一种用于小曲率半径弯轨行走的电动小车的制作方法

本技术涉及轨道小车，尤其涉及一种用于小曲率半径弯轨行走的电动小车。

背景技术：

1、作为一种用于沿既定路径运动的轨道小车，轨道小车被广泛运用于检测、拍摄、运输等多种场合；目前常用的轨道小车多用于直线轨道，在转弯半径较小的圆弧轨道上容易出现啃轨、难以转弯和卡死的现象。

2、在公告号为cn217547953u的中国实用新型专利中公开了一种工字钢电动轨道小车，包括相互平行设置的第一连接板、第二连接板，所述第一连接板的内侧表面转动设置主动滚轮，第二连接板的内侧表面转动设置从动滚轮，所述主动滚轮与从动滚轮同轴设置，主动滚轮由第一连接板上安装的驱动组件驱动；第一连接板与第二连接板之间通过通轴固定连接，所述通轴对应于第一连接板与第二连接板之间的轴径上设置定位套，吊船挂板连接于所述定位套上，吊船挂板上设置吊孔。本实用新型产品结构合理巧妙，通过在相互平行设置的第一连接板、第二连接板分别设置主动滚轮与从动滚轮，并由驱动组件驱动进行运转，能够实现本实用新型产品在工字钢上可靠平稳运行；实现对吊船工位的可靠移动。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：上述现有技术，虽然可以在直工字轨道上平稳运行，但是现在工字轨道使用场景较为复杂，所以工字轨道也并不全都是直来直去的，还有部分需要弯曲，电动小车在弯曲部分就无法正常运行，强制运行就容易脱轨，所以需要一个在弯曲工字轨道上也能正常运行的电动小车。

技术实现思路

1、为解决现在工字轨道使用场景较为复杂，所以工字轨道也并不全都是直来直去的，还有部分需要弯曲，电动小车在弯曲部分就无法正常运行，强制运行就容易脱轨，所以需要一个在弯曲工字轨道上也能正常运行的电动小车的技术问题，本实用新型提供一种用于小曲率半径弯轨行走的电动小车。

2、本实用新型采用以下技术方案实现：一种用于小曲率半径弯轨行走的电动小车，包括轨道，所述轨道的两侧均设有驱动电动小车进行移动的移动组件，两个所述移动组件的两侧均设有启动和制动电动小车时保持平稳性的稳定组件，两个所述移动组件的两侧均设有保证电动小车移动平稳性的平稳组件，两个所述移动组件之间设有保证两个移动组件同步旋转的同步组件，两个所述移动组件之间位于同步组件的正下方设有旋转组件。

3、通过上述技术方案，电动小车在轨道上移动时，会被稳定组件和平稳组件限制，让电动小车不会脱离轨道。

4、作为上述方案的进一步改进，所述移动组件包括设置在轨道一侧的安装板和设置在安装板与轨道之间的车轮，所述车轮与安装板转动安装，所述车轮的圆周面与轨道上平面相贴合。

5、通过上述技术方案，两个车轮将工字轨道夹住，防止电动小车脱离轨道。

6、作为上述方案的进一步改进，所述稳定组件包括固定安装在安装板一侧并开设有滚轮槽的稳定板和设置在滚轮槽内部与稳定板转动配合的稳定滚轮，所述稳定滚轮的圆周面与轨道上平面相贴合。

7、通过上述技术方案，在电动小车移动时，两个稳定滚轮就会保证起动、制动时电动小车的平稳性，减小晃动。

8、作为上述方案的进一步改进，所述安装板的两侧均开设有稳定槽，所述平稳组件包括设置在稳定槽内部的水平导轮和两个转动安装在水平导轮两端并与相邻安装板固定安装的固定块，所述水平导轮的圆周面与轨道的一侧相贴合。

9、通过上述技术方案，在电动小车移动时，水平导轮就会保证电动小车行走时的平稳性。

10、作为上述方案的进一步改进，所述同步组件包括设置在其中一个安装板一侧的伺服电机和设置在两个安装板之间与两个安装板转动配合的传动轴，所述伺服电机的输出端驱动传动轴进行转动，所述传动轴的两端均套接有同步带，两个所述车轮均通过同步带与传动轴同步旋转。

11、通过上述技术方案，在伺服电机的带动下，传动轴会保证轨道两侧车轮同步旋转，防止打滑。

12、作为上述方案的进一步改进，两个所述安装板之间固定安装有旋转板，所述旋转板的内部开设有旋转槽，所述旋转组件包括设置在旋转槽内部的内置推力球轴承和一端贯穿旋转板与内置推力球轴承相配合的转动杆，所述转动杆的一端固定安装有重物挂环。

13、通过上述技术方案，内置推力球轴承，实现电动小车和下方悬挂的重物之间可以进行旋转。

14、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

15、本实用新型通过设置移动组件、稳定组件、平稳组件、同步组件和旋转组件，达到在电动小车遇到弯曲工字轨道时，稳定组件和平稳组件会帮助移动组件固定在工字轨道上，同步组件会让两个移动组件保持同步转动，有在遇到弯曲的工字轨道时，电动小车不会因为弯曲而脱轨不能工作的效果。

技术特征：

1.一种用于小曲率半径弯轨行走的电动小车，包括轨道(1)，其特征在于，所述轨道(1)的两侧均设有驱动电动小车进行移动的移动组件，两个所述移动组件的两侧均设有启动和制动电动小车时保持平稳性的稳定组件，两个所述移动组件的两侧均设有保证电动小车移动平稳性的平稳组件，两个所述移动组件之间设有保证两个移动组件同步旋转的同步组件，两个所述移动组件之间位于同步组件的正下方设有旋转组件。

2.如权利要求1所述的一种用于小曲率半径弯轨行走的电动小车，其特征在于，所述移动组件包括设置在轨道(1)一侧的安装板(201)和设置在安装板(201)与轨道(1)之间的车轮(202)，所述车轮(202)与安装板(201)转动安装，所述车轮(202)的圆周面与轨道(1)上平面相贴合。

3.如权利要求2所述的一种用于小曲率半径弯轨行走的电动小车，其特征在于，所述稳定组件包括固定安装在安装板(201)一侧并开设有滚轮槽的稳定板(301)和设置在滚轮槽内部与稳定板(301)转动配合的稳定滚轮(302)，所述稳定滚轮(302)的圆周面与轨道(1)上平面相贴合。

4.如权利要求2所述的一种用于小曲率半径弯轨行走的电动小车，其特征在于，所述安装板(201)的两侧均开设有稳定槽，所述平稳组件包括设置在稳定槽内部的水平导轮(401)和两个转动安装在水平导轮(401)两端并与相邻安装板(201)固定安装的固定块(402)，所述水平导轮(401)的圆周面与轨道(1)的一侧相贴合。

5.如权利要求2所述的一种用于小曲率半径弯轨行走的电动小车，其特征在于，所述同步组件包括设置在其中一个安装板(201)一侧的伺服电机(501)和设置在两个安装板(201)之间与两个安装板(201)转动配合的传动轴(502)，所述伺服电机(501)的输出端驱动传动轴(502)进行转动，所述传动轴(502)的两端均套接有同步带(7)，两个所述车轮(202)均通过同步带(7)与传动轴(502)同步旋转。

6.如权利要求2所述的一种用于小曲率半径弯轨行走的电动小车，其特征在于，两个所述安装板(201)之间固定安装有旋转板(8)，所述旋转板(8)的内部开设有旋转槽，所述旋转组件包括设置在旋转槽内部的内置推力球轴承(601)和一端贯穿旋转板(8)与内置推力球轴承(601)相配合的转动杆(602)，所述转动杆(602)的一端固定安装有重物挂环(9)。

技术总结本技术涉及轨道小车技术领域，公开了一种用于小曲率半径弯轨行走的电动小车，包括轨道，所述轨道的两侧均设有驱动电动小车进行移动的移动组件，两个所述移动组件的两侧均设有启动和制动电动小车时保持平稳性的稳定组件，两个所述移动组件的两侧均设有保证电动小车移动平稳性的平稳组件，两个所述移动组件之间设有保证两个移动组件同步旋转的同步组件；通过设置移动组件、稳定组件、平稳组件、同步组件和旋转组件，达到在电动小车遇到弯曲工字轨道时，稳定组件和平稳组件会帮助移动组件固定在工字轨道上，同步组件会让两个移动组件保持同步转动，有在遇到弯曲的工字轨道时，电动小车不会因为弯曲而脱轨不能工作的效果。技术研发人员：胡鹏,陶敏锋受保护的技术使用者：凯澄起重机械有限公司技术研发日：20230816技术公布日：2024/4/17