一种车辆控制方法、系统及车辆与流程

本申请涉及汽车，尤其涉及一种车辆控制方法、系统及车辆。

背景技术：

1、随着汽车技术快速发展，越来越多自动驾驶技术的发展，驾驶辅助功能应用越来越普及且也越来越重要。现有技术中，部分车辆通过检测处于驾驶员疲劳状态时，仅通过语音、仪表方式等提醒方式来提醒驾驶员注意休息，无法确保驾驶员的行车安全。

2、可见，提供一种车辆控制方法、系统及车辆显得尤为重要。

3、申请内容

4、本申请提供了一种车辆控制方法、系统及车辆，能够根据预设疲劳状态以及区分驾驶员的操作行为，在驾驶员处于疲劳状态下的误操作时，通过控制该误操作对应的执行机构抑制该操作，可对驾驶员疲劳驾驶的误操作进行有效抑制，避免驾驶员疲劳驾驶的误操作，以确保行车安全。

5、为了解决上述技术问题，本申请第一方面公开了一种车辆控制方法，所述方法包括：

6、当驾驶员处于预设疲劳状态时，判断所述驾驶员对车辆的操作行为是否属于误操作行为；

7、当判断出所述操作行为属于所述误操作行为时，控制所述操作行为对应的执行机构抑制所述操作行为。

8、作为一种可选的实施方式，在本申请第一方面中，所述方法还包括：

9、当驾驶员处于预设疲劳状态时，执行疲劳提醒项目；

10、获取所述驾驶员在疲劳提醒后对车辆的操作行为，以触发所述的判断所述驾驶员对车辆的操作行为是否属于误操作行为的步骤。

11、可选地，所述判断所述驾驶员对车辆的操作行为是否属于误操作行为，包括：

12、获取所述车辆的智驾感知信息；

13、根据所述智驾感知信息，判断所述操作行为是否属于误操作行为。

14、可选地，所述根据所述智驾感知信息，判断所述操作行为是否属于误操作行为，包括：

15、当所述操作行为为转向行为时，根据所述智驾感知信息以及转向信息，判断所述转向行为是否属于误操作行为；

16、当所述操作行为为加速行为时，根据所述智驾感知信息以及加速踏板信息，判断所述加速行为是否属于误操作行为；

17、当所述操作行为为制动行为时，根据所述智驾感知信息以及制动踏板信息，判断所述制动行为是否属于误操作行为。

18、可选地，根据所述智驾感知信息以及转向信息，判断所述转向行为是否属于误操作行为，包括：

19、当转向方向为危险转向和/或转向速率大于转向速率阈值时，确定所述转向行为属于误操作行为；

20、其中，所述危险转向和/或所述转向速率阈值是通过所述智驾感知信息确定的。

21、可选地，根据所述智驾感知信息以及加速踏板信息，判断所述加速行为是否属于误操作行为，包括：

22、当加速踏板速率大于第一速率阈值和/或加速踏板深度大于第一深度阈值时，确定所述加速行为属于误操作行为；

23、其中，所述第一速率阈值和/或所述第一深度阈值是通过所述智驾感知信息确定的。

24、可选地，根据所述智驾感知信息以及制动踏板信息，判断所述制动行为是否属于误操作行为，包括：

25、当制动踏板速率大于第二速率阈值和/或制动踏板深度大于第二深度阈值时，确定所述制动行为属于误操作行为；

26、其中，所述第二速率阈值和/或所述第二深度阈值是通过所述智驾感知信息确定的。

27、可选地，智驾感知信息包括摄像头采集信息、雷达采集信息以及高精地图信息中的一种或多种。

28、可选地，所述当判断出所述操作行为属于所述误操作行为时，控制所述操作行为对应的执行机构抑制所述操作行为，包括：

29、当判断出所述操作行为属于所述误操作行为时，控制所述操作行为对应的执行机构停止或者反向增加阻力。

30、可选地，所述控制所述操作行为对应的执行机构停止或者反向增加阻力，包括：

31、当所述执行机构为转向助力机构时，控制所述转向助力机构停止或者反向增加阻力；

32、当所述执行机构为制动助力机构时，控制所述制动助力机构停止或者反向增加阻力；

33、当所述执行机构为加速助力机构时，控制所述加速助力机构停止或者反向增加阻力。

34、可选地，所述方法还包括：

35、根据驾驶员的面部图像信息和/或生理信息，确定所述驾驶员的疲劳等级；

36、当所述疲劳等级超过预设等级时，确定所述驾驶员处于所述预设疲劳状态。

37、可选地，所述根据驾驶员的面部图像信息和/或生理信息，确定所述驾驶员的疲劳等级，包括：

38、基于所述驾驶员的面部图像信息和/或生理信息，采用模糊算法确定所述驾驶员的疲劳等级；其中所述疲劳等级包括轻度疲劳、中度疲劳以及重度疲劳。

39、可选地，所述疲劳提醒项目包括：

40、执行语音提醒、车机显示提醒、hud显示提醒、气味提醒、座椅震动提醒中的至少一个。

41、本申请第二方面公开了一种车辆控制系统，所述系统包括：

42、判断单元，用于当驾驶员处于预设疲劳状态时，判断所述驾驶员对车辆的操作行为是否属于误操作行为；

43、控制单元，用于当判断出所述操作行为属于所述误操作行为时，控制所述操作行为对应的执行机构抑制所述操作行为

44、作为一种可选的实施方式，在本申请第二方面中，所述系统还包括：

45、获取单元，用于获取所述驾驶员在疲劳提醒后对车辆的操作行为，以触发所述的判断所述驾驶员对车辆的操作行为是否属于误操作行为的步骤。

46、作为一种可选的实施方式，在本申请第二方面中，所述获取单元，还用于获取所述车辆的智驾感知信息；

47、所述判断单元，还用于根据所述智驾感知信息，判断所述操作行为是否属于误操作行为。

48、本申请第三方面公开了一种控制器，所述控制器包括：

49、处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现本申请第一方面公开的任意一种车辆控制方法中的部分或全部步骤。

50、本申请第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本申请第一方面公开的任意一种车辆控制方法中的部分或全部步骤。

51、本申请第五方面公开了一种车辆，包括本申请第三方面公开的一种控制器，或者本申请第四方面公开的一种计算机可读存储介质。

52、与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

53、本申请中，根据预设疲劳状态以及区分驾驶员的操作行为，在驾驶员处于疲劳状态下的误操作时，通过控制该误操作对应的执行机构抑制该操作。可见，本申请能够对驾驶员疲劳驾驶的误操作进行有效抑制，避免驾驶员疲劳驾驶的误操作，以确保行车安全。

技术实现思路

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述判断所述驾驶员对车辆的操作行为是否属于误操作行为，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述智驾感知信息，判断所述操作行为是否属于误操作行为，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述智驾感知信息以及转向信息，判断所述转向行为是否属于误操作行为，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述智驾感知信息以及加速踏板信息，判断所述加速行为是否属于误操作行为，包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述智驾感知信息以及制动踏板信息，判断所述制动行为是否属于误操作行为，包括：

8.根据权利要求3-7任一所述的方法，其特征在于，智驾感知信息包括摄像头采集信息、雷达采集信息以及高精地图信息中的一种或多种。

9.根据权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，所述当判断出所述操作行为属于所述误操作行为时，控制所述操作行为对应的执行机构抑制所述操作行为，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述操作行为对应的执行机构停止或者反向增加阻力，包括：

11.根据权利要求1-10任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据驾驶员的面部图像信息和/或生理信息，确定所述驾驶员的疲劳等级，包括：

13.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述疲劳提醒项目包括：

14.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

15.一种控制器，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-13任一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序运行时，实现如权利要求1-13任一项所述的方法。

17.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求15所述的控制器，或如权利要求16所述的计算机可读存储介质。

技术总结本申请公开了一种疲劳误操作的车辆控制方法及系统，该方法包括：当驾驶员处于预设疲劳状态时，判断驾驶员对车辆的操作行为是否属于误操作行为，当判断出该操作行为属于误操作行为时，控制操作行为对应的执行机构抑制操作行为。可见，本申请能够根据预设疲劳状态以及区分驾驶员的操作行为，在驾驶员处于疲劳状态下的误操作时，通过控制该误操作对应的执行机构抑制该操作，可对驾驶员疲劳驾驶的误操作进行有效抑制，避免驾驶员疲劳驾驶的误操作，以确保行车安全。技术研发人员：张迪譞,鲁超,朱福堂受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4