一种站台门的列车开门识别方法与流程

本发明涉及高铁站台门，尤其是，本发明涉及一种站台门的列车开门识别方法。

背景技术：

1、随着城市的发展，在城市与市郊之间，承接运输功能的轨道车辆需求日益增大。伴随着各地区多样化的发展态势，轨道车辆实际需求存在千差万别，城市内部的地铁（包含地下铁路和地上城铁），城市与城市之间的列车（包含动车、高铁和普通火车）等等，这些被统称为轨道交通车辆。

2、而这些轨道交通车辆的站台上人流量大，轨道交通运行速度快，需要在站台处设置屏蔽门，以隔开站台人员与轨道车辆，以防站台人员意外跌落站台造成危险；例如中国专利发明专利cn116517427a提供一种轨道交通站台智能屏蔽门结构，涉及轨道交通技术领域，包括固定立柱和活动柱，固定立柱上设置有伸缩槽，伸缩槽内设置有限位滑柱，活动柱包括主体板、丝杆以及滑块，主体板上端设置有转动辊和传送带，丝杆上设置有第一连接头和第二连接头，传送带远离第一连接头的一端与滑块连接，滑块上设置有挂钩，固定立柱和活动柱至少为两个，使得两个固定立柱上的活动柱之间连接有端部固定至挂钩处的拉绳。上述发明设置简单，通过拉绳式的屏蔽门以拉长屏蔽门柱之间的距离，一个屏蔽门区域对应多类列车的车门，适用于不同列车开门位置不同的要求，便于上下客，且拉绳的两级升降结构稳定，拉绳降下时，可有效防止人员跌落站台，安全性高。

3、但是上述轨道交通站台智能屏蔽门结构存在以下缺点：高铁列车上一般不允许额外安装与安全门通信的器件，导致列车停站开门的识别无法完成列车-站台通信，只能通过站台单方面检测识别；但是高铁进出站时车速很快，对于是否有列车停靠在站台上的识别较为困难，现在仍需要在列车进站之后开门时，人工控制站台门开启，以便于上下客，耗费人力物力，且安全门开门存在较大延迟，可能存在列车开门完成，但是安全门长时间不开启，下车人员拥挤在列车门和站台安全门之间的空间，造成踩踏甚至卡脚至列车与站台缝隙之间的危险。

4、因此为了解决上述问题，设计一种合理的站台门的列车开门识别方法对我们来说是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种站台门的列车开门识别方法，通过对列车进站减速停靠的识别，并在辅助摄像头的识别之下，准确判断列车开门，及时有效的控制站台门响应开启，自动化程度高，识别准确，站台门开启及时，安全性高。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

3、一种站台门的列车开门识别方法，适用于站台门的列车开门识别结构，结构包括若干个立柱和设置于相邻两个所述立柱之间的拉绳，所述立柱上设置有摄像头；

4、方法包括以下步骤：

5、s1：判断列车停靠点前方是否有列车经过，若是则唤醒摄像头，并执行步骤s2；反之则不执行操作；

6、s2：判断列车运行速度是否降低；若是则执行步骤s3；反之则不执行操作；

7、s3：判断另一个列车停靠点前方是否有列车经过，若是则执行步骤s4；反之则不执行操作；

8、s4：通过摄像头是否识别到列车开门，若是则控制拉绳升起；反之则不执行操作。

9、作为本发明的优选，所述立柱上设置有用于与所述拉绳连接的滑块，所述立柱顶端设置有与所述驱动机连接的驱动辊和与所述驱动辊连接的驱动链，所述驱动链与所述滑块连接，所述驱动链远离所述滑块的一端设置有配重块，所述立柱上设置有用于为驱动机和摄像头供电的电源；

10、在执行步骤s1时，列车停靠点前方有列车经过时，电源与摄像头接通，唤醒摄像头。

11、作为本发明的优选，执行步骤s4时，判断预定时间内摄像头是否识别到列车开门，若是则驱动机驱动滑块上升，带动拉绳升起；反之则不执行操作。

12、作为本发明的优选，在执行步骤s4时，若是预定时间内摄像头没有识别到列车开门，电源与摄像头断开，摄像头关闭。

13、作为本发明的优选，所述立柱包括设置于第一个列车停靠点处的第一立柱、设置于另一个列车停靠点处的第二立柱以及设置于所述第一立柱和第二立柱之间的第三立柱，所述第一立柱、第二立柱以及第三立柱上均设置有感应器；

14、在执行步骤s1时，通过第一立柱上的感应器判断列车停靠点前方是否有列车经过，若是则唤醒摄像头，并执行步骤s2；反之则不执行操作；

15、在执行步骤s2时，通过第三立柱上的感应器判断列车运行速度是否降低；若是则执行步骤s3；反之则不执行操作；

16、在执行步骤s3时，通过第二立柱上的感应器判断另一个列车停靠点前方是否有列车经过，若是则执行步骤s4；反之则不执行操作。

17、作为本发明的优选，所述感应器为激光测距仪，且所述感应器垂直于铁轨延伸方向设置；

18、在执行步骤s1时，通过第一立柱上的感应器判断前方测距是否小于预定距离值，若是则列车停靠点前方有列车经过，并执行步骤s2；反之则不执行操作；

19、在执行步骤s3时，通过第二立柱上的感应器判断前方测距是否小于预定距离值，若是则另一个列车停靠点前方有列车经过，执行步骤s4；反之则不执行操作。

20、作为本发明的优选，所述第三立柱的数量至少为两个；

21、在执行步骤s1时，第一立柱上的感应器判断前方测距小于预定距离值时，输出第一测量时间，并执行步骤s2；

22、在执行步骤s2时，第三立柱上的感应器判断前方测距小于预定距离值时，输出第二测距时间，根据第一测量时间和至少两个第二测量时间，获取列车车速，判断列车运行速度是否降低；若是则执行步骤s3；反之则不执行操作。

23、作为本发明的优选，所述第一立柱与所述第三立柱之间的距离、第二立柱与所述第三立柱之间的距离以及相邻两个第三立柱之间的距离均相同。

24、本发明一种站台门的列车开门识别方法有益效果在于：

25、1、通过激光测距感应器感应列车经过，并且识别到是站台门对应的站台处有列车进站，有效进行列车进站响应，精确度高；

26、2、通过多点式激光测距，有效识别到列车减速至零，及时有效启动摄像头进行辅助识别，在列车开门时及时开启站台门，自动识别程度高，无需人力物力控制站台门，站台门开启及时，安全性高。

技术特征：

1.一种站台门的列车开门识别方法，适用于站台门的列车开门识别结构，结构包括若干个立柱和设置于相邻两个所述立柱之间的拉绳，所述立柱上设置有摄像头；

2.根据权利要求1所述的一种站台门的列车开门识别方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种站台门的列车开门识别方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种站台门的列车开门识别方法，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种站台门的列车开门识别方法，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种站台门的列车开门识别方法，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种站台门的列车开门识别方法，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种站台门的列车开门识别方法，其特征在于：

技术总结本发明提供一种站台门的列车开门识别方法，涉及高铁站台门技术领域，包括以下步骤：S1：判断列车停靠点前方是否有列车经过，若是则唤醒摄像头，并执行步骤S2；反之则不执行操作；S2：判断列车运行速度是否降低；若是则执行步骤S3；反之则不执行操作；S3：判断另一个列车停靠点前方是否有列车经过，若是则执行步骤S4；反之则不执行操作；S4：通过摄像头是否识别到列车开门，若是则控制拉绳升起；反之则不执行操作。本发明通过对列车进站减速停靠的识别，并在辅助摄像头的识别之下，准确判断列车开门，及时有效的控制站台门响应开启，自动化程度高，识别准确，站台门开启及时，安全性高。技术研发人员：刘王雍杰,林颖艺,林振龙,黄跃林,刘乐受保护的技术使用者：高合安智能科技（厦门）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/6