车辆制动能量回收方法及装置与流程

本申请涉及电动汽车，具体而言，涉及一种车辆制动能量回收方法及装置。

背景技术：

1、近几年随着汽车智能化水平的提高，四轮独立驱动/制动线控底盘成为发展智能电动汽车的核心技术。通过优化分配四个车轮的驱动/制动转矩，不但可以显著提高车辆的行驶稳定性，而且还可以最大化挖掘车辆的节能效果，改善车辆的行驶经济性。但目前的制动工况要么仅考虑四轮摩擦制动力分配，要么仅考虑单轴机电制动力分配，而关于四轮制动力与机电制动力一起分配的控制策略较少，且通常只考虑直线行驶工况下的制动情况，导致四轮毂电机驱动的纯电动汽车的制动能量回收效率较低。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种车辆制动能量回收方法及装置，基于本申请提供的技术方案能提高车辆制动能量回收效率。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆制动能量回收方法，所述方法包括：响应于车辆接收到制动请求，确定所述车辆的当前行驶工况，所述当前行驶工况为直线行驶工况，常规转弯行驶工况，以及极限转弯行驶工况中的一种；确定与所述当前行驶工况相匹配的制动能量回收策略；基于所述制动能量回收策略，确定所述车辆各个车轮所需的再生制动力矩和机械制动力矩；控制所述车辆的轮毂电机再生制动系统按照各个所述再生制动力矩进行制动，以及控制所述车辆的电子机械制动系统按照各个所述机械制动力矩进行制动。

4、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆制动能量回收装置，所述装置包括：第一确定单元，用于响应于车辆接收到制动请求，确定所述车辆的当前行驶工况，所述当前行驶工况为直线行驶工况，常规转弯行驶工况，以及极限转弯行驶工况中的一种；第二确定单元，用于确定与所述当前行驶工况相匹配的制动能量回收策略；第三确定单元，用于基于所述制动能量回收策略，确定所述车辆各个车轮所需的再生制动力矩和机械制动力矩；控制单元，用于控制所述车辆的轮毂电机再生制动系统按照各个所述再生制动力矩进行制动，以及控制所述车辆的电子机械制动系统按照各个所述机械制动力矩进行制动。

5、本申请的技术方案，在对四轮毂电机驱动的纯电动车辆进行制动能量回收的过程中，不仅对直线行驶工况下的车辆进行制动能量回收，并且也对常规转弯行驶工况下，以及极限转弯行驶工况下的车辆进行制动能量回收，进而能提升对车辆制动能量进行回收的效率，并且本申请的技术方案基于与当前行驶工况相匹配的制动能量回收策略，能确定出车辆各个车轮所需的再生制动力矩和机械制动力矩，使得能充分利用各个车轮的轮毂电机对制动能量进行充分回收，进而实现最大化的回收制动能量。

6、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种车辆制动能量回收方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的当前行驶工况，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一纵向力和所述第二纵向力，确定所述当前行驶工况为所述常规转弯行驶工况或所述极限转弯行驶工况，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述述基于所述第一纵向力和所述第二纵向力，确定所述当前行驶工况为所述常规转弯行驶工况或所述极限转弯行驶工况，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前行驶工况为所述直线行驶工况，所述确定所述车辆各个车轮所需的再生制动力矩和机械制动力矩，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述当前行驶工况为所述常规转弯行驶工况，所述确定所述车辆各个车轮所需的再生制动力矩和机械制动力矩，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前行驶工况为所述极限转弯行驶工况，所述确定所述车辆各个车轮所需的再生制动力矩和机械制动力矩，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种车辆制动能量回收装置，其特征在于，所述装置包括：

技术总结本申请的实施例提供了一种车辆制动能量回收方法及装置，所述方法包括：响应于车辆接收到制动请求，确定所述车辆的当前行驶工况，所述当前行驶工况为直线行驶工况，常规转弯行驶工况，以及极限转弯行驶工况中的一种；确定与所述当前行驶工况相匹配的制动能量回收策略；基于所述制动能量回收策略，确定所述车辆各个车轮所需的再生制动力矩和机械制动力矩；控制所述车辆的轮毂电机再生制动系统按照各个所述再生制动力矩进行制动，以及控制所述车辆的电子机械制动系统按照各个所述机械制动力矩进行制动。本申请的实施例提供的技术方案能提升制动能量回收效率。技术研发人员：李昭,赵春来,张泽阳受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11