激光雷达安装结构及车辆的制作方法

本技术涉及激光雷达安装，尤其涉及一种激光雷达安装结构及车辆。

背景技术：

1、激光雷达作为智能驾驶重要传感器，近年来随着其成本的降低以及智能驾驶功能的普及，越来越多的应用于智能汽车上，开发者都希望能够将激光雷达用于更多的驾驶场景。

2、相关技术中，一种激光雷达安装结构包括安装支架、横梁组件和雷达盖板，安装支架用于安装激光雷达，横梁组件上设有凹台面，安装支架置于凹台面处并与横梁组件相连接，雷达盖板与安装支架相连接，激光雷达位于雷达盖板和安装支架之间。综上，雷达盖板和激光雷达都是通过安装支架与横梁组件连接的。

3、然而，在相关技术中，激光雷达安装结构的结构稳定性不够强。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种激光雷达安装结构及车辆，用以解决激光雷达安装结构的结构稳定性不够强的问题。

2、第一方面，本实用新型提供一种激光雷达安装结构，包括：

3、安装底板；

4、安装支架，安装支架与安装底板连接，安装支架用于安装激光雷达；

5、外饰盖板，外饰盖板盖设在部分安装底板上，且与安装底板共同形成第一安装腔，激光雷达和安装支架均位于第一安装腔内，外饰盖板上具有与第一安装腔连通的第一避让孔，激光雷达的工作端朝向第一避让孔；

6、转接支架，转接支架位于第一安装腔内，外饰盖板与安装支架和外饰盖板与安装底板中的至少一者通过转接支架连接。

7、在一种可能的实施方式中，激光雷达安装结构还包括至少两个第一连接件；转接支架上具有至少两个第一连接凸起，安装支架上具有安装部，第一连接件连接第一连接凸起与安装部。

8、在一种可能的实施方式中，激光雷达安装结构还包括至少两个第二连接件；转接支架上具有至少两个第二连接凸起，安装支架上具有与安装部连接的至少两个折弯部，第二连接件连接第二连接凸起与折弯部。

9、在一种可能的实施方式中，激光雷达安装结构还包括第三连接件，转接支架上开设有至少两个孔组，安装底板上开设有至少两个通孔，第三连接件插设于孔组和通孔内，以连接转接支架与安装底板。

10、在一种可能的实施方式中，孔组包括依次连通的第一连接孔、滑动孔和第二连接孔，第一连接孔的孔径大于第二连接孔；

11、第三连接件包括连接柱、第一连接板、第二连接板和卡接头，连接柱连接第一连接板与第二连接板，卡接头连接在第二连接板的背离第一连接板的一面；

12、连接柱从第一连接孔沿滑动孔滑动至第二连接孔，以将部分转接支架卡接在第一连接板与第二连接板之间，且卡接头与通孔卡接，以连接转接支架与安装底板。

13、在一种可能的实施方式中，安装底板上设置有第一定位孔，转接支架上设置有第一定位凸起，第一定位凸起插设于第一定位孔，以对转接支架进行定位。

14、在一种可能的实施方式中，转接支架上设置有第二定位孔，外饰盖板上设置有第二定位凸起，第二定位凸起插设于第二定位孔，以对外饰盖板进行定位。

15、在一种可能的实施方式中，外饰盖板上设置有插接孔和卡接件，插接孔和卡接件分别位于第一避让孔相对的两侧，插接孔用于与激光雷达的插接部插接，卡接件用于与激光雷达的卡接槽卡接。

16、第二方面，本实用新型提供一种车辆，包括：

17、车辆本体；

18、激光雷达安装结构，激光雷达安装结构设置在车辆本体上，激光雷达安装结构为上述任一实施方式的激光雷达安装结构；

19、激光雷达，激光雷达安装在激光雷达安装结构内。

20、在一种可能的实施方式中，车辆本体包括车身钣金，部分车身钣金形成激光雷达安装结构的安装底板。

21、本实用新型提供的激光雷达安装结构及车辆，其激光雷达安装结构通过将激光雷达安装在安装支架上，并将安装支架与安装底板连接，实现了激光雷达的安装。实现了激光雷达的安装后，还将转接支架设置在外饰盖板与安装底板共同形成的第一安装腔内，若转接支架连接外饰盖板与安装支架，相比于现有技术中外饰盖板直接与安装底板连接，本实用新型的转接支架的结构自身就具有支架的支撑性能，当其作为外饰盖板与安装支架的中间连接件时，外饰盖板与安装支架之间的连接更稳固，进而增强激光雷达安装结构的结构稳定性。

22、若转接支架连接外饰盖板与安装底板，则外饰盖板可以不经过安装支架而通过转接支架与安装底板连接，使得外饰盖板与安装底板的连接部件得到了减少，发生结构松动的可能性也会减少，能够提升外饰盖板与安装底板连接的稳定性，进而增强激光雷达安装结构的结构稳定性。

23、若转接支架连接外饰盖板与安装支架，并且，转接支架还连接外饰盖板与安装底板，则外饰盖板同时具备两个连接路径(其一，外饰盖板与转接支架连接，转接支架与安装支架连接，安装支架再与安装底板连接；其二，外饰盖板与转接支架连接，转接支架直接与安装底板连接)以实现其与安装底板的连接，并且两个连接路径形成了闭环连接，使得外饰盖板与安装底板连接的整体结构的连接强度得到了增强，进而增强了激光雷达安装结构的结构稳定性。

技术特征：

1.一种激光雷达安装结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，还包括至少两个第一连接件；

3.根据权利要求2所述的激光雷达安装结构，其特征在于，还包括至少两个第二连接件；

4.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，还包括第三连接件，所述转接支架上开设有至少两个孔组，所述安装底板上开设有至少两个通孔，所述第三连接件插设于所述孔组和所述通孔内，以连接所述转接支架与所述安装底板。

5.根据权利要求4所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述孔组包括依次连通的第一连接孔、滑动孔和第二连接孔，所述第一连接孔的孔径大于所述第二连接孔；

6.根据权利要求1所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述安装底板上设置有第一定位孔，所述转接支架上设置有第一定位凸起，所述第一定位凸起插设于所述第一定位孔，以对所述转接支架进行定位。

7.根据权利要求6所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述转接支架上设置有第二定位孔，所述外饰盖板上设置有第二定位凸起，所述第二定位凸起插设于所述第二定位孔，以对所述外饰盖板进行定位。

8.根据权利要求1-7任一项所述的激光雷达安装结构，其特征在于，所述外饰盖板上设置有插接孔和卡接件，所述插接孔和所述卡接件分别位于所述第一避让孔相对的两侧，所述插接孔用于与所述激光雷达的插接部插接，所述卡接件用于与所述激光雷达的卡接槽卡接。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆本体包括车身钣金，部分所述车身钣金形成所述激光雷达安装结构的安装底板。

技术总结本技术提供一种激光雷达安装结构及车辆，涉及激光雷达安装技术领域。该激光雷达安装结构包括：安装底板；安装支架，安装支架与安装底板连接，安装支架用于安装激光雷达；外饰盖板，外饰盖板盖设在部分安装底板上，且与安装底板共同形成第一安装腔，激光雷达和安装支架均位于第一安装腔内，外饰盖板上具有与第一安装腔连通的第一避让孔，激光雷达的工作端朝向第一避让孔；转接支架，转接支架位于第一安装腔内，外饰盖板与安装支架和外饰盖板与安装底板中的至少一者通过转接支架连接。本技术的激光雷达安装结构的结构稳定性较强。技术研发人员：史时旭,康旭受保护的技术使用者：浙江极氪智能科技有限公司技术研发日：20240117技术公布日：2024/7/4