一种支持跨线运行的列车控制方法、装置、设备及介质与流程

本技术涉及轨道交通，尤其涉及一种支持跨线运行的列车控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、要实现干线铁路、城际铁路、市域(郊)铁路和城市轨道交通的“四网融合”，必然要求对ctcs与cbtc两种制式进行融合，以支持实现ctcs与cbtc跨线运行。然而，要实现跨线运行，就需要为ctcs线路和cbtc线路配置重叠区。

2、在现有技术中，在ctcs管辖区和cbtc管辖区之间重叠部分的共管区内同时布置ctcs地面设备(如ctcs应答器组)和cbtc地面设备(如cbtc应答器组)，支持列车在共管区能够获得两种制式的地面信息，实现安全控车和控车权切换。但是，如果在共管区分别布置ctcs应答器组和cbtc应答器组，将导致应答器组数量众多，建设成本高昂；此外，假如在共管区内列车的轨道路线较短，由于应答器组数量众多造成车载设备在短时间内收到大量应答器数据，如果车载设备性能有限，那么会导致无法在短时间及时处理所有应答器数据，造成车载设备崩溃或数据丢失，造成运输效率下降，甚至带来安全隐患。

技术实现思路

1、本技术提供了一种支持跨线运行的列车控制方法、装置、设备及介质，可以减少在共管区所配置应答器的数量，提高应答器的利用率，缩减了建设成本，支持列车不停车跨越ctcs线路和cbtc线路，可以实现安全地跨线运行，进而提高列车的运输效率。

2、第一方面，本技术提供了一种支持跨线运行的列车控制方法，应用于列车控制系统，所述列车控制系统包括混合应答器和车载设备，所述混合应答器配置在中国列车控制系统ctcs管辖区和基于通信的列车控制系统cbtc管辖区之间重叠部分的共管区，所述车载设备包括ctcs主控单元和cbtc主控单元；该方法包括：

3、在列车驶入所述共管区时，接收所述混合应答器发送的混合应答器报文；

4、通过所述ctcs主控单元从所述混合应答器报文中挑选出ctcs地面信息，通过所述cbtc主控单元从所述混合应答器报文中挑选出cbtc地面信息；

5、从所述ctcs主控单元和所述cbtc主控单元中确定出第一主控单元和第二主控单元，所述第一主控单元为所述列车的驶离运动趋势对应的主控单元，所述第二主控单元为所述列车的驶向运动趋势对应的主控单元；

6、对所述第一主控单元对应的第一地面信息进行解析得到切换执行指令；

7、基于所述切换执行指令将控车权从所述第一主控单元切换至所述第二主控单元，以实现所述ctcs主控单元与所述cbtc主控单元之间控车权的切换任务。

8、进一步的，所述混合应答器报文包括多个子数据包；所述通过所述ctcs主控单元从所述混合应答器报文中挑选出ctcs地面信息，包括：获取当前子数据包的属性信息；基于所述属性信息中子包编号确定所述当前子数据包是否为ctcs子包；若是所述ctcs子包，则解析所述ctcs子包得到对应的子地面信息；若不是所述ctcs子包，则跳过所述当前子数据包，并基于所述属性信息中子包长度查找下一子数据包；遍历完所述多个子数据包，得到多个子地面信息，并将所述多个子地面信息合并之后作为所述ctcs地面信息。

9、进一步的，所述混合应答器报文包括多个子数据包；所述通过所述cbtc主控单元从所述混合应答器报文中挑选出cbtc地面信息，包括：获取当前子数据包的属性信息；基于所述属性信息中子包编号确定所述当前子数据包是否为cbtc子包；若是所述cbtc子包，则解析所述cbtc子包得到对应的子地面信息；若不是所述cbtc子包，则跳过所述当前子数据包，并基于所述属性信息中子包长度查找下一子数据包；遍历完所述多个子数据包，得到多个子地面信息，并将所述多个子地面信息合并之后作为所述cbtc地面信息。

10、进一步的，在列车驶入所述共管区时，还包括：基于所述混合应答器报文确定所述列车在所述共管区的行驶方向信息；生成行驶方向显示指令，以使得显示组件执行所述行驶方向显示指令以显示所述行驶方向信息；相应的，在所述列车驶出所述共管区时，还包括：生成关闭显示指令，以使得所述显示组件执行所述关闭显示指令以关闭显示的所述行驶方向信息。

11、进一步的，所述混合应答器报文中包括共管区信息；所述基于所述混合应答器报文确定所述列车在所述共管区的行驶方向信息，包括：从所述共管区信息中获取共管区方向标识；若所述共管区方向标识为第一预设标识，则确定所述行驶方向信息为从所述ctcs管辖区驶入所述cbtc管辖区；若所述共管区方向标识为第二预设标识，则确定所述行驶方向信息为从所述cbtc管辖区驶入所述ctcs管辖区。

12、进一步的，所述列车控制系统还包括ctcs应答器和cbtc应答器，所述ctcs应答器配置在所述ctcs管辖区，所述cbtc应答器配置在所述cbtc管辖区；所述方法还包括：在所述列车位于所述ctcs管辖区时，通过所述ctcs主控单元处理所述ctcs应答器发送的ctcs应答器报文，并通过所述ctcs主控单元基于所述ctcs应答器报文执行控车任务；在所述列车位于所述cbtc管辖区时，通过所述cbtc主控单元处理所述cbtc应答器发送的cbtc应答器报文，并通过所述cbtc主控单元基于所述cbtc应答器报文执行控车任务。

13、进一步的，所述ctcs主控单元通过如下方式处理应答器报文：确定所述列车当前所处位置是否为所述ctcs管辖区或所述共管区；若不是所述ctcs管辖区或所述共管区，则丢弃所述应答器报文；若是所述ctcs管辖区或所述共管区，则从所述应答器报文中挑选出ctcs地面信息，并基于所述ctcs地面信息执行控车任务；当所述应答器报文包含cbtc地面信息时，确定所述列车当前所处位置是所述共管区还是所述ctcs管辖区；若是所述共管区，则丢弃所述cbtc地面信息；若是所述ctcs管辖区，则生成用于提示报文接收异常的提示信息。

14、进一步的，所述cbtc主控单元通过如下方式处理应答器报文：确定所述列车当前所处位置是否为所述cbtc管辖区或所述共管区；若不是所述cbtc管辖区或所述共管区，则丢弃所述应答器报文；若是所述cbtc管辖区或所述共管区，则从所述应答器报文中挑选出cbtc地面信息，并基于所述cbtc地面信息执行控车任务；当所述应答器报文包含ctcs地面信息时，确定所述列车当前所处位置是所述共管区还是所述cbtc管辖区；若是所述共管区，则丢弃所述ctcs地面信息；若是所述cbtc管辖区，则生成用于提示报文接收异常的提示信息。

15、进一步的，若所述第一主控单元为所述ctcs主控单元，则所述第一地面信息为所述ctcs地面信息；若所述第一主控单元为所述cbtc主控单元，则所述第一地面信息为所述cbtc地面信息。

16、第二方面，本技术提供了一种支持跨线运行的列车控制装置，配置于列车控制系统，所述列车控制系统包括混合应答器和车载设备，所述混合应答器配置在ctcs管辖区和cbtc管辖区之间重叠部分的共管区，所述车载设备包括ctcs主控单元和cbtc主控单元；该装置包括：

17、报文接收模块，用于在列车驶入所述共管区时，接收所述混合应答器发送的混合应答器报文；

18、信息挑选模块，用于通过所述ctcs主控单元从所述混合应答器报文中挑选出ctcs地面信息，通过所述cbtc主控单元从所述混合应答器报文中挑选出cbtc地面信息；

19、主控单元确定模块，用于从所述ctcs主控单元和所述cbtc主控单元中确定出第一主控单元和第二主控单元，所述第一主控单元为所述列车的驶离运动趋势对应的主控单元，所述第二主控单元为所述列车的驶向运动趋势对应的主控单元；

20、信息解析模块，用于对所述第一主控单元对应的第一地面信息进行解析得到切换执行指令；

21、控车权切换模块，基于所述切换执行指令将控车权从所述第一主控单元切换至所述第二主控单元，以实现所述ctcs主控单元与所述cbtc主控单元之间控车权的切换任务。

22、第三方面，本技术提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本技术任意实施例所述的支持跨线运行的列车控制方法。

23、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本技术任意实施例所述的支持跨线运行的列车控制方法。

24、为了解决背景技术中现有技术的缺陷，本技术实施例提供了一种支持跨线运行的列车控制方法，执行该方法能够带来以下有益效果：本技术在ctcs管辖区与cbtc管辖区的边界处设置ctcs和cbtc共管区，在共管区配置包含ctcs地面信息和cbtc地面信息的混合应答器，与现有技术相比可以减少在共管区所配置应答器的数量，提高应答器的利用率，缩减了建设成本，还可以避免由于应答器组数量众多造成车载设备在短时间内收到大量应答器数据，进而车载设备无法在短时间及时处理所有应答器数据所引发的缺陷；当列车驶入共管区时，车载设备接收混合应答器发送的混合应答器报文，ctcs主控单元和cbtc主控单元从混合应答器报文中挑选各自所需信息；从第一主控单元对应的第一地面信息解析得到切换执行指令，再基于切换执行指令执行在共管区对第一主控单元与第二主控单元之间控车权的切换任务。本技术ctcs主控单元和cbtc主控单元从混合应答器报文中挑选各自所需信息，兼容地面布置的混合应答器，支持列车不停车跨越ctcs线路和cbtc线路，可以实现安全地跨线运行，进而提高列车的运输效率。

25、需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与支持跨线运行的列车控制装置的处理器封装在一起，也可以与支持跨线运行的列车控制装置的处理器单独封装，本技术对此不做限定。

26、本技术中第二方面、第三方面以及第四方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面以及第四方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

27、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

28、可以理解的是，在使用本技术各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本技术所涉及个人信息的类型、使用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。