一种AGV电池拆卸装置的制作方法
- 国知局
- 2024-08-02 16:56:37
本技术涉及电池拆卸设备,更具体地说,本技术涉及一种agv电池拆卸装置。
背景技术:
1、agv当前最常见的应用如:agv搬运机器人或agv小车,主要功用集中在自动物流搬转运,agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导,激光引导,rfid引导等。
2、目前市面上的agv大多是用电力驱动的,当agv运行一段时间后需要操作人员手动对其内部的电池进行拆卸替换,虽然人工手动能够对agv电池进行拆卸,但是由于agv电池重量较重,使得操作人员对agv电池进行拆卸时颇为费力,并且拆卸电池后需要将电池移动至充电点,这一过程中可能导致电池倾倒等意外,给操作人员安全带来隐患,给操作人员的作业使用带来了不便,因此需要对其进行改进。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种agv电池拆卸装置,具有自动拆卸agv电池的优点。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种agv电池拆卸装置,包括有:
3、agv小车,所述agv小车正面与背面的左右两侧均活动套接有滚轮,所述agv小车的内部活动套接有第二电池,所述第二电池的背面固定安装有第一把手;
4、拉动机构,所述拉动机构设置在第二电池的背面;
5、其中,所述拉动机构包括有拉块,所述拉块的外表面与第一把手的内表面活动连接,所述拉块的正面与第二电池的背面活动连接,所述拉块的外表面固定安装有运动板,所述运动板另一端的外表面固定安装有齿板,所述齿板的外表面活动连接有固定板,所述固定板内部的后方固定安装有电机壳,所述电机壳的背面固定安装有气压缸,所述气压缸的外表面固定安装有旋转板。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述电机壳内部的前方固定安装有驱动电机,所述驱动电机输出轴的另一端固定套接有旋转轴,所述旋转轴的另一端贯穿电机壳的内部并延伸至固定板的内部。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述旋转轴位于固定板内部的外表面固定套接有第一齿轮,所述第一齿轮的外表面与两个齿板的外表面啮合连接。
8、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述旋转板的外表面固定套接有齿环,所述齿环的外表面活动套接有竖板,所述竖板的顶端与底端固定安装有底座。
9、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座正面的顶端固定安装有充电仓,所述充电仓的内部活动连接有第一电池,所述第一电池的背面固定安装有第二把手,所述第二把手的内表面与拉块的外表面活动连接。
10、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底座的左侧固定安装有固定块,所述固定块的背面固定安装有动力电机,所述动力电机输出轴的另一端固定套接有转动轴,所述转动轴的另一端贯穿固定块的背面并延伸至固定块正面的前方。
11、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述转动轴的另一端固定套接有第二齿轮,所述第二齿轮的外表面与齿环的外表面啮合连接。
12、作为本实用新型的一种优选技术方案,所述滚轮的外形呈现为圆形,所述滚轮的外表面采用橡胶制成。
13、与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
14、1、本实用新型通过设置齿板、驱动电机、第一齿轮和气压缸,当驱动电机运行时,此时旋转轴将带动第一齿轮进行旋转,随后第一齿轮将带动四个齿板进行相向运动,这时四个齿板将通过四个运动板带动四个拉块进行相向运动,此时四个拉块将分别运动至两个第一把手与两个第二把手的内部,这时同时启动两个气压缸,此时两个气压缸的另一端将同时带动两个电机壳整体进行向后运动,此时四个拉块将通过两个第一把手与两个第二把手带动第一电池与第二电池进行向后运动,随后第二电池将运动至agv小车的外部,从而实现了自动对第二电池进行拆卸的功能。
15、2、本实用新型通过设置齿环、竖板、动力电机和第二齿轮,当动力电机进行旋转时,此时转动轴将通过第二齿轮带动齿环在竖板的内部进行旋转,随后齿环将通过旋转板带动两个气压缸进行旋转,当两个气压缸带动第一电池和第二电池旋转一百八十度后,此时启动两个气压缸,这时两个气压缸将分别带动第一电池与第二电池进行向前运动,随后第一电池将向前运动至agv小车的内部,从而实现了对agv小车内部的第一电池与第二电池自动替换的功能,此时气压缸将带动第二电池向前运动至充电仓的内部,实现了自动为第二电池进行充电的功能。
技术特征:1.一种agv电池拆卸装置,其特征在于,包括有:
2.根据权利要求1所述的一种agv电池拆卸装置,其特征在于:所述电机壳(10)内部的前方固定安装有驱动电机(11),所述驱动电机(11)输出轴的另一端固定套接有旋转轴(12),所述旋转轴(12)的另一端贯穿电机壳(10)的内部并延伸至固定板(9)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种agv电池拆卸装置,其特征在于:所述旋转轴(12)位于固定板(9)内部的外表面固定套接有第一齿轮(13),所述第一齿轮(13)的外表面与两个齿板(8)的外表面啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种agv电池拆卸装置,其特征在于:所述旋转板(15)的外表面固定套接有齿环(16),所述齿环(16)的外表面活动套接有竖板(17),所述竖板(17)的顶端与底端固定安装有底座(18)。
5.根据权利要求4所述的一种agv电池拆卸装置,其特征在于:所述底座(18)正面的顶端固定安装有充电仓(19),所述充电仓(19)的内部活动连接有第一电池(3),所述第一电池(3)的背面固定安装有第二把手(24),所述第二把手(24)的内表面与拉块(6)的外表面活动连接。
6.根据权利要求4所述的一种agv电池拆卸装置,其特征在于:所述底座(18)的左侧固定安装有固定块(20),所述固定块(20)的背面固定安装有动力电机(21),所述动力电机(21)输出轴的另一端固定套接有转动轴(22),所述转动轴(22)的另一端贯穿固定块(20)的背面并延伸至固定块(20)正面的前方。
7.根据权利要求6所述的一种agv电池拆卸装置,其特征在于:所述转动轴(22)的另一端固定套接有第二齿轮(23),所述第二齿轮(23)的外表面与齿环(16)的外表面啮合连接。
8.根据权利要求1所述的一种agv电池拆卸装置,其特征在于:所述滚轮(2)的外形呈现为圆形,所述滚轮(2)的外表面采用橡胶制成。
技术总结本技术涉及电池拆卸设备技术领域,且公开了一种AGV电池拆卸装置,包括有:AGV小车,AGV小车正面与背面的左右两侧均活动套接有滚轮。本技术通过设置齿板、驱动电机、第一齿轮和气压缸,当驱动电机运行时,此时旋转轴将带动第一齿轮进行旋转,随后第一齿轮将带动四个齿板进行相向运动,这时四个齿板将通过四个运动板带动四个拉块进行相向运动,此时四个拉块将分别运动至两个第一把手与两个第二把手的内部,这时启动两个气压缸,此时两个气压缸的另一端将同时带动两个电机壳整体进行向后运动,此时四个拉块将通过两个第一把手与两个第二把手带动第一电池与第二电池进行向后运动,从而实现了自动对第二电池进行拆卸的功能。技术研发人员:王鹏,王涛受保护的技术使用者:天津方江科技有限公司技术研发日:20231219技术公布日:2024/7/11本文地址:https://www.jishuxx.com/zhuanli/20240718/253143.html
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