自动泊车方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动泊车方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，在防止车辆自动溜车时，通常只考虑车辆在倒档状态下的溜车现象，对自动泊车过程中，驾驶员将控车权限交给自动泊车系统之前的溜车情况，关注甚少。

2、部分相关技术关注了驾驶员在选中自动泊车的泊入车位后的溜车现象，但是对于驾驶员选中泊入车位之前，以及车辆泊出车位时的溜车问题，目前尚无有效解决方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种自动泊车方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中自动泊车时，无法全面预防溜车的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种自动泊车方法，该方法由车载自动泊车系统执行，包括：

3、响应于接收到自动泊入指令，自车辆移动检测系统接收车辆是否处于静止状态判断结果；

4、响应于判断结果为车辆处于静止状态，车载自动泊车系统提供待选车位，并将待选车位设置为可选，待选车位至少包括推荐车位；

5、在待选车位中确定目标车位，目标车位为推荐车位，或者驾驶员选中的自选车位；

6、所述自动泊车系统向整车控制单元请求驻车档；

7、在整车控制单元将车辆挂入驻车档后，响应于接收到泊入目标车位指令，所述自动泊车系统将车辆自动泊入所述目标车位。

8、本申请实施例的第二方面，提供了一种自动泊车装置，包括：

9、通信模块，被配置为响应于接收到自动泊入指令，自车辆移动检测系统接收车辆是否处于静止状态判断结果；

10、推荐模块，被配置为响应于所述判断结果为车辆处于静止状态，所述车载自动泊车系统提供待选车位，并将所述待选车位设置为可选，所述待选车位至少包括推荐车位；

11、确定模块，被配置为在所述待选车位中确定目标车位，所述目标车位为所述推荐车位，或者驾驶员选中的自选车位；

12、所述通信模块还被配置为所述自动泊车系统向整车控制单元请求驻车档；

13、泊车模块，被配置为在整车控制单元将车辆挂入驻车档后，响应于接收到泊入目标车位指令，所述自动泊车系统将车辆自动泊入所述目标车位。

14、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

15、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

16、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例通过在接收到自动泊入指令时，首先判断车辆是否处于静止状态，若是则由车载自动泊车系统提供待选车位，并在确定待选车位中的推荐车位或者驾驶员自选车位作为目标车位后，由车载自动泊车系统向整车控制单元请求驻车档，并在整车控制单元将车辆挂入驻车档后，接收驾驶员发送的泊入目标车位指令，将车辆自动泊入所述目标车位，实现了在驾驶员选择泊入车位前的溜车判断，且无论是车辆前行时的溜车还是挂倒档时的溜车均能有效识别，提高了溜车识别的全面性，同时通过控制车辆挂入驻车档而非传统制动方式来防止溜车，能够有效防止溜车事件发生，提高了自动泊车的安全性。

技术特征：

1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法由车载自动泊车系统执行，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述待选车位中确定目标车位，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动泊车系统发送第一警告信息，包括：

8.一种自动泊车装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种自动泊车方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过在接收到自动泊入指令时，首先判断车辆是否处于静止状态，若是则由车载自动泊车系统提供待选车位，并在确定待选车位中的推荐车位或者驾驶员自选车位作为目标车位后，由车载自动泊车系统向整车控制单元请求驻车档，并在车辆挂入驻车档后接收驾驶员发送的泊入目标车位指令，将车辆自动泊入所述目标车位，实现了在驾驶员选择泊入车位前的溜车判断，且无论是车辆前行时的溜车还是挂倒档时的溜车均能有效识别，提高了溜车识别的全面性，同时通过控制车辆挂入驻车档而非传统制动方式来防止溜车，能够有效防止溜车事件发生，提高了自动泊车的安全性。技术研发人员：赵维崧,苏星溢,李杨受保护的技术使用者：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11