车辆的控制方法、装置、车辆以及存储介质与流程

本公开涉及车辆，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆以及存储介质。

背景技术：

1、目前，车辆控制单元（vehicle control unit，vcu）通常具备有一个加速踏板映射（pedal map）功能。这个功能是将驾驶员踩下的加速踏板位置和当前车速转换成整车所需的驱动力或驱动扭矩的关系映射。在车辆实际驾驶中，则可以根据当前的加速踏板位置和当前车速，标定出对应的驱动扭矩。

2、但是，在不同的驾驶场景下（例如，在市区驾驶、在高速公路行驶和越野驾驶），车辆对扭矩的需求和输出特点会有所不同。上述的这种单一的参数设定方式难以满足用户对扭矩映射关系的多样化需求，对车辆的调节不够理想。

技术实现思路

1、本公开提出了一种车辆的控制方法、装置、车辆以及存储介质，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、本公开第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：

3、确定车辆的驾驶特征；

4、获取与所述驾驶特征关联的第一映射关系，其中，所述第一映射关系为车速和驱动扭矩的映射关系；

5、根据所述第一映射关系，确定当前车速对应的驱动扭矩；

6、基于所述当前车速对应的驱动扭矩，控制所述车辆行驶。

7、本公开第二方面实施例提出了一种车辆的控制装置，包括：

8、第一确定模块，用于确定车辆的驾驶特征；

9、获取模块，用于获取与所述驾驶特征关联的第一映射关系，其中，所述第一映射关系为车速和驱动扭矩的映射关系；

10、第二确定模块，用于根据所述第一映射关系，确定当前车速对应的驱动扭矩；

11、控制模块，用于基于所述当前车速对应的驱动扭矩，控制所述车辆行驶。

12、本公开第三方面实施例提出了一种车辆，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开实施例的车辆的控制方法。

13、本公开第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开实施例公开的车辆的控制方法。

14、本公开实施例中，首先确定车辆的驾驶特征，然后获取与所述驾驶特征关联的第一映射关系，其中，所述第一映射关系为车速和驱动扭矩的映射关系，之后根据所述第一映射关系，确定当前车速对应的驱动扭矩，最后基于所述当前车速对应的驱动扭矩，控制所述车辆行驶。由此，车机通过确定车辆当前的特征，并通过对应的第一映射关系，可以确定相应的驱动扭矩值，然后通过车辆控制系统来调整车辆的行驶。这样，通过驾驶特征动态调整车辆参数，提高驾驶的舒适性和稳定性，从而优化驾驶体验，根据实际驾驶情况动态调整车辆参数，使车辆在不同的驾驶条件下表现更佳，提高了车辆性能。通过动态调整驱动扭矩等参数，提高车辆在不同路况和驾驶条件下的稳定性和安全性，减少事故发生的可能性。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的驾驶特征，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述驾驶特征关联的第一映射关系，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据与所述驾驶特征对应的约束参数，确定当前加速踏板开度对应的第一映射关系，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标扭矩函数，构建所述当前加速踏板开度对应的第一映射关系之后，还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标扭矩函数，构建所述当前加速踏板开度对应的第一映射关系，包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述驾驶特征的类型至少包括平稳驾驶和运动驾驶，其中，平稳驾驶和运动驾驶的关系符合以下至少一项：

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中，

9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：

11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

技术总结本公开提出一种车辆的控制方法、装置、车辆以及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：确定车辆的驾驶特征；获取与所述驾驶特征关联的第一映射关系，其中，所述第一映射关系为车速和驱动扭矩的映射关系；根据所述第一映射关系，确定当前车速对应的驱动扭矩；基于所述当前车速对应的驱动扭矩，控制所述车辆行驶。由此，可以基于用户驾驶车辆的驾驶特征，为其提供符合其驾驶风格的第一映射关系，进而提供满足用户需求和整车需求的驱动扭矩，提高驾驶的舒适性和稳定性，从而优化驾驶体验，使车辆在不同的驾驶条件下表现更佳，提高了车辆性能。技术研发人员：柳泉冰受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9