lc1位于共管区域ct与线路a的交集处,共管区域ct与线路a的交集处为移交区域，接管线路控制器lc2位于共管区域ct与线路b的交集处，共管区域ct与线路b的交集处接管区域；

7、s2:ats用于给lc下发全线紧急制动命令，lc对线路a和线路b所有列车下发紧急制动命令并且将此命令存储到内存中，如发现列车进入线路a和线路b的控制区域内，立刻将存储的紧急制动命令发给进入当前线路a和线路b区域内的列车，线路控制器系统lc发送给列车的紧急制动命令为周期性发送，列车停稳后，同样持续的发送紧急制动命令，防止列车后续移动，直到ats下发取消全线紧急命令，线路控制器系统lc接收ats的命令后，线路控制器系统lc不再给列车发生紧急制动命令，线路a和线路b所有的列车正常运行；

8、s3:lc接收列车在共管区域ct中lc1发送的移交申请，lc2开始为当前申请移交的列车计算线路b区域内的移动授权ma，如果不能计算出，lc向lc1发送禁止驶入命令，并且告知原因是无法计算移动授权ma；如果计算出移动授权ma，则对线路b区域内是否有全线紧急制动命令进行检查，当检查线路b区域范围内无存储的全线紧急制动命令后，则向lc1发送移交接管命令，列车可以驶入线路b区域；当检查到线路b存在存储的全线紧急制动命令后，则向lc1发送禁止驶入，并且告知原因是线路b区域内有全线紧急制动命令；

9、s4:lc监测到的全线紧急制动情况分为以下三种：

10、a1：列车处于线路a，列车未进入共管区域ct，线路b区域存在全线紧急制动命令；

11、a2：列车处于线路a并且进入共管区域ct的移交区域，线路b区域存在全线紧急制动命令；

12、a3：列车处于线路a并且进入共管区域ct的移交区域时线路a区域存在全线紧急制动命令，线路b区域无全线紧急制动命令；

13、s5：lc监测到全线紧急制动情况为a1时，lc给线路a区域的列车发送紧急制动指令；

14、lc监测到全线紧急制动情况为a2时,lc根据列车的速度与位置，动态计算出列车车头距离分界点距离l与紧急制动距离s进行逻辑比较，最终控制列车平稳停车；

15、lc监测到全线紧急制动情况为a3时，lc根据列车的速度与位置，动态计算出列车车头距离分界点距离l与紧急制动距离s进行逻辑比较，最终控制列车在线路a的共管区域ct平稳停车或者列车在线路a的共管区域ct进行紧急制动后到达线路b区域正常运行。

16、进一步的，步骤s5中lc监测到全线紧急制动情况为a2时，列车车头距离分界点距离l与紧急制动距离s的情况分为以下两种：

17、b1：l大于s；

18、b2：l小于等于s；

19、步骤s5进一步包括：

20、s5.1：当lc监测到全线紧急制动情况为a2以及处于b1情况下，lc向lc1发送禁止驶入指令，lc1给处于线路a并且进入共管区域ct移交区域的列车发送紧急制动指令，列车平稳停止在共管区域ct移交区域；

21、s5.2：当lc监测到全线紧急制动情况为a2以及处于b2情况下，lc向lc1发送正常的移动授权ma，当列车到达线路a与线路b的分界点时，lc向lc2发送一般制动指令，lc2给处于线路b并且进入共管区域ct接管区域的列车发送一般制动指令，列车开始切除牵引力，施加一般制动，让列车开始减速，避免列车跨线进入线路b后高速下发生紧急制动。

22、进一步的，步骤s5中lc监测到全线紧急制动情况为a3时，列车车头距离分界点距离l与紧急制动距离s的情况分为以下两种：

23、c1：l大于s；

24、c2：l小于等于s；

25、步骤s5进一步包括：

26、s5.3：当lc监测到全线紧急制动情况为a3以及处于c1情况下，lc向线路a区域所有列车发送紧急制动指令，列车平稳停止在共管区域ct的移交区域；

27、s5.4：当lc监测到全线紧急制动情况为a3以及处于c2情况下，当列车位于共管区域ct移交区域时，lc1向lc2发送移交申请，lc2接收移交申请后计算移动授权ma并且将移动授权ma发送给lc1，ats将lc1的移动授权ma指令发送给该列车并且对线路a区域所有列车发送紧急制动指令，列车停稳后到达共管区域ct接管区域继续提速且正常行驶。

28、进一步的，步骤s5.2还包括有：列车接收一般制动指令平稳停在共管区域ct接管区域时，lc汇报的前方信息转发给线路a的ats系统，弹窗提示前面的线路b存在全线紧急制动，列车需要提前降速，保证乘客安全。

29、进一步的，步骤s5中紧急制动距离s包括：

30、a1:当前列车下发紧急制动命令时间内运行的距离；

31、a2:车辆接受到紧急命令，切除牵引，列车惰性时间内运行的距离；

32、a3:车辆从开始施加制动到紧急制动之间的时间内运行的距离；

33、a4:车辆紧急制动到列车停下的时间内运行的距离；

34、紧急制动距离s＝a1+a2+a3+a4+测距误差+可变数据应答器安装误差。

35、进一步的，步骤s5.4中，lc1向lc2发送移交申请时同时需要向lc2发送线路a有全线紧急制动命令的信号。

36、进一步的，步骤s5.4中，列车停稳后到达共管区域ct接管区域时，共管区域ct的lc不再发送全线紧急制动命令，同时将lc2汇报信息转发给线路b的ats系统，线路b的ats系统弹窗提示线路a存在全线紧急制动，列车紧急制动至停稳后，才能继续在线路b上正常行驶，保证乘客安全。

37、进一步的，步骤s4中lc监测到的全线紧急制动情况还包括有：列车处于线路a并且进入共管区域ct的移交区域时线路a和线路b区域均存在全线紧急制动命令，此时lc将紧急制动命令传递至线路a和线路b区域的所有列车输入紧急制动指令，直至线路a和线路b区域的所有列车停稳。

38、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

39、1.本技术技术方案通过提前识别要进入跨线运营列车，防止列车进入本线路上后立即紧急制动，避免影响运营效率，同时防止乘客在列车紧急制动的情况下出现伤害。

40、2.本技术技术方案当列车正在跨线运营并且前方线路有全线紧急制动命令时，可根据列车速度与位置信息，动态识别调整，根据距离判断是否需要提前停车或者减速处理，防止列车进入相邻线路并且在高速情况下列车紧急制动出现乘客摔伤的情况。

41、3.本技术技术方案当列车正在跨线运营并且本方线路有全线紧急制动命令时，解决列车因为全线紧急制动的过程中进入相邻线路，但是相邻线路没有全线紧急制动，导致列车由紧急制动到牵引加速的场景问题，降低因全线紧急制动命令带来的影响降到最低，给乘客安全舒适的乘车体验。