一种智能轨道运输车的制作方法

本技术涉及一种智能物流设备，具体涉及一种用于场地轨道输送的智能轨道运输车。

背景技术：

1、生产车间、工厂等地点在运输物料时，通常需要使用轨道运输车，轨道运输车可以沿着设定好的轨道路线运输物料。现有的轨道运输车可以在无需人工操作的情况下自动运输，达到节省人力的目的。但是，轨道运输车在沿着轨道直线行驶或转向时，容易出现倾斜晃动的现象，从而导致轨道运输车偏离轨道，造成不必要的损失。此外，现有的轨道运输车缺乏自主智能停车功能，当轨道运输车行驶过程中遇到人或障碍物时，无法自主迅速停车，从而引发轨道运输车脱轨、人员受伤、物料受损等问题。

2、专利公告号为cn 105292885 b的发明专利公开了一种rgv小车，包括小车本体、轨道和盖板，所述小车本体包括两个驱动部分、两个从动部分、车架、两根横梁、至少四个转向移动装置和输送部分，所述至少四个转向移动装置分别与所述两个驱动部分和两个从动部分活动连接，横梁与转向移动装置活动连接。所述rgv小车虽然在一定程度上能够避免小车在行驶过程中脱轨，但是，需要大量的驱动轮与定位轮来协同运作，使轨道运输车结构复杂、成本较高，且不易操作。

3、专利公告号为cn 217320369 u的实用新型专利公开了一种轨道运输车，包括车体、车轮、动力组件和智能监控组件，智能监控组件包括电控组件和感应探头，感应探头分别设于车体前端和末端，在行驶过程中监控车辆前方和后方是否有障碍物，并及时控制车辆的运行状态，达到避免脱轨和碰撞的目的。所述轨道运输车虽然在一定程度上能够在行驶过程中停止，但仍需要人工监视控制，并未实现真正的自主智能停车功能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能轨道运输车，以解决轨道运输车在直行或转向时，容易出现倾斜车体晃动而导致轨道运输车脱轨的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：

3、车体的底部一侧转动连接主动轮架，主动轮架相对于车体的转动轴线沿着竖直方向布置，主动轮架转动连接车轮，车轮相对于主动轮架的转动轴线沿着水平方向布置，电机和变速器设置于主动轮架上，电机的输出端连接变速器的输入端，变速器的输出端连接车轮的轮轴；

4、车体的底部另一侧转动连接从动轮架，从动轮架相对于车体的转动轴线沿着竖直方向布置，车轮转动连接从动轮架，车轮相对于从动轮架的转动轴线沿着水平方向布置；

5、主动轮架与从动轮架通过连接杆连接；

6、车体设置运载台；

7、车轮用于接触轨道。

8、优选的，车体的前端设置一个主动轮架和一个从动轮架，车体前端的主动轮架和从动轮架通过连接杆连接；车体的后端设置一个主动轮架和一个从动轮架，车体后端的主动轮架和从动轮架通过连接杆连接。

9、优选的，车体与主动轮架的外侧之间设置有限位件，车体与所述从动轮架的外侧之间设置有限位件。

10、优选的，车体的前端和/或后端设置有光电传感器。

11、优选的，车体的前端和/或后端设有压力传感器。

12、优选的，车体的相对两侧均设有防脱挂钩，防脱挂钩的末端设置为弯折部，防脱挂钩的弯折部向轨道侧弯曲。

13、优选的，轨道上设置有rfid标签，车体设有读写器，读写器用于感测rfid标签。

14、优选的，车体上设有取电盒，取电盒内设有取电棒，取电棒用于与取电轨道相接触。

15、本实用新型的有益技术效果是：

16、如上所述，本实用新型涉及了一种智能物流运输设备，通过设计车体的底部转动连接主动轮架，主动轮架相对于车体的转动轴线沿着竖直方向布置，主动轮架转动连接车轮，车轮相对于主动轮架的转动轴线沿着水平方向布置，这样设计可以实现车轮的灵活转向。车轮的轮缘贴紧轨道侧边，在转向时，轨道侧边给轮缘推力使车轮转向，同时主动轮架与从动轮架通过连接杆连接，可以实现各车轮的同向转向从而使智能轨道运输车在轨道上平稳行驶。通过在车体前端设置压力传感器，可以使智能轨道运输车在行驶过程中碰到障碍物时及时停止行驶。车体前端和后端设有光电传感器，光电传感器可以检测前方和后方的障碍物，避免智能轨道运输车与障碍物发生碰撞。同时，车体设有读写器，轨道上和物料上都设有rfid标签，读写器感测轨道上的rfid标签和物料上的rfid标签，可以实时读取智能轨道运输车所处位置信息与所处位置装卸物料信息。

技术特征：

1.一种智能轨道运输车，其特征在于，包括：车体、主动轮架、从动轮架、车轮、电机、变速器和运载台；

2.根据权利要求1所述的一种智能轨道运输车，其特征在于，所述车体的前端设置一个所述主动轮架和一个所述从动轮架，车体前端的主动轮架和从动轮架通过连接杆连接；所述车体的后端设置一个所述主动轮架和一个所述从动轮架，车体后端的主动轮架和从动轮架通过连接杆连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能轨道运输车，其特征在于，所述车体的前端和/或后端设置有光电传感器。

4.根据权利要求1所述的一种智能轨道运输车，其特征在于，所述车体的前端和/或后端设有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种智能轨道运输车，其特征在于，所述车体的相对两侧均设有防脱挂钩，所述防脱挂钩的末端设置为弯折部，所述防脱挂钩的弯折部向轨道侧弯曲。

6.根据权利要求1所述的一种智能轨道运输车，其特征在于，所述轨道上设置有rfid标签，所述车体设有读写器，所述读写器用于感测rfid标签。

7.根据权利要求1所述的一种智能轨道运输车，其特征在于，所述车体上设有取电盒，所述取电盒内设有取电棒，所述取电棒用于与取电轨道相接触。

技术总结本技术属于智能物流技术领域，具体公开了一种智能轨道运输车。该智能轨道运输车，包括车体、主动轮架、从动轮架、车轮、电机、变速器和运载台，车体的底部一侧转动连接主动轮架，主动轮架转动连接车轮，电机和变速器设置于主动轮架上，变速器的输出端连接车轮的轮轴，电机的输出端连接变速器的输入端，车体的底部另一侧转动连接从动轮架，车轮转动连接从动轮架，主动轮架与从动轮架通过连接杆连接，车体设置所述运载台。当车轮转向时，车轮的轮缘与轨道侧壁接触可以使车轮沿着轨道转向，同时使得主动轮架同步传动，主动轮架通过连接杆带动从动轮架同步转动，使得从动轮架的车轮与主动轮架车轮同向转动，以此实现在轨道上平稳转向。技术研发人员：张渊,马兆彬,何茂森,张智勇受保护的技术使用者：青岛博世通工业设备有限公司技术研发日：20230628技术公布日：2024/4/17