海陆空三栖万向车轮的制作方法

本技术涉及车轮，具体是海陆空三栖万向车轮。

背景技术：

1、现有的车辆大多是前轮为方向轮，能够自由转动，但无法360度转向，后轮为固定轮，不能自由转动，使得车轮的摆动角度受限，使得车辆只可实现前后向的直线行驶或者弧线行驶转弯，同时该结构的车轮极大的限制了车辆的机动性，尤其在狭窄的空间内，例如在狭窄的小道、车间等使用工况下，车辆移动极大受限，且在车辆掉头、转向的过程中所需要的操作空间较大，且驾驶模式也比较单一，只能在陆地上行驶。

2、基于此，现在提供海陆空三栖万向车轮，可以消除现有装置存在的弊端。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供海陆空三栖万向车轮，以解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、海陆空三栖万向车轮，包括转筒和飞行轮胎，两个所述飞行轮胎呈对称设置，所述飞行轮胎内部均固定设有螺旋桨，所述螺旋桨固定设在固定轴一端，两个所述固定轴分别固定设在双头电动机两个输出端上，所述双头电动机两侧均配合设有转筒转轴，所述转筒转轴配合设在转筒内侧圆形穿孔内，所述转筒外侧设有便于对转筒转轴进行固定的限位组件，所述转筒上配合设有便于使飞行轮胎转向的固定机构，所述转筒上端设有便于使飞行轮胎转向的驱动机构。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

5、在一种可选方案中：所述限位组件包括第一卡扣固定块和第二卡扣固定块，所述第一卡扣固定块和第二卡扣固定块均固定设在转筒外侧上与转筒转轴位置对应处，所述第一卡扣固定块和第二卡扣固定块一侧与转筒转轴位置对应处设有圆形穿孔，所述第一卡扣固定块和第二卡扣固定块一侧均对称设有限位槽，所述转筒转轴两端与第一卡扣固定块和第二卡扣固定块位置对应处分别滑动设有第一卡扣滑块和第二卡扣滑块，所述第一卡扣滑块和第二卡扣滑块一侧与限位槽位置对应处固定设有限位块。

6、在一种可选方案中：所述转筒两端分别固定设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承内圈均套接在转筒上，所述第一轴承和第二轴承外圈分别固定设在车体上下板一侧。

7、在一种可选方案中：所述固定机构包括第一转筒卡扣和第二转筒卡扣，所述第一转筒卡扣固定设在转筒外侧上，所述第二转筒卡扣套接在转筒上，所述第二转筒卡扣固定设在车体上。

8、在一种可选方案中：所述驱动机构包括小齿轮，所述小齿轮固定设在一个转筒转轴一端，所述小齿轮固定设在转筒转轴上与转筒上端环形槽位置对应处，所述小齿轮上端配合设有冠齿轮，所述冠齿轮固定设在齿圈底端，所述冠齿轮配合设在转筒上端环形滑槽内部。

9、在一种可选方案中：所述飞行轮胎呈扁平状设置。

10、相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

11、1、本实用新型通过第一卡扣固定块和第一卡扣滑块、第二卡扣固定块和第二卡扣滑块、第一转筒卡扣和第二转筒卡扣的配合使用，便于分别对转筒和转筒转轴进行固定，并通过冠齿轮和齿圈带动小齿轮转动，从而使得控制飞行轮胎进行上下左右多个方向进行转向，同时通过飞行轮胎为扁平状设置，飞行轮胎内侧固定设有螺旋桨，从而使得飞行轮胎可满足多个方向转动的需求，还可使飞行轮胎满足多种驾驶需求。

技术特征：

1.海陆空三栖万向车轮，包括转筒(11)和飞行轮胎(16)，两个所述飞行轮胎(16)呈对称设置，其特征在于，所述飞行轮胎(16)内部均固定设有螺旋桨(15)，所述螺旋桨(15)固定设在固定轴(14)一端，两个所述固定轴(14)分别固定设在双头电动机(13)两个输出端上，所述双头电动机(13)两侧均配合设有转筒转轴(12)，所述转筒转轴(12)配合设在转筒(11)内侧圆形穿孔内，所述转筒(11)外侧设有便于对转筒转轴(12)进行固定的限位组件，所述转筒(11)上配合设有便于使飞行轮胎(16)转向的固定机构，所述转筒(11)上端设有便于使飞行轮胎(16)转向的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的海陆空三栖万向车轮，其特征在于，所述限位组件包括第一卡扣固定块(17)和第二卡扣固定块(19)，所述第一卡扣固定块(17)和第二卡扣固定块(19)均固定设在转筒(11)外侧上与转筒转轴(12)位置对应处，所述第一卡扣固定块(17)和第二卡扣固定块(19)一侧与转筒转轴(12)位置对应处设有圆形穿孔，所述第一卡扣固定块(17)和第二卡扣固定块(19)一侧均对称设有限位槽，所述转筒转轴(12)两端与第一卡扣固定块(17)和第二卡扣固定块(19)位置对应处分别滑动设有第一卡扣滑块(18)和第二卡扣滑块(20)，所述第一卡扣滑块(18)和第二卡扣滑块(20)一侧与限位槽位置对应处固定设有限位块。

3.根据权利要求1所述的海陆空三栖万向车轮，其特征在于，所述转筒(11)两端分别固定设有第一轴承(24)和第二轴承(25)，所述第一轴承(24)和第二轴承(25)内圈均套接在转筒(11)上，所述第一轴承(24)和第二轴承(25)外圈分别固定设在车体上下板一侧。

4.根据权利要求1所述的海陆空三栖万向车轮，其特征在于，所述固定机构包括第一转筒卡扣(26)和第二转筒卡扣(27)，所述第一转筒卡扣(26)固定设在转筒(11)外侧上，所述第二转筒卡扣(27)套接在转筒(11)上，所述第二转筒卡扣(27)固定设在车体上。

5.根据权利要求1所述的海陆空三栖万向车轮，其特征在于，所述驱动机构包括小齿轮(21)，所述小齿轮(21)固定设在一个转筒转轴(12)一端，所述小齿轮(21)固定设在转筒转轴(12)上与转筒(11)上端环形槽位置对应处，所述小齿轮(21)上端配合设有冠齿轮(22)，所述冠齿轮(22)固定设在齿圈(23)底端，所述冠齿轮(22)配合设在转筒(11)上端环形滑槽内部。

6.根据权利要求1所述的海陆空三栖万向车轮，其特征在于，所述飞行轮胎(16)呈扁平状设置。

技术总结本技术公开了海陆空三栖万向车轮，涉及车轮技术领域，包括转筒和飞行轮胎，所述螺旋桨固定设在固定轴一端，两个所述固定轴分别固定设在双头电动机两个输出端上，所述双头电动机两侧均配合设有转筒转轴，所述转筒上配合设有便于使飞行轮胎转向的固定机构，所述转筒上端设有便于使飞行轮胎转向的驱动机构，本技术通过第一卡扣固定块和第一卡扣滑块、第二卡扣固定块和第二卡扣滑块、第一转筒卡扣和第二转筒卡扣的配合使用，便于分别对转筒转轴和转筒进行固定，并通过冠齿轮和齿圈带动小齿轮转动，从而使得控制飞行轮胎进行上下左右多个方向进行转向，同时通过飞行轮胎内侧固定设有螺旋桨，使飞行轮胎满足多种驾驶需求。技术研发人员：余森淼受保护的技术使用者：余森淼技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/11