一种底盘柔性减震装置

本技术属于底盘领域，具体涉及一种底盘柔性减震装置。

背景技术：

1、随着技术的快速发展，越来越多的事物被自动化所替代，这也使得人们的生活水平得到质的提升。

2、在自动领域中，可移动机器人或汽车的好坏均取决于底盘结构的稳定性，但目前现有的底盘结构中只是单纯的安装减震器，利用减震器对车身起到一定的缓冲效果，但这是方式往往采用刚性悬挂，使得其在抵御较大冲击力时极易出现损坏，进而影响整个底盘结构的稳定性。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于：提出一种利用避震旋转板相对于避震固定板的转动，使得万向轮在路径颠簸转动时将减震器进行挤压收缩，柔性悬挂，有利于抵御较大冲击的底盘柔性减震装置。

2、本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种底盘柔性减震装置，包括：底盘；

3、万向轮组件，其具有可相对于所述底盘转动的万向轮，所述万向轮用以带动所述底盘移动至预设位置；

4、减震器，倾斜设置于所述万向轮的一侧，所述减震器的一端铰接于所述底盘，另一端铰接在所述万向轮组件上；

5、避震固定板和避震旋转板，所述避震固定板沿水平方向设置在所述底盘上，所述避震旋转板的一端铰接于所述万向轮组件，另一端转动连接于所述避震固定板的端部；

6、当路径造成所述万向轮颠簸时，所述避震旋转板可相对于所述避震固定板转动，使得所述减震器可因所述万向轮转动时沿其自身长度方向挤压收缩，用以减缓所述底盘受到的冲击力。

7、在上述的一种底盘柔性减震装置中，所述万向轮组件还包括驱动电机和联轴器，所述驱动电机设置在所述避震旋转板远离所述避震固定板的端部，且所述驱动电机的输出端与所述万向轮之间通过所述联轴器连接。

8、在上述的一种底盘柔性减震装置中，所述避震固定板与所述避震旋转板内均设有安装孔，所述安装孔内设有深沟球轴承，通过塞打螺丝穿过所述深沟球轴承，使得所述避震旋转板转动连接于所述避震固定板。

9、在上述的一种底盘柔性减震装置中，所述避震旋转板靠近所述驱动电机的端部连接有减震座，所述底盘上设有减震支架，所述减震支架上设有延伸块，所述减震器的一端铰接于所述减震座，另一端铰接于所述延伸块的端部。

10、在上述的一种底盘柔性减震装置中，还包括铝管、铝框支架以及防撞架，所述铝管与所述铝框支架铆钉连接形成所述底盘，所述防撞架位于所述底盘的上方，并通过竖直方向上的铝棒连接在所述底盘上。

11、在上述的一种底盘柔性减震装置中，所述底盘的端部向外延伸形成有导轮安装板，所述导轮安装板上安装有包胶轴承，所述包胶轴承用以防止所述底盘产生倾斜。

12、在上述的一种底盘柔性减震装置中，所述底盘处于中部位置的底部连接有保护架，所述保护架的两端转动连接有保护轮，所述保护轮用于防止外物接触所述底盘的底部。

13、在上述的一种底盘柔性减震装置中，所述万向轮为麦克纳姆轮。

14、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

15、(1)本实用新型一种底盘柔性减震装置通过将万向轮组件上避震旋转板转动连接于底盘的避震固定板上，使得万向轮经过颠簸路段时，能够依靠避震旋转板相对避震固定板转动时同步转动，进而确保减震器始终能够沿着其自身长度方向进行挤压收缩，对底盘起到充足的缓冲效果，因此该底盘减震装置的整体结构较为简单，在起到减震效果的同时，有效地利用柔性悬挂的方式，确保在途径颠簸路段时底盘可以抵御较大的冲击，提升了结构的稳定性。

16、(2)避震旋转板与避震固定板通过深沟球轴承和塞打螺丝实现转动连接，相较于传统的销钉转动，该结构能够减少旋转时产生的晃动，有效地避免了零部件之间的磨损，延长了使用寿命。

技术特征：

1.一种底盘柔性减震装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种底盘柔性减震装置，其特征在于，所述万向轮组件还包括驱动电机和联轴器，所述驱动电机设置在所述避震旋转板远离所述避震固定板的端部，且所述驱动电机的输出端与所述万向轮之间通过所述联轴器连接。

3.根据权利要求1所述的一种底盘柔性减震装置，其特征在于，所述避震固定板与所述避震旋转板内均设有安装孔，所述安装孔内设有深沟球轴承，通过塞打螺丝穿过所述深沟球轴承，使得所述避震旋转板转动连接于所述避震固定板。

4.根据权利要求2所述的一种底盘柔性减震装置，其特征在于，所述避震旋转板靠近所述驱动电机的端部连接有减震座，所述底盘上设有减震支架，所述减震支架上设有延伸块，所述减震器的一端铰接于所述减震座，另一端铰接于所述延伸块的端部。

5.根据权利要求1所述的一种底盘柔性减震装置，其特征在于，还包括铝管、铝框支架以及防撞架，所述铝管与所述铝框支架铆钉连接形成所述底盘，所述防撞架位于所述底盘的上方，并通过竖直方向上的铝棒连接在所述底盘上。

6.根据权利要求5所述的一种底盘柔性减震装置，其特征在于，所述底盘的端部向外延伸形成有导轮安装板，所述导轮安装板上安装有包胶轴承，所述包胶轴承用以防止所述底盘产生倾斜。

7.根据权利要求1所述的一种底盘柔性减震装置，其特征在于，所述底盘处于中部位置的底部连接有保护架，所述保护架的两端转动连接有保护轮，所述保护轮用于防止外物接触所述底盘的底部。

8.根据权利要求1所述的一种底盘柔性减震装置，其特征在于，所述万向轮为麦克纳姆轮。

技术总结本技术属于底盘领域，提供了一种底盘柔性减震装置，包括：底盘；万向轮组件，其具有可相对于底盘转动的万向轮，万向轮用以带动底盘移动至预设位置；减震器，倾斜设置于万向轮的一侧，减震器的一端铰接于底盘，另一端铰接在万向轮组件上；避震固定板和避震旋转板，避震固定板沿水平方向设置在底盘上，避震旋转板的一端铰接于万向轮组件，另一端转动连接于避震固定板的端部；当路径造成万向轮颠簸时，避震旋转板可相对于避震固定板转动。与现有技术相比，本技术的优点在于利用避震旋转板相对于避震固定板的转动，使得万向轮在路径颠簸转动时将减震器进行挤压收缩，柔性悬挂，能够抵御较大的冲击力，提升了稳定性。技术研发人员：王伟,仵健磊,孙千里受保护的技术使用者：宁波职业技术学院技术研发日：20240111技术公布日：2024/7/11